- •1. Классификация электрических приводов.
- •2. Операция приведения
- •12. Схема замещения ад.
- •16. Регулирование координат ад.
- •19. Выбор двигателя для эп
- •20. Расчет мощности двигателя для эп
- •4. Механические характеристики эп.
- •6. Способы регулирования координат эп.
- •7. Показатели регулирования скорости.
- •7. Регулирование положения эп.
- •8. Виды обратных связей.
- •9. Энергетические режимы двигателя.
- •16.0Собенности работы однофазного ад.
- •19. Аппараты ручного управления.
- •23. Схема управления замкнутой структуры эп
12. Схема замещения ад.
Для получения электро-механической и механической характеристик АД используется его схема замещения , на которой цепи статора и ротора представлены своими активными и индуктивными сопротивлениями . Особенность схемы замещения АД состоит в том , что в ней ЭДС , ток и параметры и параметры цепи ротора пересчитаны ( приведены ) к цепи статора , что и позволяет изобразить эти две цепи на схеме соединенными электрически . Хотя в действительности связь м/у ними осуществляется через электромагнитное поле . приведение осуществляется с помощью коэффициента трансформации.
Разработаны и применяются две основные схемы замещения АД . Более точная Т -образная и П – образная .
13.Режимы работы АД
АД может работать во всевозможных электрических режимах , которые определяются значением и знаком скольжения . Режимы АД :
1) S = 0 ; W = W0 – режим ХХ
2) S = 1 ; W = 0 –режим КЗ
3) 0<S<1 ; W0 >W>0 – двигательный режим
4) S<0 ; W>W0 - генераторный режим при работе АД параллельно с сетью (рекуперативное торможение).
5) S >1 ; W<0 - генераторный режим при работе АД последовательно с сетью ( торможение противовключением
6) Кроме того двигатель может работать в генераторном режиме не зависимо от сети переменного тока , который называется режимом динамического торможения . В этом режиме обмотка статора подключается к ист. пост. тока , а цепь ротора замыкают накоротко или на добавочные резисторы .
14.Достоинства и недостатки регулирования координат АД с помощью резисторов
Данный способ называемый часто называемый реостатным осуществляется введением добавочных резисторов в статорные или роторные цепи АД . Он привлекателен простотой своей реализации . Но в тоже время не высокие показатели качества регулирования и экономичности .
1 Включение Rд в цепь статора . Применяемая главным образом для регулирования тока и момента АД с коротко замкнутым ротором . Практическая часть состоит в обеспечении возможности ограничения токов при пуке и пускового момента . Недостаток – малопригоден для регулирования скорости АД и имеет низкую экономичность .
2 Включение Rд в цепь ротора ( с фазным ротором ) . Применяется с целью регулирования тока и момента АД с фазным ротором и для регулирования его скорости . Имеют показатели : небольшой диапазон регулирования скорости из-за снижения жесткости характеристик и роста потерь энергии ; плавность регулирования скорости , определяется плавностью изменения добавочного резистора ; небольшие затраты связанные с созданием данной системы электропривода . Недостатки : С увеличением скольжения возрастают потери в роторной цепи , т.е. реализация большого диапазона регулирования скорости приводит к значительным потерям энергии и снижению КПД
15. Способы торможения АД в основной схеме включения.
Торможение АД можно осуществить при
питании его от сети переменного тока путем подключения цепи статора к источнику постоянного тока ( динамическое торможение ) . При включении АД по основной схеме возможно торможение противовключением и рекуперативное торможение .
Торможение противовключением .
Осуществляется изменением чередования на статоре двух фаз питающего напряжения . При реализации торможения для ограничения тока и момента производится включение добавочного резистора в цепь ротора или статора
Рекуперативное торможение .
Осуществляется в том случае когда скорость АД превышает синхронную и он работает в генераторном режиме параллельно с сетью . Наиболее экономичный вид торможения ( рекуперация – отдача энергии в сеть ) .
Динамическое торможение .
Обмотку статора отключают от сети переменного тока и подключают к источнику постоянного тока . Обмотка ротора при этом может быть закорочена , или в её цепь включается добавочный резистор ( с фазным ротором ) .