Дпт с нв, как объект управления . Динамическая модель дпт с нв в переменных входных выходных. Аналоговый вариант.

Задача: представить динамическую модель ДПТ с НВ в переменных входы-выходы в виде, структурной схемы. Для этого представим систему уравнений, описывающих электромагнитные и динамические процессы, происходящие в ДПТ с НВ.

(19)

Уравнение (1) – уравнение магнитного потока возбуждения

(20)

Уравнение (2) – уравнение равновесия обмотки возбуждения

где - ток обмотки возбуждения

- активное сопротивление обмотки возбуждения

- индуктивность обмотки возбуждения

- оператор дифференцирования

- напряжение приложенное к обмотке возбуждения

(21)

(22)

(23)

(21)- уравнение равновесия обмотки якоря.

(22)- уравнение эдс в обмотке якоря.

(23)- уравнение электромагнитного момента.

-конструкционная постоянная машины (уравнение (4),(5))

- число пар полюсов

- число активных проводников

- число параллельных ветвей

Уравнения 19-23 соответствуют определению математической модели (описание) ДПТ с НВ.

Определение параметров в уравнении 19-23 по паспортным данным двигателя рассмотрены в курсе ЭП.

Индуктивность якорной цепи можно грубо определить как:

выбирается исходя их номинальной мощности т.1 у двигателя порядка 200 кВт этот коэффициент с увеличением мощности коэффициент увеличивается. Для определения параметров в цепи возбуждения и обычно требуется сведения не сообщающие в общедоступных каналах, такие как число витков, соединение обмоток полюсов. Чаще всего для этих целей исполняют кривые намагничивания характеризует для материала из которого изготовлен сердечник статора.

Для более грубой оценки пользуются постоянной времени обмотки возбуждения:

Рис. 24 Рис.25

Но чаще, в соответствии с принципом поставленных задач принято считать, что в процессе работы, привода изменения вносятся либо в обмотку возбуждения, либо в обмотку якоря. В этом случае задача по совместному решению уравнений 19-23 значительно упрощаются.

Задача: представить динамическую модель ДПТ с НВ в виде структурной схемы в переменных «входы-выходы», при : , и , выбрав в качестве входных переменных и .

Тогда

где

- статическая жесткость.

Рис. 26

1.Введя понятие, «динамическая жесткость» которая равна и определив составить структурную схему с учётом

2. Представить динамическую модель в переменных «входы- выходы»:

1. 

2. где

3. 

3. Представить динамическую модель в переменных состояния приняв