
- •Механическая часть силового канала эп. Математическое описание. Динамические моделирование механической части силового канала эп.
- •Механическая часть силового канала эп. Обобщенная графическая модель (совместная механичная характеристика эп).
- •(Аналоговый вариант).
- •Динамическая модель 2-ч массовой системы в переменных «входы-выходы». Структурная схема динамической модели.
- •Структурная схема 2-х массовой механической системы, как звена входящую в более сложную систему. Преобразования структурных схем.
- •Метод пространства состояния. Представление 2-х массовой системы в переменных состояниях.
- •Одномассовая механическая модель силового канала эп.
- •Электромеханические характеристики дпТсНв в двигательном режиме.
- •1. Введение в цепь ротора добавочных
- •2. Пуск при пониженном напряжении.
- •Механические характеристики дпТсНв в тормозных режимах.
- •1. Рекуперативное
- •2. Противовключением
- •3. Динамическое
- •Торможение противовключением.
- •Энергетические процессы.
- •Динамическое торможение.
- •Дпт с нв, как объект управления . Динамическая модель дпт с нв в переменных входных выходных. Аналоговый вариант.
- •Энергетические режимы в эп с дпт с нв.
- •1. Режим х.Х. :
- •Пусковой режим двигателя последовательного возбуждения.
- •Тормозные режимы дпв. Механические характеристики дпв в тормозном режиме.
- •Дпт смешанного возбуждения.
- •Механические характеристики ад в различных режимах работы.
- •Построение механических характеристик с использованием формулы Клосса.
- •Пуск ад.
- •Последовательность реостатного пуска.
- •Тормозные режимы ад. Механические характеристики в тормозном режиме.
- •Рекуперативное торможение.
- •Режим противовключения. Торможение противовключением.
- •Динамическое торможение.
- •Моделирование эп с ад. Ад, как объект управления. Динамическая модель ад в переменных, «входы - выходы».
- •Динамическая модель ад. Математическое описание обобщенной асинхронной машины.
- •Преобразователи координат и фаз.
- •Асинхронная машина с короткозамкнутым контуром.
- •Анализ акз в неподвижной системе координат
- •Анализ акз во вращающейся системе координат.
- •Пуск сд. Механические характеристики в пусковом режиме.
- •Тормозные режимы сд. Механические характеристики сд в тормозных режимах.
- •3. Динамическое торможение в сд реализуется так:
- •Синхронный эд, как объект управления. Динамические модели Синхронного эд и синхронный эп в переменных «входа-выхода»
- •Переходные процессы в эп.
- •Электромеханические переходные процессы и их анализ.
- •Решение уравнения движения при постоянном .
- •Решение уравнения двигателя при линейно изменяющимся .
- •Анализ электромеханических переходных процессов. Нагрузочные диаграммы эп.
- •1. Непрерывные
- •Расчет и построение нагрузочных диаграмм эп.
- •Анализ нагрузочных диаграмм эп.
- •Тепловые переходные процессы в эп. Уравнение теплового баланса эп.
- •Постоянная времени нагрева.
- •Допустимое превышение температуры двигателя. Классы изоляции.
- •Динамическая тепловая модель эд в переменных «входы-выходы».
- •Выбор мощности эд. Номинальные режимы работы эп по нагреву.
- •Выбор мощности эд при различных режимах работы.
- •1. Выбор эд по нагреву.
- •2. Проверка по допустимой механическое перегрузке.
- •3. По возможности запуска.
- •3 Этап: Поверка по возможности запуска.
- •Выбор мощности эд для кратковременного режима работы
- •Выбор мощности эд для повторно-кратковременного режима работы.
- •Регулирование «координат» эп.
- •Регулирование скорости вращения в эп.
- •Регулирование скорости дпт с нв.
- •2. Регулирование магнитным потоком
- •3. Регулирование напряжением на зажимах якоря
- •3. Регулирование скорости вращения дпт с нв изменением напряжения подводимого к якорю.
- •Регулирование скорости вращения дпт с последовательным возбуждением.
- •3. Регулирование изменением магнитного потока
- •3.1. Регулирование скорости дптпв шунтированием оя.
- •3.2. Регулирование скорости шунтированием ов.
- •Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей.
- •Реостатное регулирование скорости вращения ад.
- •Регулирование скорости вращения ад изменением действующего значения напряжения, подводимого к статору
- •Регулирование скорости вращения ад изменением числа пар полюсов двигателя.
- •Частотное регулирование скорости вращения ад.
- •Принципы и законы частотного регулирования.
- •1.Электромашинный пч
- •Особенности частотного регулирования сд.
- •Регулирование скорости вращения ад введением добавочного эдс в цепи ротора (каскадное регулирование)
- •Классификация схем каскадного регулирования.
- •Структурная схема электромеханического каскада.
- •Энергетическая эффективность эп.
- •Случай разноправленного потока энергии.
- •Коэффициент мощности.
- •Надёжность эп. Основные понятия, критерии надёжности.
- •Показатели надёжности.
- •Расчёт показателей надёжности.
Электромеханические характеристики дпТсНв в двигательном режиме.
Д
Семейство
характеристик при изменении магнитного
потока.
Естественный
характеристикой
называется характеристика, построенная
в соответствии с уравнениями (4) и (5) при
,
и
Рис.15.
Искусственными
механическими характеристиками
называются семейства механических
характеристик при:
,
,
-
реостатная.
Семейства
механических характеристик при изменении
сопротивления цепи якоря (реостатная)
Семейства
механических характеристик при изменении
напряжения подводимого к якорю
Все искусственные характеристики располагаются ниже естественной т.к. относительно номинального напряжения можно изменить только в сторону уменьшения т.к. увеличение ограничивается диэлектрической прочностью изоляции.
в)
Рис.16.
При
Если учесть, что
;
;
Если просуммировать всё семейство механических характеристики, то получим кривую которая функционально описывается гиперболой:
;
Для построения механической характеристики в двигательном режиме используются паспортные данные двигателя при этом существует 2-а способа построения механических характеристик:
1. Построение механических характеристик в именованных единицах. Чаще всего при отсутствии сведений о сопротивлений обмотки якоря приходиться пользоваться предположением, что электрические потери в обмотке якоря составляет 50% от суммы всех потерь.
2. Построение характеристик в относительных единицах. При этом уравнение характеристик имеет вид:
При этом естественные
характеристики описываются следующим
образом
.
Для построения такой характеристики
достаточно знать номинальное кпд
двигателя.
Механические
характеристики ДПТсНВ при пуске. Процесс
пуска ДПТ связан с возникновением в
момент подключения питающей сети так
называемого «броска тока», что связано
с тем, что при
,
ток в цепи якоря:
и при
,
.
Если учесть, что сопротивление якорной
обмотки по отношению к номинальному
сопротивлению двигателя:
составляет
величину не больше 5-10% превышение тока
в момент пуска по отношению к номинальному
.
Вторая проблема
при пуске двигателя любого типа связанная
с тем, что при запуске необходимо создать
достаточный пусковой момент для ДПТсНВ
не является актуальной, как для АД, что
обеспечивается
,
поэтому начальный
у ДПТ должен обеспечивать соотношение
,
для этого существует 2-а способа: