- •Часть 1
- •Раздел I. Элементы аналитической геометрии
- •1. Векторы на плоскости и в пространстве
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Линейные операции над векторами
- •1.3. Проекция вектора на ось
- •1.4. Базисы плоскости и пространства
- •1.5. Прямоугольная декартова система координат
- •1.6. Координаты вектора в прямоугольной декартовой
- •1.7. Скалярное произведение векторов
- •3. Скалярные квадраты базисных ортов равны 1, а их попарные скалярные произведения равны нулю.
- •1.8. Векторное произведение векторов
- •3. Попарные произведения базисных ортов вычисляются по формулам:
- •1.9. Смешанное произведение векторов
- •2. Линии на плоскости
- •2.1. Общее уравнение прямой на плоскости
- •2.2. Различные виды уравнения прямой на плоскости
- •2.3. Взаимное расположение двух прямых на плоскости
- •2.4. Расстояние от точки до прямой на плоскости
- •2.5. Эллипс, гипербола, парабола
- •2.6. Преобразование координат на плоскости
- •2.7. Общее уравнение кривой второго порядка
- •4О. (или ) – гипербола.
- •2.8. Полярные координаты на плоскости
- •3. Линии и поверхности в пространстве
- •3.1. Уравнение плоскости
- •3.2. Угол между плоскостями.
- •3.3. Уравнения прямой в пространстве
- •3.4. Угол между прямыми в пространстве.
- •3.5. Взаимное расположение двух прямых
- •3.6. Поверхности второго порядка
- •Раздел II. Введение в анализ
- •1. Комплексные числа
- •1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •2. Обзор элементарных функций
- •2.1. Простейшие функции
- •2.2. Степенные функции
- •2.3. Показательные и логарифмические функции
- •2.4. Тригонометрические функции
- •2.4. Обратные тригонометрические функции
- •3. Пределы
- •3.1. Предел числовой последовательности
- •3.3. Предел функции в точке
- •3.4. Непрерывность функции
- •Часть 1
- •127994, Москва, ул. Образцова, 15
3.6. Поверхности второго порядка
Поверхность второго порядка – это множество точек пространства, координаты которых удовлетворяют уравнению вида:
a11x2+a22y2+a33z2+2a12xy+2a13xz+2a23yz+2a1x+2a2y+2a3z+ao=0, где коэффициенты a11, a22, a33, a12, a13 и a23 одновременно не равны нулю. С помощью преобразований системы координат любое такое уравнение приводится к одному из семнадцати следующих видов.
1о. – эллипсоид.
2о. – «мнимый» эллипсоид
(уравнению не удовлетворяет ни одна точка).
3о. – «мнимый» конус
(уравнению удовлетворяет только точка (0;0;0)).
4о. – однополостный гиперболоид.
5о. – двуполостный гиперболоид.
6о. – конус.
7о. – эллиптический параболоид.
8о. – гиперболический параболоид.
9о. – эллиптический цилиндр.
10о. – «мнимый» цилиндр
(уравнению не удовлетворяет ни одна точка).
11о. – пара «мнимых» плоскостей,
имеющих общую действительную прямую
(уравнению удовлетворяет только прямая х=0, у=0).
12о. (или ) – гиперболический
цилиндр.
13о. – пара пересекающихся плоскостей.
14о. у2 = 2рх – параболический цилиндр.
15о. – пара параллельных плоскостей.
16о. – пара «мнимых» плоскостей,
не имеющих общих точек
(уравнению не удовлетворяет ни одна точка).
17о. – пара совпавших плоскостей.
Раздел II. Введение в анализ
1. Комплексные числа
1.1. Множество комплексных чисел
В школе изучаются четыре множества чисел: натуральные числа, целые числа, рациональные числа, действительные числа. Эти множества обозначаются соответственно N, Z, Q, R. Напомним, что представляют собой эти множества.
Множество N – это множество чисел, используемых при счете: N = {1; 2; 3; …}. Сумма и произведение натуральных чисел – всегда натуральное число, разность и частное – не всегда. Говорят, что на множестве N определены операции сложения и умножения.
Множество Z получается, если к натуральным числам добавить числа, противоположные натуральным, и число нуль: Z = {… –2; –1; 0; 1; 2; …}. Сумма, произведение и разность целых чисел – всегда целое число, а частное – не всегда. На множестве Z определены операции сложения, умножения и вычитания.
Множество Q состоит из дробей с целым числителем и натуральным знаменателем: Q = { : mZ, nN}. Сумма, произведение, разность и частное (если делитель – не нуль) рациональных чисел – всегда рациональное число. На множестве Q определены операции сложения, умножения, вычитания и деления.
Множество R состоит из всех чисел, которые можно изобразить точками числовой прямой. На этой прямой есть точки, не занятые рациональными числами: например, точка, изображающая длину диагонали единичного квадрата. Числа, соответствующие этим точкам, называются иррациональными; множество R состоит из всех рациональных чисел и из всех иррациональных чисел. Сумма, произведение, разность и частное (если делитель – не нуль) действительных чисел – всегда действительное число. На множестве R определены операции сложения, умножения, вычитания и деления. Множество R отличается от множества Q, например, тем, что все квадратные корни из неотрицательных рациональных чисел являются действительными числами (но не все являются рациональными).
