1.4 Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря.

Переведите регулировочные рукоятки реостатов А2 и А4 в положение 0 Ом.

Включите источник G1. О наличии напряжения фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.

Включите выключатель “СЕТЬ” указателя частоты вращения Р1 и активируйте мультиметры Р3, задействованные в эксперименте.

Включите выключатель “СЕТЬ” и нажмите кнопку “ВКЛ.” источника G2.

Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель М1 до частоты вращения n равной 1500 обр/мин.

Включите выключатель “СЕТЬ” автотрансформатора G3.

Вращая регулировочную рукоятку автотрансформатора G3, установите ток якоря двигателя М1 равным 0,3 А и поддерживайте его в ходе эксперимента.

Вращая регулировочную рукоятку источника G2, уменьшайте напряжение якоря U_я двигателя М1 и заносите показания вольтметра и показания указателя Р1 в таблицу 2.7.

Таблица 2.7

Uя, В
n, обр/мин

По завершению эксперимента сначала у автотрансформатора G3, а затем у источника G2 поверните регулировочные рукоятки против часовой стрелки до упора и отключите выключатели “СЕТЬ” указанных блоков. Отключите источник G1 нажатием на кнопку – гриб. Отключите выключатели “СЕТЬ” всех используемых в эксперименте блоков.

Используя данные таблицы 2.7, для каждого значения частоты вращения n вычислите по формуле угловую скорость ω двигателя М1

, [рад/сек]

и занесите в таблицу 2.8 полученные значения.

Таблица 2.8

Uя, В
ω, рад/сек

Используя данные таблицы 2.6, постройте характеристику ω=f(U_я) двигателя постоянного тока.

Вопросы для самопроверки.

1. Каковы схема и характеристики системы “Источник ЭДС – ДПТ”?

2. Назовите основные способы регулирования координат ЭП с ДПТ независимого возбуждения?

3. Охарактеризуйте основные способы регулирования скорости ДПТ независимого возбуждения?

4. Что такое пусковая диаграмма двигателя и как она строится?

5. Какими методами можно рассчитать сопротивления добавочных резисторов в цепях якоря двигателя?

6. Назовите способы регулирования скорости ДПТ с последовательным возбуждением?

7. В чем заключаются особенности схемы включения и характеристик двигателя со смешанным возбуждением

Лабораторная работа 3. ЭП системы “Тиристорный преобразователь – ДПТ независимого \ последовательного \ параллельного возбуждения”

Цель: Исследование рабочих характеристик двигателя постоянного тока независимого, параллельного и последовательного возбуждения при управлении скоростью его вращения путем регулирования питающего напряжения посредством тиристорного преобразователя-регулятора, практическое ознакомление с методами их экспериментального получения, а также изучение принципа работы СИФУ в системе тиристорного преобразователя.

Перечень аппаратуры

Обозначение (Тип)	Наименование	Характеристика
A1 (322)	Выпрямитель	~ 400 В / 2А
A2 (347.1)	Трехфазная трансформаторная группа	3х80 В∙А / 230/240, 230, 220, 133, 127 В
А3 (207.2)	Тиристорный преобразователь – регулятор	3х400 В ~ / 2 А 6 тиристоров
G1 (201.2)	Трехфазный источник питания	~ 400 В / 16А
G2 (318.1)	Регулируемый автотрансформатор	~ 0…240 В / 2 А
G3 (106)	Асинхронный двигатель	50 Вт / ~ 230 В / 1500 мин-1
G4 (104)	Преобразователь угловых перемещений	6 вых. каналов / 2500 импульсов за оборот
G5 (206.1)	Источник питания двигателя постоянного тока	— 0…250 В / 3 А (якорь) / — 200 В / 1 А (возбуждение)
M1 (101.1)	Машина постоянного тока	90 Вт / 220 В / 0.76 А (якорь) / 2х110 В / 0.25 А (возбуждение)
P1 (506.2)	Указатель частоты вращения	-2000…0…2000 мин-1
P2 (508.2)	Мультиметры	~ 0…1000 В / ~ 0…10 А /

Описание электрических схем соединений.

Источник G1 – источник синусоидального напряжения промышленной частоты.

Тиристорный преобразователь – регулятор А3 питает регулируемым напряжением обмотки машины (двигателя) постоянного тока M1, работающей с независимым, параллельным и последовательным возбуждением. При этом в первых двух случаях половины обмотки возбуждения двигателя М1 следует соединять последовательно, а в третьем случае – параллельно.

Трехфазная трансформаторная группа А2 преобразует напряжение источника G1 в пониженное напряжение, подаваемое на тиристорный преобразователь – регулятор А3.

Источник G5 используется для питания обмотки возбуждения двигателя М1 в случае включения последнего по схеме с независимым возбуждением.

Преобразователь угловых перемещений G4 генерирует импульсы, поступающие на вход указателя частоты вращения P1 электромашинного агрегата.

Двигатель переменного тока G3, работающий в режиме тормоза и обеспечивающий нагрузку на валу исследуемого двигателя, питается постоянным током от регулируемого автотрансформатора G2 через выпрямитель А1.

С помощью мультиметров Р2 контролируются напряжение и ток якорной обмотки, а также ток возбуждения двигателя М1.

Электрическая схема соединений. Вариант 1.