Нижний уровень АСУТП ГЭС: контроллеры и промышленные сети
Результатом выполнения программы являются значения выходных переменных и новые значения внутренних переменных. ЦП записывает выходные переменные в другую специальную область памяти данных,
называемую POI (Process Output Image — образ состояния выходных переменных). Одновременно ЦП управляет счетчиками, таймерами и обозначает новые режимы работы системы установкой или сбросом битов состояний в памяти.
На четвертом этапе слово выходных воздействий выдается (все разряды одновременно) из POI в порты вывода и поступает на входы адаптеров выходных сигналов. Далее цикл работы ПЛК воспроизводится снова.
Нижний уровень АСУТП ГЭС: контроллеры и промышленные сети
Такая организация работы ПЛК (по существу это - простейшая операционная система) имеет следующие преимущества:
1.Время реакции программы управления на изменение входных сигналов строго определено. В классификации ОС вычислительных средств такую систему называют ОС реального времени с жестким режимом работы.
2.Невозможность внесения изменений в интерпретатор инструкций
гарантирует исключение ошибок программирования аппаратных средств на нижнем уровне.
3.Интерпретатор инструкций содержит аппаратно ориентированные алгоритмы программной защиты от сбоев аппаратуры. Используются
методы избыточного кодирования, многократного опроса с мажоритарной логикой определения значения входной или выходной переменной.
4.Одновременная фиксация всех входных дискретных переменных на аппаратном уровне с последующим анализом копии их состояния в ОЗУ и одновременная выдача выходных значений на адаптеры
выходов исключает эффект «неустойчивости» программы управления по причине изменения входных сигналов в процессе выполнения
Нижний уровень АСУТП ГЭС: контроллеры и промышленные сети
Быстродействие ПЛК
Быстродействие ПЛК принято оценивать эквивалентным временем «опроса» 1024 (IK) дискретных входов. Обычно
указывается время выполнения одного цикла программы средней сложности для IK дискретных входов, включая этапы чтения PII и загрузки данных из POI в буферы. Рассмотренный исторически сложившийся способ оценки быстродействия в настоящее время используется преимущественно для малых ПЛК. Для средних и мощных ПЛК программы управления, которых включают большое число вычислительных операций указывается время выполнения операций определенного типа
Благодарю за внимание Буду рад ответить на ваши вопросы
А.М. Волошин
Зам. начальника СТСУ
филиала ОАО « РУСГИДРО »- «Саяно-Шушенская ГЭС им.П.С. Непорожнего»
Т. 8(39042)71221 e-mail:VoloshinAM@rushydro.ru