Соотношение между перечисленными числовыми множествами выглядит так: NZQR. Оказывается, можно построить такое расширение множества R с сохранением операций, в котором существуют квадратные корни из отрицательных действительных чисел. Это расширение обозначается С и называется множеством комплексных чисел. Элементами множества С (то есть комплексными числами) являются двучлены вида a+bi, где a и b – действительные числа. Сложение и умножение комплексных чисел выполняются так же, как сложение и умножение любых двучленов, но выражение i2 всякий раз заменяется числом –1. Таким образом,
(a+bi)+(c+di) = (a+c)+(b +d)i;
(a+bi)(c+di) = (ac–bd)+(ad +bc)i.
Если обозначить комплексное число a+bi буквой z: z=a+bi, то число а называется действительной частью числа z (обозначение: а = Rez), а число b – его мнимой частью (обозначение: b = Imz). Число 0+0i будем обозначать просто 0, а число 1+0i – просто 1. Если z=a+bi, то число –a–bi будем обозначать –z (противоположное число). Если z0, то число будем обозначать (обратное число).
Можно доказать, что сложение и умножение комплексных чисел обладают теми же свойствами, что и сложение и умножение действительных чисел. Перечислим эти свойства.
1. z1+z2 = z2+z1. 5. z1z2 = z2z1.
2. z1+(z2+z3) = (z1+z2)+z3. 6. z1(z2z3) = (z1z2)z3.
3. z+0 = z. 7. z.1 = z.
4. z+(– z) = 0. 8. z( ) = 1, z0.
9. z1(z2+z3) = z1z2+z1z3.
Таким образом, i = 0+0i – комплексное число, квадрат которого равен –1:
i2= –1.
Число i называют мнимой единицей, а число вида bi, действительная часть которого равна нулю, называют чисто мнимым числом.
Теперь можно считать, что всякое действительное число a является комплексным числом a+0i, поэтому RC. В множестве С уравнение x2 = a, где a<0, имеет два корня: i и –i , то есть существует квадратные корни из отрицательных действительных чисел. Отсюда получаем формулу корней квадратного уравнения действительными коэффициентами и отрицательным дискриминантом:
если ax2+bx+c=0, D<0, то х1,2= .
Операции вычитания и деления в множестве С определяются так:
z1–z2 = z1+(–z2); z1:z2 = z1.( ), если z20.
Итак в множестве С выполнимы все четыре операции, определенные в множестве R.
Примеры. 1) Найдем значение выражения:
(2–3i)–(1–4i)(–5+3i).
Имеем: (2–3i)–(1–4i)(–5+3i) = (2–3i)–(–5+20i+3i–12i2) = (2–3i)–(–5+23i+12) = (2–3i)–(7+23i) = –5–26i.
2) Найдем значение выражения: (2–3i)2–(1–4i)(1+4i)+(1–i)3.
Заметим, что поскольку все свойства сложения и умножения сохраняются на множестве С, то и формулы сокращенного умножения справедливы. Воспользуемся ими:
(2–3i)2–(1–4i)(1+4i)+(1–i)3 = (22–2.2.3i+(3i)2)–(12–(4i)2)+
+(13–3.12.i+3.1.i2–i3) = (4–12i–9)–(1+16)+(1–3i–3+i) =
= –13–12i–17–2–2i = –32–14i.
3) Найдем значение выражения: .
Домножим числитель и знаменатель этой дроби на число 1–2i: = = =
= = –1–2i.
Замечание. В этом примере мы домножили числитель и знаменатель дроби со знаменателем 1+2i на число 1–2i. Комплексные числа, которые отличаются только знаком мнимой части, называются комплексно сопряженными. Число, комплексно сопряженное с числом z, обозначается Таким образом, 1–2i = . Вообще при делении комплексных чисел удобно записать частное в виде дроби, а затем домножить числитель и знаменатель на число, комплексно сопряженное знаменателю.
4) Решим уравнение: z2 = 3–4i. Пусть z = x+yi. Тогда (x+yi)2= 3–4i, то есть x2+2хyi+(уi)2 = 3–4i, или (х2–у2)+2хуi = =3–4i. Приравняв действительные и мнимые части равных чисел, получим систему: , откуда . Подставим полученное выражение для х в первое уравнение и решим его: ; ; ; у4+3у2–4=0; (у2–1)(у2+4)=0; поскольку у – действительное число, то у2+40, то есть у2–1=0; у1 = 1, у2= –1, х1= –2, х2 = 2. Получаем два корня исходного уравнения: z1= –2+i, z2= 2–i.
5) Решим квадратное уравнение: 9х2–12х+29=0. Имеем: D=(–12)2–4.9.29=144–1044= –900<0. Поэтому можно применить формулу х1,2= . Тогда х1,2= = = = ; х1 = ; х2 = . Заметим, что формулы Виета для корней квадратного уравнения справедливы и в этом случае: х1+х2 = и х1х2 = – то есть х1+х2 = – и х1х2 = .