- •Общая часть
- •Условия эксплуатации
- •2 Расчётная часть
- •2.1 Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •2.2 Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •2.3 Расчет зубчатых передач редуктора
- •2.6 Разработка чертежа общего вида редуктора
- •2.7 Расчетная схема валов редуктора
- •2.8 Проверочный расчет подшипников
- •2.9 Проверочные расчеты
- •2.11Расчет технического уровня редуктора
- •1. А. Е. Шейнблит, Курсовое проектирование деталей машин.
2.9 Проверочные расчеты
Проверочный расчет шпонок
Расчет под полумуфту.
σсм = ≤[ σ]см, (109)
где Ft – окружная сила на шестерне или колесе,
Асм – площадь смятия, мм
Асм = (0,94h – t1)lр, (110)
lр- рабочая длина шпонки, мм
lр = 1 – в, (111)
l – полная длина шпонки, определенная по конструктивной компоновке;
в, h,t1 - стандартные параметры.
lр = 1 – в,
lр = 74 – 14 = 60мм
Асм = (0,94·9 – 5,5) ·60= 177,6 мм2
σсм = = 22,74 ≤110 Н/мм2
Расчет под колесо
σсм = ≤ [ σ]см,
где Ft – окружная сила, Н
Асм – площадь смятия, мм
Асм = (0,94h – t1)lр,
lр- рабочая длина шпонки со скрепленными, мм
lр = 1 – в,
lр = 64 -18 = 46 мм
Асм =(0,94 ·11 – 7)·46 = 163,76 мм2
σсм = = 24,66 ≤110 Н/мм2
Расчет под открытую передачу
σсм = ≤[ σ]см,
Асм = (0,94h – t1)lр,
lр- рабочая длина шпонки, мм,
lр = 1 – в,
lр = 52 – 12 = 40 мм2
Асм = (0,94 ·8 – 5)·40 = 100,8 мм2
σсм = = 40,06≤110 Н/мм2
Условие выполняется.
Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов.
Определяем силу, приходящуюся на один винт FВ, Н:
FВ= Raу / 2 (112)
Raу = 4646,78
FВ= 4646,78/2 = 2323,39 Н
Определяем механические характеристики материала винтов:
σв = 500 Н/мм2
σсм = 300 Н/мм2
Определяем расчетную силу затяжки винтов Fp, H:
Fр = [К3 · (1-х) +х] ·Fв, (113)
Fр = [1,5·(1 – 0,45) + 0,45] ·2323,39 = 2962,32 Н
Определяем площадь опасного сечения винта А, мм2:
А = (114)
А =
А = 84,173 мм2
Определяем эквивалентное напряжение σэкв, Н/мм2:
σэкв = ‹ [σ], (115)
σэкв = = 45,75 ‹ 75 Н/мм2
Условие выполняется. Расчет верный.
Проверочный расчет муфты.
Муфта упругая втулочно-пальцевая.
Сталь 30 Л ГОСТ 977-88
Материал пальцев – сталь 45 ГОСТ 1050-88
Fм = С ∆r ·∆г (116)
Fм = 6880 ∙ 0, 4 = 2752 H
Проверочный расчет валов
Быстроходный вал.
Первое сечение
Нормальные напряжения измеряются по симметричному циклу, при котором амплитуда напряжения σа равна расчетным напряжениям изгиба σи, Н/мм2:
σа = σи = ,
где М – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении вала, Н·м;
Wнетто – осевой момент,
Wнетто = 0,1 d3 - ,
Wнетто = 0,1·403 -
Wнетто = 5418,04 Н/мм2
Миз 2,5
σа = =26,57 Н/мм2
Касательные напряжения измеряются по отнулевому циклу, при котором амплитуда цикла равна половине расчетных напряжений кручения τа, Н/мм2:
τа = = ,
где Мк – крутящий момент, Н·м,
Wрнетто – полярный момент инерции сопротивления сопрягаемого сечения вала, мм3
Wрнетто =0,2·d3 -
Wрнетто =0,2·403 - = 11818 мм3
τа = = 4,53Н/мм2
Определяем коэффициенты концентрации нормальных и касательных напряжений для расчетного сечения вала (Кб)D, (Кτ)D:
(Кб)D = ,
(Кτ)D = ,
где Кσ и Кτ – коэффициенты концентрации напряжений, Кσ = 2,0, Кτ = 1,65
Кd – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения, Кd = 0,85
КF – коэффициент влияния шероховатости, КF = 1
Ку – коэффициент поверхностного упрочения, Ку = 2,8
(Кб)D =
(Кτ)D =
Определяем пределы выносливости в расчетном сечении вала, Н/мм2:
(σ-1)D = ,
(τ-1)D = ,
где σ-1 и τ-1 - пределы выносливости гладких образцов при симметричном изгиба
и кручения, Н/мм2:
τ-1 = 0,58 · σ-1,
τ-1 = 0,58 ·380 = 220,4 Н/мм2
(σ-1)D = Н/мм2
(τ-1)D = Н/ мм2
Определяем коэффициент запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям Sσ , Sτ:
Sσ = ,
Sτ = ,
Sσ =
Sτ =
Определяем общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:
S = > [S]
S =
S = 16,54 > [S]
Второе сечение.
