I. Электропривод с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения

1.1.Задание для курсового проекта

Таблица 1. Задание для электропривода с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения (вариант 2.17).

J	Мс	доп	р
Н·м·с2	Н·м	с-2	с-1
4,9	51	118	79

М_с– момент статический (активный с реактивной составляющей);

_доп - допустимое ускорение;

_р- рабочая скорость

J - суммарный момент инерции механизма, приведенный к валу двигателя (с учетом момента инерции самого двигателя) при нагрузке M_c1 и M_c2

Цикл работы механизмов состоит из следующих операций: подъем груза с и опускание с . Операции содержат режимы пуска, установившейся работы, предварительно­го понижения скорости и торможения.

1.2. Выбор двигателя постоянного тока параллельного возбуждения

Ориентировочная мощность двигателя:

Частота вращения вала двигателя:

Двигатель выбираем по каталогу [2. Прилож. 7].

Двигатель постоянного тока продолжительного режима типа П, 220 В защищенный, параллельного возбуждения с регулированием частоты вращения 1:2.

Характеристики выбранного двигателя п61:

Номинальная мощность: Р_н = 4,5 кВт.

Частота вращения вала двигателя: n = 750 об/мин.

Номинальный ток якоря: I_н = 26 А.

Суммарное сопротивление обмоток якоря и дополнительных полюсов:

при 20˚С ;

при 75˚С

Сопротивление обмотки параллельного возбуждения: r_пар =216 Ом.

Число активных проводников якоря: N = 992.

Число параллельных ветвей якоря: 2а = 2.

Момент инерции якоря: J=0,56 кг·м².

Число витков полюса параллельной обмотки: w_пар = 2200.

Магнитный поток полюса полезный: Ф = 7,7 мВб.

Номинальный ток возбуждения параллельной обмотки: I_ВН = 0,77 А.

Максимальная допустимая частота вращения: n_max = 1500 об/мин.

Масса двигателя: Q = 131 кг.

1.3. Построение электромеханических характеристик электродвигателя

Построение электромеханических характеристик ω=f(I) электродвигателя осуществляется для следующих схем:

1. пуск и разгон в n=3 ступени;

2. противовключение;

3. реверс с разгоном в n=3 ступени;

4. понижение скорости шунтированием цепи якоря;

5. противовключение.

Все величины сопротивлений резисторов при расчете указаны при 75 ⁰С. На рис.1 приведены электрические схемы включения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.

Рис.1.3.1. Схемы включения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.