2005
Расчет и конструирование одноступенчатого зубчатого редуктора
Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов
по университетскому политехническому образованию
в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям
Москва
Издательство МАИ
2005
Авторы: М.Ш.Мигранов, О.Ф.Ноготков, А.А.Сидоренко,
Л.Ш. Шустер
ББК 34.446(Я7)
УДК 621.833-342(07)
Р 24
|
Р 24 |
Расчет и конструирование одноступенчатого зубчатого редуктора: Учеб. пособие / М.Ш.Мигранов, О.Ф. Ноготков, А.А.Сидоренко, Л.Ш. Шустер. - М.: Изд-во МАИ, 2005. - 125 с. ISBN 5-7035-1266-2 |
В данном пособии изложены основы расчета силовых и кинематических параметров механического привода, методы расчета на прочность и основы конструирования зубчатых редукторов, помещены необходимые справочные материалы.
Пособие предназначено для студентов специальностей 210300 «Роботы и робототехнические системы»; 071800 «Мехатроника»; 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств»; 070900 «Физика металлов»; 190500 «Биотехнические и медицинские аппараты и системы»; 190600 «Инженерное дело в медико-биологической практике» и др.
Пособие издано при поддержке Федеральной целевой программы «Государственная поддержка интеграции высшего образования и фундаментальной науки на 1997–2000 годы».
Табл. 32. Ил. 38. Библиогр.: 5 назв.
Научный редактор д-р техн.наук, проф. Л.Ш.Шустер
|
Рецензенты: - |
зам. зав. кафедрой «Теория механизмов и машин» МГТУ им. Н.Э.Баумана, д-р техн. наук проф. Тимофеев Г.А. |
|
- |
зав. кафедрой теоретической и прикладной механики УТИС, д-р техн. наук проф. Ковган С.Т. |
Рббк 34.446(я7)
|
ISBN 5-7035-1266-2 |
Уфимский государственный авиационный технический университет, 2002 |
|
М.Ш.Мигранов, О.Ф.Ноготков, А.А.Сидоренко, Л.Ш.Шустер, 2005 |
Содержание
|
|
|
| |
|
|
ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………… |
5 | |
|
|
|
| |
|
1./// |
РАСЧЕТ СИЛОВЫХ И КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДА ………………………………………………………………. |
8 | |
|
|
1.1. |
Определение требуемой мощности двигателя ………………… |
9 |
|
|
1.2. |
Определение частоты вращения вала электродвигателя ……… |
10 |
|
|
1.3. |
Основные характеристики асинхронных электродвигателей общего применения ………………………………………………. |
11 |
|
|
|
| |
|
2. |
РАСЧЁТЫ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ …………………………………... |
16 | |
|
|
2.1. |
Выбор материала зубчатых колес и вида термообработки ... |
16 |
|
|
2.2. |
Расчет допускаемых напряжений ……………………………….. |
19 |
|
|
2.3. |
Проектный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи …………….…………………………………………….. |
26 |
|
|
2.4. |
Геометрический расчет закрытой цилиндрической передачи….. |
30 |
|
|
2.5 |
Проверочный расчет закрытой цилиндрической передачи ……. |
32 |
|
|
2.6. |
Расчет открытой цилиндрической зубчатой передачи …………. |
38 |
|
|
2.7. |
Расчет закрытой конической зубчатой передачи ………………. |
40 |
|
|
2.8. |
Проектный расчет открытой конической прямозубой передач .. |
44 |
|
|
|
| |
|
3. |
ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ И ОПОРНЫХ КОНСТРУКЦИЙ …. |
46 | |
|
|
3.1. |
Выбор материала валов …………………………………………... |
47 |
|
|
3.2. |
Выбор допускаемых напряжений на кручение …………………. |
47 |
|
|
3.3. |
Определение геометрических параметров ступеней валов ……. |
47 |
|
|
3.4. |
Предварительный выбор подшипников качения ……………….. |
50 |
|
|
3.5. |
Эскизная компоновка редуктора ………………………………… |
52 |
|
|
3.6. 3.7. |
Проверочный расчет валов на выносливость …………………... Проверка правильности подбора подшипников качения ………. |
57 62 |
|
|
|
|
|
|
4. |
КОНСТРУИРОВАНИЕ ЗУБЧАТЫХ КОЛЁС ……………………….. |
65 | |
|
|
4.1. |
Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления ……… |
65 |
|
|
4.2. |
Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления ....... |
67 |
|
|
4.3. |
Конические зубчатые колеса …………………………………….. |
68 |
|
|
4.4. |
Валы-шестерни ……………………………………………………. |
70 |
|
|
|
|
|
|
5. |
КОНСТРУИРОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ КОРПУСА РЕДУКТОРА … |
72 | |
|
|
|
| |
|
6. |
РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ КУРСОВОГО ПРОЕКТА ……………………………………………………………….. |
88 | |
|
|
6.1. |
Разработка сборочного чертежа …………………………………. |
88 |
|
|
6.2. |
Спецификация сборочного чертежа …………………………….. |
93 |
|
|
6.3. |
Правила обозначения конструкторской документации ……….. |
95 |
|
|
6.4. |
Общие требования к чертежу детали ……………………………. |
97 |
|
|
|
| |
|
7. |
ДОПУСКИ И ПОСАДКИ ……………………………………………... |
100 | |
|
|
7.1. |
Основные термины ………………...……………………………… |
100 |
|
|
7.2. |
Рекомендации по назначению посадок в соединениях типовых деталей ……….……………………………………………………. |
106 |
|
|
7.3. |
Допуски формы и расположения поверхностей ………………. |
110 |
|
|
7.4. |
Шероховатость поверхностей ……………………………………. |
119 |
|
|
|
|
|
|
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ………………………………………………….. |
124 | ||