Нормальные напряжения измеряются по симметричному циклу, при котором амплитуда напряжения σа равна расчетным напряжениям изгиба σи, Н/мм2:
σа = σи = ,
где М – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении вала, Н·м;
W –осевой момент сопротивления сечения вала, мм3
Wнетто = 0,1·d 23,
Wнетто = 0,1·453 = 9112,5 мм3
σа = Н/мм2
Касательные напряжения измеряются по отнулевому циклу, при котором амплитуда цикла равна половине расчетных напряжений кручения τа, Н/мм2:
τа = ,
где Мк – крутящий момент, Н·м,
Wнетто – полярный момент инерции сопротивления сопрягаемого сечения вала, мм3
Wнетто = 0,2·d23,
Wнетто = 0,2·453 = 18225 мм3
τа = Н/мм2
Определяем коэффициенты концентрации нормальных и касательных напряжений для расчетного сечения вала (Кб)D , (Кτ)D:
(Кσ)D = ,
(Кτ)D = ,
где Кσ и Кτ – коэффициенты концентрации напряжений, Кσ = 2,1, Кτ = 1,65
Кd – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения, Кd = 0.82
Ку – коэффициент поверхностного упрочнения, Ку= 2,8
КF – коэффициент влияния шероховатости, КF = 1
(Кσ)D =
(Кτ)D =
Определяем пределы выносливости в расчетном сечении вала, Н/мм2:
(σ-1)D = ,
(τ-1)D = ,
где σ-1 и τ-1 – пределы выносливости гладких образцов при симметричном цикле изгиба и кручения, Н/мм2:
(σ-1)D = Н/мм2
(τ-1)D = Н/мм2
Определяем коэффициент запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям Sσ , Sτ:
Sσ = ,
Sτ = ,
Sσ =
Sτ =
Определяем общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:
S = >[S]
S =
S = 18,95 > [S]
Третье сечение.
Нормальные напряжения измеряются по симметричному циклу, при котором амплитуда напряжения σа равна расчетным напряжениям изгиба σи, Н/мм2:
σа = σи = ,
где М – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении вала, Н·м;
W –осевой момент сопротивления сечения вала, мм3
Wнетто = 0,1 · ,
Wнетто = 0,1 ·
Wнетто = 58412,06 мм3
σа = Н/мм2
Касательные напряжения измеряются по отнулевому циклу, при котором амплитуда цикла равна половине расчетных напряжений кручения τа, Н/мм2:
τа = ,
где Мк – крутящий момент, Н·м,
Wнетто – полярный момент инерции сопротивления сопрягаемого сечения вала, мм3
Wнетто = 0,2·d3,
Wнетто = 0,2·48,26 = 22479,77 мм3
τа = = 2,38 Н/мм2
Определяем коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений для расчетного сечения вала (Кб)D , (Кτ)D:
(Кσ)D = ,
(Кτ)D = ,
где Кσ и Кτ – коэффициенты концентрации напряжений, Кσ = 2,1, Кτ = 1,65
Кd – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения, Кd = 0,80
Кf – коэффициент влияния шероховатости, Кf= 1,5
Ку – коэффициент поверхностного упрочнения, Ку= 2,8
(Кσ)D =
(Кτ)D =
Определяем пределы выносливости в расчетном сечении вала, Н/мм2
(σ-1)D = ,
(τ-1)D = ,
где σ-1 и τ-1 - пределы выносливости гладких образцов при симметричном
цикле изгиба и кручения, Н/мм2
(σ-1)D = Н/мм2
(τ-1)D = Н/мм2
Определяем коэффициент запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям Sσ и Sτ:
Sσ = ,
Sτ = ,
Sσ =
Sτ =
Определяем общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:
S = >[S]
S =
S = 84,96 > [ S ]
Тихоходный вал
Первое сечение.
