- •Вибір електродвигуна та кінематичний розрахунок передачі
- •2. Розрахунок зубчатої передачі
- •Проектний розрахунок валів редуктора
- •4. Констуктивні розміри зубчатої пари редуктора
- •5. Конструктивні розміри корпуса і кришки редуктора
- •6. Перший етап ескізного компонування.
- •7. Підбір підшипників валів редуктора.
- •7.1. Розраховуємо ведучий вал:
- •7.2. Розраховуємо ведений вал:
- •8. Перевірочний розрахунок веденого валу.
- •9. Другий етап ескізного компонування.
- •10. Підбір муфти.
- •11. Підбір шпонок і перевірочний розрахунок шпонкових з’єднань.
- •12. Змащення зубчатого зачеплення та підшипників редуктора.
- •13. Складання редуктора.
- •Література
7. Підбір підшипників валів редуктора.
7.1. Розраховуємо ведучий вал:
Вихідні данні:
мм; мм; мм; мм.
Навантаження від муфти:
Складові цього навантаження:
Складемо розрахункову схему та визначаємо реакції опор:
П лощина YZ:
;
;
Перевірка:
Площина XZ:
;
;
;
;
Перевірка:
Визначаємо сумарні реакції:
Підбираємо підшипники по найбільш навантаженій опорі А.
Приймемо конічні роликопідшипники з параметрами:
Марка 7207, мм; мм; мм; кн.; .
осьові складові радіальних реакцій:
осьові навантаження підшипників:
Так, як , то:
Рис.7.Схема осьових сил ведучого вала.
Визначаємо відношення (Х=0,4;Y=1,62) і
(X=1;Y=0).
Еквівалентне навантаження.
Опора В:
Опора А:
де: V – коефіцієнт, який враховує обертання кілець підшипника; V=1 – обертається внутрішнє кільце.
Коефіцієнт безпеки (стор.214 табл. 9,19 );
Температурний коефіцієнт (стор.214 табл. 9,20 ).
Визначаємо потрібну вантажопідйомність.
;
де LH – необхідна довговічність редуктора, LH = 20 · 103 годин;
Кінцево приймаємо попередньо прийнятий підшипник 7207, у якого С1=38,5 кН.
7.2. Розраховуємо ведений вал:
Вихідні данні:
; ; ; мм; мм; мм;
мм.
Навантаження від ланцюгової передачі:
Складові цього навантаження:
С кладемо розрахункову схему та визначаємо реакції опор:
Площина:
;
;
Перевірка:
;
;
Перевірка:
Визначаємо сумарні реакції:
Підбираємо підшипники по найбільш навантаженій опорі А.
Приймемо конічні роликопідшипники з параметрами:
Марка 7208, мм; мм; мм; кН; .
Осьові складові радіальних реакцій:
Так як
Осьові навантаження підшипників:
Так як
Рис.9.Схема осьових сил веденого вала
Опора В:
Відношення тому осьова сила враховується, Х=0,4;Y=1,56.
Еквівалентне навантаження:
;
Опора А:
.
де: V – коефіцієнт, який враховує обертання кілець підшипника. V=1 – обертається внутрішнє кільце.
Співвідношення . Тому X=1, Y=0 (стор. 402 табл. 117 ).
( (стор.214 табл. 9,19 ); ), ( (стор.214 табл. 9,20 ); ).
Визначаємо потрібну вантажопід’ємність.
де LH – необхідна довговічність редуктора, LH = 20 ∙ 103 годин;
Кінцево приймаємо попередньо прийнятий підшипник 7208, у якого С2=46,5 кН.
8. Перевірочний розрахунок веденого валу.
По отриманим даним виконуємо перевірочний розрахунок веденого валу, з урахуванням того, що нормальні напруження згину змінюються по симетричному циклу, дотичні від кручення по пульсуючому циклу.
Так, як присутні невеликі напруження, приймаємо матеріал валу сталь45 ДСТУ – то нормалізація з параметрами: 200HB; Па; Па, (табл. 3,3 стор. 34 ).
