Переходные процессы в эп.
Переходные процессы
в ЭП возникают при регулировании угловой
скорости вращения пуске, торможение,
изменении нагрузки на валу ЭД
нарушается равенство
(изменяется
угловая скорость вращения). Динамический
процесс может быть представлен в виде
классического уравнения двигателя ЭП.
(82)
Одновременно с изменением угловой скорости изменяют моменты, действующее в ЭП и температура двигателя анализ, переходных процессов в ЭП может разделить на 2 основных направления:
1-анализ электромеханических переходных процессов.
2- анализ тепловых переходных процессов.
Электромеханические переходные процессы и их анализ.
Математическим описанием динамического процесса в ЭП является известное классическое уравнение движения:
, (83)
где
-
избыточный динамический момент.
Практически любой
процесс в ЭП можно считать динамическим,
а статический режим, при
;
;
-т
частный случай динамических процессов.
Обычно в качестве конечной задачей по
анализу переходных процессов в ЭП
является расчёт и построение так
называемых динамических характеристик
ЭП.
Они имеют вид:
1.
-
график движения (кривая движения) частные
случаи этой характеристики - кривая
разгона (пуска); кривая торможения.
2.
-
характеризует характер изменения
статического момента сопротивления
механизма во времени.
3.
-
характер изменения электромагнитного
момента во времени.
4.
-
характеризует изменения механической
мощности на валу двигателем во времени.
3 и 4 характеристики зачастую называют нагрузочными диаграммами ЭП. Кроме того при анализе используют так же динамические характеристики:
5.
-характер
изменения угловой скорости во времени.
6.
-
характер изменения тока, потребляемого
двигателя во времени.
Прежде, чем построить эти характеристики необходимо решить задачу по определению длительности переходного процесса.
Такие задачи решают
путём анализа уравнения (83) , который
заключается в решении этого уравнения
относительно
:
В зависимости от характера изменения моментов в этом уравнении интегрирования может быть линейным ,либо нелинейным. Различают следующие разновидности этой задачи:
1.
2.
(линейно
изменяется).
3. (нелинейно изменяется), при:
а)
б)
Решение уравнения движения при постоянном .
В общем, виде эта
задача решается при
.
(84)
Частный случай:
при определении
при
.
где
-
среднее значение электромагнитного
момента за время пуска.
Как правило такие
задачи решаются наиболее часто. Иногда
по технологическому процессу необходимо
знать также
анализируется
2 варианта:
а) самоторможение.
б) электрическое торможение.
а) Двигатель останавливается посредством отключения его от источника питания вращающейся электромагнитный момент равен 0 ( )двигатель останавливается под действием .
(85)
При определении времени электрического необходимо учитывать величину тормозного электромагнитного момента, направление которого совпадает с .
(85)
Обычно такие задачи являются идеализированными и как правило, используются для проведения предварительных расчётов.