Расчет номинальных величин:
Номинальная скорость:
.
Постоянная двигателя параллельного возбуждения:
.
Скорость идеального холостого хода:
.
Момент номинальный:
.
Момент статический при движении в прямом направлении:
.
Момент статический при движении в обратном направлении:
.
Статический ток при движении в прямом направлении:
.
Статический ток при движении в обратном направлении:
.
Естественная характеристика строится по двум точкам:
1) I=0 А; ω= ωо=87,96 с-1;
2) I=Iн=26 А; ω=ωн=78,5 с-1.
Уравнение естественной электромеханической характеристики:
а.) Расчет сопротивлений пусковых резисторов (число ступеней: n=3).
Задаемся пусковым током:
.
Пусковое сопротивление:
.
Отношение сопротивлений смежных ступеней:
.
Ток перехода на следующую ступень:
,
Сопротивления ступеней пускового реостата:
Сопротивления составных частей пускового реостата:
Уравнения электромеханических характеристик при разгоне двигателя:
б.) Расчет сопротивления резистора для характеристики торможения противовключением.
Характеристика при торможении противовключением строится по двум точкам:
1) I=0 А; ω= -ωо= -87,96 рад/c.
2) I=
-IП
= -65 А;
ωc1=
рад/c.
Скорость перехода на характеристику противовключения:
Сопротивление противовключения:
.
Уравнение электромеханической характеристики при торможении противовключением:
в.) Реверс и обратный пуск двигателя в три ступени.
Пуск двигателя при реверсе осуществляется аналогично, только изменяется полярность напряжения питания. Следовательно, характеристики будут располагаться в III и IV квадрантах.
г.) Характеристика шунтирования цепи якоря.
Характеристика при шунтировании цепи якоря строится по двум точкам:
1)
I=Ic2=16,31
А;
.
2)
I=
Iпуск
=65 А;
ω=
.
Скорость перехода на характеристику шунтирования:
Уравнение электромеханической характеристики при шунтировании цепи якоря для точки (a7):
;
.
Уравнение электромеханической характеристики при шунтировании цепи якоря для точки (a6):
;
.
При решении уравнений для точек (a7) и (a6) в системе получим:
Rш =2,7 Ом и Rп=1307,98 Ом.
Уравнение электромеханической характеристики при шунтировании цепи якоря:
д.) Торможение до ω=0 противовключением.
Характеристика при торможении противовключением строится по двум точкам:
1) I=0 А; ω= ωо= 87,96 рад/с.
2) I= Iпуск = 65 А;
Сопротивление противовключения:
.
Уравнение электромеханической характеристики при торможении противовключением:
По результатам, полученным в пункте 1.3 построим электромеханические характеристики работы двигателя постоянного тока параллельного возбуждения в вышеперечисленных режимах (рис.1.3.2).