З попередніх розрахунків та ескізної компоновки, маємо:
По розрахунковій схемі визначаємо величини згинаючих та крутних моментів та будуємо епюри:
8.1. У відповідності з епюрами згинальних і крутних моментів і наявність напруження,
встановлюємо небезпечні перерізи, які підлягають перевірочному розрахунку на втомленість.
Такими перерізами будуть: перерізи під серединою зубчастого колеса та підшипника 3.
8.2. Переріз А-А.
8.2.1. Визначаємо сумарний згинальний момент . В перерізі під серединою зубчастого колеса. Приймаємо, що момент від консольної сили в гіршому випадку співпадає по направленню з сумарним моментом від сил в зачепленні зубчастої передачі:
8.2.2. Визначаємо осьовий момент опору вала з урахуванням шпоночного пазу. Для вала з зубчастим колесом За ГОСТ23360-78 табл.8,9 ширина шпонкового пазу b=14мм, глибина пазу на валу мм.
.
8.2.3. Визначаємо полярний момент опору перерізу вала з урахуванням шпонкового пазу:
8.2.4. Визначаємо амплітуду нормальних напружень. Вважаємо, що нормальні напруження згину змінюються по симетричному циклу:
8.2.5. Визначаємо амплітуду дотичних напружень. Вважаємо, що вони змінюються по пульсуючому циклу:
8.2.6. Визначаємо концентрацію напружень, що обумовлена шпонковим пазом і встановленням зубчастого колеса на вал з натягом.
При знаходженні коефіцієнту зниження границі витривалості для кожного концентратора напружень.
За розрахункові приймаються ті коефіцієнти, які мають більші значення.
Коефіцієнт зниження границі витривалості розраховуємо за формулами:
де і - ефективні коефіцієнти концентрації напружень з урахуванням шпонкового пазу.
Знаходимо коефіцієнт, що враховують наявність шпонкового пазу за табл..8,5. для сталі:
при , маємо
- коефіцієнти впливу абсолютних розмірів поперечного перерізу за табл.8,8. інтерполяцією для діаметру валу мм приймаємо .
- коефіцієнт впливу шорсткості поверхні, (стор.162 ) при мкм;
приймаємо .
- коефіцієнт впливу поверхневого зміцнення. За табл.7,12. і приймаємо .
Від установки колеса на валу з натягом коефіцієнт зниження межі витривалості в місцях напресовки колеса на вал знаходимо по відношенню:
.
За табл.8,7. при, мм, МПа, приймаємо:
В подальших розрахунках використовуємо
8.2.7. Визначаємо коефіцієнт запасу витривалості по нормальним і дотичним напруженням:
8.2.8. Знаходимо коефіцієнт запасу міцності небезпечного перерізу А-А:
8.3. Переріз Б-Б.
8.3.1. Визначаємо концентрацію напружень, що обумовлена посадкою внутрішнього кінця підшипника на валу з натягом. В перерізі згинальний момент і крутний момент , визначаємо за формулою:
8.3.2. Визначаємо осьовий момент опору перерізу вала:
8.3.3. Визначаємо полярний момент опору перерізу вала:
8.3.4. Визначаємо амплітуду нормальних напружень циклу:
8.3.5. Визначаємо амплітуду дотичних напружень циклу:
8.3.6. Визначаємо концентрацію напружень, що зумовлена посадкою внутрішнього кінця підшипника на валу з натягом при цьому коефіцієнти зниження границі витривалості:
Знаходимо відношення для вала в місцях пресовки підшипника.
За табл.8,7. при приймаємо:
Тоді:
8.3.7. Визначаємо коефіцієнт запасу витривалості по нормальним і дотичним напругам:
8.3.8. Визначаємо результуючий коефіцієнт запасу витривалості перерізу Б-Б:
Розрахункове значення коефіцієнтів запасу опору втомленому руйнуванню небезпечного перерізу, перевищує допустимий коефіцієнт запасу витривалості, тому розміри діаметрів валу і вибраний матеріал залишаємо без змін.