Нормальные напряжения измеряются по симметричному циклу, при котором амплитуда напряжения σа равна расчетным напряжениям изгиба σи, Н/мм2:
σа = σи = ,
где М – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении вала, Н·м;
W –осевой момент сопротивления сечения вала, мм3
Wнетто = 0,1 ·d3 - ,
Wнетто = 0,1 · 453 -
Wнетто = 24202,0 мм3
σа = Н/мм2
2,5
Касательные напряжения измеряются по отнулевому циклу, при котором амплитуда цикла равна половине расчетных напряжений кручения τа, Н/мм2:
τа = ,
где Мк – крутящий момент, Н·м,
Wнетто – полярный момент инерции сопротивления сопрягаемого сечения
вала, мм3
Wрнетто = 0,2·d3- ,
Wрнетто = 0,2·653 - = 51664.5 мм3
τа = Н/мм2
Определяем коэффициенты концентрации нормальных и касательных напряжений для расчетного сечения вала (Кб)D , (Кτ)D:
(Кσ)D = ,
(Кτ)D = ,
где Кσ и Кτ – коэффициенты концентрации напряжений, Кσ = 2,0, Кτ = 1.65
Кd – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения, Кd = 0,77
Ку – коэффициент поверхностного упрочнения, Ку= 2.4
(Кσ)D =
(Кτ)D =
Определяем пределы выносливости в расчетном сечении вала, Н/мм2:
(σ-1)D = ,
(τ-1)D = ,
(σ-1)D = Н/мм2
(τ-1)D = =247.64 Н/мм2
Определяем коэффициент запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям Sσ и Sτ:
Sσ = ,
Sτ = ,
Sσ =
Sτ =
Определяем общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:
S = > S,
S =
S = 21.98 > [S]
Второе сечение.
Нормальные напряжения измеряются по симметричному циклу, при котором амплитуда напряжения σа равна расчетным напряжениям изгиба σи, Н/мм2:
σа = σи = ,
где М – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении вала, Н·м;
Wнетто –осевой момент сопротивления сечения вала, мм3
Wнетто = 0,1 ·d3 ,
Wнетто = 0,1 ·553 = 16637.5 мм3
σа = Н/мм2
Касательные напряжения измеряются по отнулевому циклу, при котором амплитуда цикла равна половине расчетных напряжений кручения τа, Н/мм2:
τа = ,
где Мк – крутящий момент, Н·м,
Wрнетто – полярный момент инерции сопротивления сопрягаемого сечения
вала, мм3
Wрнетто = 0,2·d 23,
Wрнетто = 0,2·553 = 33275 Н/мм3
τа = Н/мм2
Определяем коэффициенты концентрации нормальных и касательных напряжений для расчетного сечения вала (Кб)D , (Кτ)D:
(Кσ)D = ,
(Кτ)D = ,
где Кσ и Кτ – коэффициенты концентрации напряжений, Кσ = 2,0, Кτ = 1.65
Кd – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения, Кd = 0,80
Ку – коэффициент поверхностного упрочнения, Ку= 1, 5
(Кσ)D =
(Кτ)D =
Определяем пределы выносливости в расчетном сечении вала, Н/мм2:
(σ-1)D = ,
(τ-1)D = ,
(σ-1)D = Н/мм2
(τ-1)D = =169.53 Н/мм2
Определяем коэффициент запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям Sσ и Sτ:
Sσ = ,
Sτ = ,
Sσ =
Sτ =
Определяем общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:
S = > [S]
S=
S= 13.48 > [S]
Третье сечение.
Нормальные напряжения измеряются по симметричному циклу, при котором амплитуда напряжения σа равна расчетным напряжениям изгиба σи, Н/мм2:
σа = σи = ,
где М – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении вала, Н·м;
Wнетто –осевой момент сопротивления сечения вала, мм3
Wнетто = 0,1 ·d3 -
Wнетто = 0,1 ·503 -
Wнетто = 10641.44мм3
σа = Н/мм2
Касательные напряжения измеряются по отнулевому циклу, при котором амплитуда цикла равна половине расчетных напряжений кручения τа, Н/мм2:
τа = ,
где Мк – крутящий момент, Н·м,
Wрнетто – полярный момент инерции сопротивления сопрягаемого сечения вала, мм3
Wрнетто = 0,2·d 3 - ,
Wрнетто = 0,2· 503 - мм3
τа = Н/мм2
Определяем коэффициенты концентрации нормальных и касательных напряжений для расчетного сечения вала (Кб)D , (Кτ)D:
(Кσ)D = ,
(Кτ)D = ,
где Кσ и Кτ – коэффициенты концентрации напряжений, Кσ = 2.0, Кτ = 1,65
Кd – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения, Кd = 0,81
Ку – коэффициент поверхностного упрочнения, Ку= 2.8
КF – коэффициент влияния шероховатости, КF=1
(Кσ)D =
(Кτ)D =
Определяем пределы выносливости в расчетном сечении вала, Н/мм2:
(σ-1)D = ,
(τ-1)D = ,
(σ-1)D = Н/мм2
(τ-1)D = =216.07 Н/мм2
Определяем коэффициент запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям Sσ и Sτ:
Sσ = ,
Sτ = ,
Sσ =
Sτ = ,
Sτ =
Определяем общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:
S = >[S]
S=
S= 12.06 > [S]
Все условия выполняются, значит, расчеты верны.
2.10 Выбор смазки
Выбор сорта масла: И-Г-А-68,
где И – индустриальное;
Г – для гидравлических систем;
А – без присадок;
68- класс вязкости.