- •Часть I
- •Содержание
- •4.2 Трехфазные схемы ув
- •Предисловие
- •I. Основные теоретические сведения
- •1. Двигатель постоянного тока
- •1.1 Уравнение электромеханической характеристики дпт с нв
- •1.1.1 Графическое изображение электромеханической характеристики
- •1.1.2 Анализ уравнений электромеханической характеристики
- •1.1.3 Уравнение механической характеристики дпт с нв
- •1.1.4. Графическое изображение механической характеристики
- •1.2 Характеристики и режимы дпт при последовательном возбуждении
- •1.3 Зоны допустимых нагрузок
- •1.4 Энергетические режимы работы двигателя
- •1.5 Регулирование угловой скорости дпт
- •1.5.1 Регулирование угловой скорости дпт независимого и последовательного возбуждения введением добавочных сопротивлений в цепь якоря
- •1.5.2 Регулирование скорости вращения дпт независимого и последовательного возбуждения изменением магнитного потока
- •1.5.3 Регулирование угловой скорости двигателя изменением напряжения на якоре
- •1.6 Тормозные режимы дпт нв
- •2 Механические характеристики и регулирование скорости дпт смешанного возбуждения (св)
- •3. Регулирование координат в замкнутых структурах
- •3.1 Система уп-д, замкнутая по скорости.
- •3.2 Система уп-д с нелинейной обратной связью по моменту.
- •3.3 Замкнутая система источник тока - двигатель
- •4. Регулирование угловой скорости в системе управляемый выпрямитель – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (ув - дпт).
- •4.1. Однофазный однополупериодный ув. Фазовый способ регулирования выпрямленного напряжения.
- •4.2 Трехфазные схемы ув.
- •4.3 Реверсивные электроприводы с ув.
- •Литература
- •II. Методические указания к проведению лабораторных работ
- •Электрическая схема соединений. Вариант 2.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 3.
- •Указания по проведению эксперимента.
- •1.2 Определение рабочих характеристик дпт с независимым возбуждением
- •Указания по проведению эксперимента.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 2.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 3.
- •1.1 Определение статической механической характеристики двигателя.
- •1.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением сопротивления реостата в цепи якоря.
- •1.3 Регулирование скорости вращения двигателя изменением возбуждения.
- •1.4 Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 2.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 3.
- •Указания по проведению эксперимента.
- •1.1 Определение статической механической характеристики двигателя.
- •1.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря.
- •1.1 Определение статической механической характеристики двигателя.
- •1.2 Регулирование скорости и направления вращения двигателя изменением напряжения якоря.
- •Часть I
- •185910, Петрозаводск, пр. Ленина, 33
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Петрозаводский государственный университет
электрический привод
Часть I
Учебно-методическое пособие
Петрозаводск
Издательство ПетрГУ
2011
УДК
ББК
Печатается по решению редакционно-издательского совета
Петрозаводского государственного университета
Авторы-составители:
А. Б. Черемисин, А. С. Шелестов, В. В. Путролайнен
Рецензент: П. П. Борисков, канд. физ.-мат. наук, доцент
Электрический привод. Часть I: учебно-метод. пособие / авт.-сост. А. Б. Черемисин, А. С. Шелестов, В. В. Путролайнен. – Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2010. – 71 с.
В учебно-методическом пособии даны основные теоретические сведения о конструкции и работе двигателя постоянного тока с независимым, параллельным, последовательным и смешенным возбуждением, а также электрических приводов на его основе. Рассмотрены вопросы регулирования координат электропровода в разомкнутых и замкнутых структурах.
Издание предназначено для студентов специальностей «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» а также для студентов инженерных специальностей, слушающих курс «Электрический привод».
Содержание
Предисловие
I. Основные теоретические сведения
1. Двигатель постоянного тока (ДПТ)
1.1 Уравнение электромеханической характеристики ДПТ с НВ
1.1.1 Графическое изображение электромеханической характеристики
1.1.2 Анализ уравнений электромеханической характеристики
1.1.3 Уравнение механической характеристики ДПТ с НВ
1.1.4 Графическое изображение механической характеристики
1.2 Характеристики и режимы ДПТ при последовательном возбуждении
1.3 Зоны допустимых нагрузок
1.4 Энергетические режимы работы ДПТ
1.5 Регулирование угловой скорости ДПТ
1.5.1 Регулирование угловой скорости ДПТ независимого и последовательного возбуждения введением добавочных сопротивлений в цепь якоря
1.5.2 Регулирование скорости вращения ДПТ независимого и последовательного возбуждения изменением магнитного потока
1.5.3 Регулирование угловой скорости двигателя изменением напряжения на якоре
1.6 Тормозные режимы ДПТ НВ
2. Механические характеристики и регулирование скорости ДПТ смешанного возбуждения (СВ)
3. Регулирование координат электропривода в замкнутых структурах
3.1 Система УП-Д, замкнутая по скорости
3.2 Система УП-Д с нелинейной обратной связью по моменту
3.3 Замкнутая система источник тока - двигатель
4. Регулирование угловой скорости в системе управляемый выпрямитель – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (УВ - ДПТ)
4.1. Однофазный однополупериодный УВ. Фазовый способ регулирования выпрямленного напряжения
4.2 Трехфазные схемы ув
4.3 Реверсивные электроприводы с УВ
литература
II. Методические указания к проведению лабораторных работ
М.1. Организация и порядок проведения лабораторных работ
М.2. Техника безопасности при работе в лаборатории электрического привода
М.3. Обработка результатов эксперимента и оформление отчета по лабораторной работе
Лабораторная работа 1. ДПТ
Лабораторная работа 2. ЭП системы “Источник ЭДС – ДПТ независимого \ последовательного \ параллельного возбуждения”
Лабораторная работа 3. ЭП системы “ТП – ДПТ независимого \ последовательного \ параллельного возбуждения”
Лабораторная работа 4. ЭП системы “Реверсивный ТП – ДПТ независимого возбуждения”