1.5. Механические характеристики двигателя при колебаниях напряжения ±20%
1.5.1. Двигатель с независимым возбуждением
Рис.1.5.1. Схема включения двигателя.
Номинальное напряжение:
Значение напряжения питания двигателя:
Уравнение механической характеристики:
.
Увеличение напряжения на 20%:
Значение напряжения питания двигателя:
Уравнение механической характеристики:
.
Уменьшение напряжения на 20%:
Значение напряжения питания двигателя:
Уравнение механической характеристики:
.
По результатам, полученным в данном пункте, построим предельные характеристики при изменении напряжения на 20% от номинального значения (рис.1.5.2).
1.5.2. Двигатель с параллельным возбуждением
Рис.1.5.3. Схема включения двигателя.
Номинальное напряжение:
Значение напряжения питания двигателя:
Уравнение механической характеристики:
.
Увеличение напряжения на 20%:
Значение напряжения питания двигателя:
Т.к. величина изменения тока возбуждения равна величине изменения напряжения питания, то по кривой намагничивания [2.Рис.2-14] найдем изменение потока:
Уравнение механической характеристики:
.
Уменьшение напряжения на 20%:
Значение напряжения питания двигателя:
Т.к. величина изменения тока возбуждения равна величине изменения напряжения питания, то по кривой намагничивания [2.Рис.2-14] найдем изменение потока:
.
Уравнение механической характеристики:
.
По результатам, полученным в данном пункте, построим предельные характеристики при изменении напряжения на 20% от номинального значения (рис.1.5.4).
1.6. Характеристики динамического торможения
Рис.1.6.1. Схема включения режима ЭДТ.
1.6.1. Построим характеристику динамического торможения (ЭДТ 1) =f(I), обеспечивающую замедление с ускорением не превышающим доп=118с-2; Mс=0,4Mн; JΣ=Jдв.
Статический момент:
Ток статический:
Найдем скорость перехода на характеристику динамического торможения:
Найдем момент, который развивает двигатель при переходе с естественной характеристики на характеристику динамического торможения с максимальным ускорением:
Найдем ток, протекающий через двигатель при таком моменте:
.
Найдем параметры резистора при ЭДТ 1:
Характеристика ЭДТ 1 может быть построена по двум точкам:
1) I=0 А; ω= 0 рад/с.
2) I= -16,022 А; ωперех= 84,17 рад/с.
Уравнение электромеханической характеристики при ЭДТ 1 :
1.6.2. Построим характеристику динамического торможения (ЭДТ 2) =f(I), по условию максимального тока Iдоп=2,5Iн; JΣ=Jдв.
Максимальный ток якоря:
.
Найдем параметры тормозного резистора:
.
Характеристика ЭДТ может быть построена по двум точкам:
1) I=0 А; ω= 0 рад/с.
2) I= -Iпуск = -65 А; ωперех= 84,17 рад/с.
Уравнение электромеханической характеристики при ЭДТ 2 :
По результатам, полученным в данном пункте, построим характеристики ЭДТ 1 и ЭДТ 2 двигателя (рис.1.6.2).