- •Введение
- •1. Аналитический обзор современного состояния вопроса и литературы
- •1.1 Обоснование актуальности темы
- •2. Постановка задачи дипломного проектирования
- •3. Выбор функциональной схемы стенда
- •3.1 Технико-экономическое обоснование выбора элементов стенда
- •4. Выбор, описание и расчет узлов стенда
- •4.1 Генератор
- •4.1.1 Устройство и принцип действия генератора
- •4.1.2 Выпрямительный блок генератора.
- •4.1.3 Регулятор напряжения генератора
- •4.2 Выбор и расчет асинхронного двигателя.
- •Iэ Iном
- •Iэ Iном
- •4.3 Преобразователь частоты.
- •4.3.1 Частотно-регулируемый привод.
- •4.3.2 Выбор преобразователя частоты и его технические характеристики
- •Iном вых. Пч Iном дв
- •4.2.3. Система защит.
- •4.4 Тахометр электронный
- •5. Принципиальная схема
- •5.1 Подготовка и порядок работы стенда
4.1.3 Регулятор напряжения генератора
Напряжение, вырабатываемое генератором, зависит от трех параметров:
- частоты вращения ротора nр;
- силы тока нагрузки Iн;
- магнитного потока Ф генератора.
Чем больше частота вращения ротора генератора, тем выше его напряжение, и чем больше нагрузка (больше значение тока Iн), тем меньше напряжение. Для нормальной работы потребителей необходимо, чтобы напряжение было стабильным независимо от режима работы генератора.
Регулятор напряжения, применяемый с автомобильными генераторами, для поддержания напряжения изменяет силу тока Iв в обмотке возбуждения. С повышением частоты вращения ротора nр регулятор, стабилизируя напряжение, уменьшает силу тока Iв в обмотке возбуждения, а с ростом тока Iн нагрузки – увеличивается ток Iв (рис 4.5).
Зависимость напряжения генератора и тока в обмотке возбуждения от частоты вращения ротора (а) и тока нагрузки (б)
а) б)
Рис.4.5
Система регулирования напряжения генераторной установки (рис.4.6) состоит из регулятора напряжения 1 и генератора 2, который является объектом регулирования. Регулятор, в свою очередь, содержит элементы сравнения 3, регулирующий 4 и измерительный 5. Измерительный элемент 5 воспринимает напряжение генератора Ud и преобразует его в сигнал Uизм , который в элементе сравнения 3 регулятора сравнивается с эталонным заданным значением Uэт. Разность между Uэт и Uизм пропорциональна отклонению напряжения генератора Ud от заданного значения. Если такое отклонение имеет место, то на выходе элемента сравнения 3 появится сигнал U0. Этот сигнал поступит на вход регулирующего элемента 4, который начнет изменять силу тока возбуждения генератора, а следовательно, и напряжение на выходе генератора до тех пор, пока сигнал не станет равен нулю. При этом сигнал на выходе измерительного элемента равен эталонному значению, а напряжение на выходе генератора – заданному. Таким образом, при любой частоте вращения и нагрузке генератора в диапазоне работы регулятора напряжение генераторной установки практически постоянное.
Функциональная схема регулирования напряжения генератора
Рис. 4.6
В реальных регуляторах эталоном может быть не обязательно электрическое напряжение, а любая достаточно постоянная физическая величина, например, сила натяжения пружины. В таком случае измерительный элемент должен преобразовывать напряжение генератора в пропорциональную ему величину той же физической сущности, что и эталонная величина.
Регуляторы напряжения отличаются только конструктивными признаками, в связи, с чем их подразделяют на бесконтактные, транзисторные, контактно-транзисторные и вибрационные.
4.1.4 Токоскоростная характеристика генератора.
Основными параметрами генератора являются напряжение U, частота вращения nр ротора и мощность Р (или значение тока, отдаваемого генератором при заданном напряжении). Номинальные значения напряжения генератора (14 и 28 В) стандартизованы. В связи с непрерывным изменением режима движения автомобиля, а следовательно частоты вращения вала и нагрузки, работа генератора характеризуется токоскоростной характеристикой - зависимостью силы тока ld, которую может отдать генератор потребителям при заданном напряжении, от частоты вращения nр ротора (рис. 4.7).
Токоскоростная характеристика генератора
Рис.4.7
Токоскоростная характеристика имеет характерные точки, к которым относятся:
- n0 - начальная частота вращения без нагрузки. Поскольку обычно снятие характеристики начинают с тока нагрузки (около 2А, то эта точка получается экстраполяцией снятой характеристики до пересечения с осью абсцисс.
- nном - номинальная частота вращения, при которой вырабатывается номинальный ток Iном. Эта частота вращения nном = 6000 мин-1. Iном - наибольшая сила тока, который генераторная установка должна выработать при частоте вращения nном.
- nmax - максимальная частота вращения. При этой частоте вращения генератор вырабатывает максимальную силу тока Imax. Обычно максимальная сила тока мало отличается от номинального Iном (не более, чем на 10%).
- Iхд - ток отдачи генератора при частоте вращения, соответствующей минимальным устойчивым оборотам холостого хода двигателя. На современных генератоpax ток, отдаваемый в этом режиме, составляет 40-50% от номинального. В этом режиме генератор должен отдавать силу тока, необходимую для питания ряда важнейших потребителей, прежде всего зажигания в карбюраторных ДВС;
- Idmax - максимальный (номинальный) ток отдачи при частоте вращения ротора 6000 об/мин
- частота вращения npн и сила тока Idн в расчетном режиме (точка расчетного режима определяется в месте касания ТСХ касательной, проведенной из начала координат). Приблизительно расчетное значение силы тока может быть определено как 0,67 Idmax Расчетному режиму соответствуют максимальный механический момент генератора и в области этого режима наблюдается наибольший нагрев узлов, так как с ростом частоты вращения растет ток генератора и, следовательно, нагрев его узлов, но одновременно возрастает и интенсивность охлаждения генератора вентилятором, расположенным на его валу. При больших частотах вращения над ростом интенсивности нагрева преобладает рост интенсивности охлаждения и нагрев узлов генератора уменьшается.);
Токоскоростная характеристика дает представление о самоограничении вентильного генератора. Вентильные генераторы характеризуются номинальной силой Iном вырабатываемого тока, которую определяют при частоте вращения ротора nр=6000 мин Номинальная мощность автомобильного генератора равна произведению номинальной силы тока на номинальное напряжение: Рном = IномUном. При большей частоте вращения ротора ввиду конструктивных особенностей генератора ток не возрастает.
В технической документации на генераторы часто приводятся значения параметров лишь в отдельных характерных точках токоскоростной характеристики. К ним относится прежде всего точка, соответствующая частоте вращения лр0 ротора в режиме холостого хода.
Генератор спроектирован так, что нагрев его обмоток, подшипников и полупроводниковых элементов при токе Iном не опасен. Кроме того, узлы генератора нагреваются больше при токе, составляющем примерно (2/3)Iном. Это объясняется тем, что с увеличением частоты вращения ротора одновременно возрастает интенсивность охлаждения генератора вентилятором, расположенным на его валу. Поэтому в качестве промежуточной точки токоскоростной характеристики, как наиболее опасной по нагреву в вентильных генераторах, чаще всего указывается точка, соответствующая току нагрузки (2/3) Iном. У зарубежных генераторов и отечественных генераторов последних выпусков указывается еще ток при условной частоте вращения, соответствующей режиму холостого хода двигателя (1500 или 1800 мин"1).
Значение тока генератора при определенной частоте вращения коленчатого вала двигателя зависит от передаточного числа ременной передачи привода генератора. Передаточные числа приводов генераторов современных автомобилей находятся в пределах от 1,5 до 2,4 (большие передаточные числа возможны лишь при приводе генератора поликлиновым ремнем).
Токоскоростные характеристики определяются при температуре узлов генератора, практически равной температуре окружающего воздуха f = (23 ±5)°С и в нагретом состоянии. В последнем случае генератор предварительно нагревают при работе в заданном режиме и температуре окружающего воздуха (23 ±5)°С.