Нижний уровень АСУТП ГЭС: контроллеры и промышленные сети
Первые ПЛК появились в 1967 г. и были предназначены для локальной автоматизации наиболее часто встречающихся в промышленности
технологических задач, которые описывались преимущественно логическими уравнениями. ПЛК заменили блоки релейной автоматики и устройства жесткой логики на интегральных микросхемах малой и средней степени интеграции. Отсюда и название — программируемый логический контроллер, или Programmable Logic Controller (PLC).
ПЛК должны удовлетворять следующим требованиям:
•универсальная структура изделия,;
•высокая надежность;
•удобство обслуживания и эксплуатации;
• простое программирование и перепрограммирование устройства;
•стандартизация входов и выходов для непосредственного подключения датчиков и исполнительных устройств;
•меньшие габариты и энергопотребление, чем блоков релейной автоматики и жесткой логики;
•конкурентоспособность по стоимости;
•возможность обмена информацией с системой управления верхнего уровня
Нижний уровень АСУТП ГЭС: контроллеры и промышленные сети
Программируемый логический контроллер в системе управления
Центральный процессор (CPU) включает:
•микропроцессор,
• память программ и память данных,
•формирователи магистрали сопряжения с локальными модулями ввода/вывода,
•адаптеры связи с удаленными модулями УСО,
•адаптеры связи с периферийным сервисным оборудованием (пульт оператора, дисплеи, печатающее устройство).
Нижний уровень АСУТП ГЭС: контроллеры и промышленные сети
Центральный процессор (ЦП) ПЛК имеет следующие особенности:
• память программ и память данных ПЛК разделены не только логически, но и физически, причем область памяти выходных
переменных обязательно выполнена энергонезависимой с целью поддержания состояния объекта при отключении питания;
• при построении ЦП используются методы резервирования
составных элементов (например, ЦП может включать два обрабатывающих блока, которые объединены между собой блоками принятия решений (дублирование, мажорирование);
• несколько сторожевых таймеров, входящих в состав ЦП ПЛК,
контролируют строго определенное время выполнения цикла
управляющей программы и отдельных ее частей;
•ЦП мощных ПЛК часто выполнены многопроцессорными,
•Интерфейс между датчиками, исполнительными устройствами, и
ЦП ПЛК обеспечивается специальными электронными
модулями ввода/вывода (адаптеры).
.
Нижний уровень АСУТП ГЭС: контроллеры и промышленные сети
Определение для каждого контроллера его классификационных особенностей, его места среди прочих контроллеров позволит с большей точностью сказать, подходит ПЛК для решения данной конкретной задачи или нет.
Классификация современных контроллеров
•Страна-производитель
•Мощность
•Область применения
•Открытость архитектуры
•PC-совместимость
•Конструктивное исполнение
•Операционная система ПЛК
•Быстродействие ПЛК