Нижний уровень АСУТП ГЭС: контроллеры и промышленные сети

Контроллеры модульного типа

Контроллеры модульного типа не используют общего конструктива. Каждый модуль таких контроллеров имеет собственный корпус. Этот тип контроллеров чаще всего выпускают для жёстких условий эксплуатации в исполнениях

IP 67 и выше.

Контроллеры модульного типа очень часто выпускают в корпусе для монтажа на рейку DIN Есть две разновидности контроллеров: с внутренней межмодульной шиной и с внешней шиной.

Модули контроллеров с внутренней межмодульной шиной на боковых поверхностях имеют контакты для подключения соседних модулей. А модули контроллеров с внешней шиной, как правило, используют для связи между модулями какую-нибудь скоростную полевую шину, например CAN.

Нижний уровень АСУТП ГЭС: контроллеры и промышленные сети

Операционная система ПЛК

Память программ ПЛК состоит из двух сегментов.

Первый сегмент — неизменяемая часть, которая содержит ОС ПЛК. По

существу, это — интерпретатор инструкций программы пользователя, которые

размещаются во втором сегменте памяти — сегменте программы управления.

Нижний уровень АСУТП ГЭС: контроллеры и промышленные сети

Второй сегмент - это изменяемая часть программы. Она заносится на этапе адаптации серийного изделия для управления конкретным объектом. ПЛК отличается циклическим характером работы. Каждый

цикл выполнения программы управления включает четыре этапа

Нижний уровень АСУТП ГЭС: контроллеры и промышленные сети

На первом этапе происходит тестирование аппаратуры ЦП. Если тест дает удовлетворительные результаты, производится

запуск цикла. На втором этапе осуществляется опрос всех входных переменных и запоминание их состояния в специальной области оперативной памяти данных, называемой PII ( Process Input Image -

образ состояния входных переменных). На третьем этане ЦП производит вычисление логических выражений, составляющих программу пользователя, используя в качестве аргументов состояние входных образов и внутренние переменные.