- •1. Применимость методов безусловной оптимизации. Задача обслуживания на 1 приборе.
 - •2. Общая схема метода ветвей и границ. Задача о рюкзаке.
 - •3. Общая схема метода ветвей и границ. Задача целочисленного программирования.
 - •4. Метод сплайнов 1 порядка.
 - •5. Минимизация унимодальных функций. Равномерный перебор.
 - •6. Минимизация унимодальных функций. Метод Фибоначчи.
 - •7. Минимизация унимодальных функций. Метод золотого сечения.
 - •8. Градиентные методы. Выбор шага.
 - •9. Методы 2 порядка. Метод Ньютона.
 - •10. Методы условной минимизации. Случай линейных ограничений.
 - •11. Методы условной минимизации. Метод штрафных функций.
 - •12. Другие методы о выборе метода.
 - •13. Динамическое программирование. Задача распределения ресурса. Инвариантное погружение.
 - •14. Динамическое программирование. Составление уравнения Беллмана.
 - •15. Динамическое программирование. Построение решения.
 
1. Применимость методов безусловной оптимизации. Задача обслуживания на 1 приборе.
Одну и ту же задачу оптимизации можно реш. разл. методами. Их может быть несколько десятков, поэтому их разбивают на классы. Методы делятся на прямые и непрямые. Непрямой метод–такой,в кот. экстремальная зад. сводится к некоторой др. математич. задаче, например, алгебраической – нахождение стационарных точек. Мы, в основном, будем рассматривать прямые методы.
Пусть дана задача:
(1)
и пусть
задано начальное приближение 
.
В прямых методах строится последовательность:
	(2)
 в кот. 
– направление итерации, 
– шаг в этом направлении.Шаг и направление
выбирают,чтобы выполнялось нерав-во:
.
Иногда 
и 
можно подобрать, так, чтобы послед-сть
являлась минимизирующей. Обычно в каждом
методе задаётся малая величина 
,
кот. служит для прекращения итерации и
определяет точность метода. Прекращение
итерации обычно осуществл. с помощью
проверки одного из условий:
1 
2 
3 
Если условие прекращения итерации выполнено, то принимается в качестве приближённого решения задачи.
Методы делятся на детерминированные и стохастические. Если и вычисляются по определённым формулам, то метод называется детерминированным, а если для их построения используются механизмы теории вероятности, то метод называется стохастическим.
	Метод называется
методом 
-го
порядка,
если для вычисления направления и шага
итерации используются производные от
параметров задачи до 
-ой
включительно. Если 
=0,
то такой метод называется методом
поиска или
перебора.
Методы делятся на конечные и бесконечные. Метод называется конечным, если за конечное число итераций удаётся в точности найти оптимальный план.
	Методы делятся
на точные и приближённые. В
точных методах
на итерациях преобразуются планы, то
есть 
.
В приближённых
методах 
могут лежать в 
-окрестности
планов.
Методы также различают по использованию ресурсов ЭВМ, объёму памяти, быстроте нахождения решения и так далее.
2. Общая схема метода ветвей и границ. Задача о рюкзаке.
Метод ветвей и границ явл. одним из самых популярных методов перебора, кот. позволяет сокращать объём перебираемых планов за счёт исключения бесперспективных подмн-в планов, т.е. таких, кот. заведомо не содержат реш-я.
Метод применяют к зад.: ,(1) .
Общая схема. В
методе на каждой итерации строится
список 
из перспективных подмн-тв, одно из кот.,
по крайне мере содержит оптимал. план.
На нулевой итерации
.
Вычисляем оценку итерации 
,
рекорд итерации 
.
Вычисляем разность
.
Возможны случаи:
1. 
.
В этом случае рекордный план будет
оптимальным планом задачи, так как на
нём достигалась нижняя граница.
2. 
,
где 
-малое
положит. число, заданная точность
вычисления. В этом случае рекордный
план можно взять в качестве 
-
оптимального, т.е. приближённого реш-я
задачи (1).
3.
.
Тогда заданная точность не достигнута.
Переходим к первой итерации. Для этого
в соответствие с первым предположением
ветвим на более мелкие. Для каждого
вычисл. границу по второму предположению,
и бесперспективные подмн-ва отбрасываем,а
перспективные включаем в список для
1-вой итерации.
Постановка зад.
о рюкзаке. Имеется
неделимых предметов и для каждого
предмета известно 
его вес и 
стоимость. Требуется некоторую часть
этих предметов уложить в рюкзак, причём
так, чтобы их суммарная стоимость была
не меньше 
,
и вес рюкзака был минимальным.
Математическая
модель. Введём
неизвестные 
тогда ограничения
по стоимости будут: 
.
Целевая функция:                                       
   
.
Для реш. этой задачи эффективен метод
ветвей и границ. 
