
- •Механическая часть силового канала эп. Математическое описание. Динамические моделирование механической части силового канала эп.
- •Механическая часть силового канала эп. Обобщенная графическая модель (совместная механичная характеристика эп).
- •(Аналоговый вариант).
- •Динамическая модель 2-ч массовой системы в переменных «входы-выходы». Структурная схема динамической модели.
- •Структурная схема 2-х массовой механической системы, как звена входящую в более сложную систему. Преобразования структурных схем.
- •Метод пространства состояния. Представление 2-х массовой системы в переменных состояниях.
- •Одномассовая механическая модель силового канала эп.
- •Электромеханические характеристики дпТсНв в двигательном режиме.
- •1. Введение в цепь ротора добавочных
- •2. Пуск при пониженном напряжении.
- •Механические характеристики дпТсНв в тормозных режимах.
- •1. Рекуперативное
- •2. Противовключением
- •3. Динамическое
- •Торможение противовключением.
- •Энергетические процессы.
- •Динамическое торможение.
- •Дпт с нв, как объект управления . Динамическая модель дпт с нв в переменных входных выходных. Аналоговый вариант.
- •Энергетические режимы в эп с дпт с нв.
- •1. Режим х.Х. :
- •Пусковой режим двигателя последовательного возбуждения.
- •Тормозные режимы дпв. Механические характеристики дпв в тормозном режиме.
- •Дпт смешанного возбуждения.
- •Механические характеристики ад в различных режимах работы.
- •Построение механических характеристик с использованием формулы Клосса.
- •Пуск ад.
- •Последовательность реостатного пуска.
- •Тормозные режимы ад. Механические характеристики в тормозном режиме.
- •Рекуперативное торможение.
- •Режим противовключения. Торможение противовключением.
- •Динамическое торможение.
- •Моделирование эп с ад. Ад, как объект управления. Динамическая модель ад в переменных, «входы - выходы».
- •Динамическая модель ад. Математическое описание обобщенной асинхронной машины.
- •Преобразователи координат и фаз.
- •Асинхронная машина с короткозамкнутым контуром.
- •Анализ акз в неподвижной системе координат
- •Анализ акз во вращающейся системе координат.
- •Пуск сд. Механические характеристики в пусковом режиме.
- •Тормозные режимы сд. Механические характеристики сд в тормозных режимах.
- •3. Динамическое торможение в сд реализуется так:
- •Синхронный эд, как объект управления. Динамические модели Синхронного эд и синхронный эп в переменных «входа-выхода»
- •Переходные процессы в эп.
- •Электромеханические переходные процессы и их анализ.
- •Решение уравнения движения при постоянном .
- •Решение уравнения двигателя при линейно изменяющимся .
- •Анализ электромеханических переходных процессов. Нагрузочные диаграммы эп.
- •1. Непрерывные
- •Расчет и построение нагрузочных диаграмм эп.
- •Анализ нагрузочных диаграмм эп.
- •Тепловые переходные процессы в эп. Уравнение теплового баланса эп.
- •Постоянная времени нагрева.
- •Допустимое превышение температуры двигателя. Классы изоляции.
- •Динамическая тепловая модель эд в переменных «входы-выходы».
- •Выбор мощности эд. Номинальные режимы работы эп по нагреву.
- •Выбор мощности эд при различных режимах работы.
- •1. Выбор эд по нагреву.
- •2. Проверка по допустимой механическое перегрузке.
- •3. По возможности запуска.
- •3 Этап: Поверка по возможности запуска.
- •Выбор мощности эд для кратковременного режима работы
- •Выбор мощности эд для повторно-кратковременного режима работы.
- •Регулирование «координат» эп.
- •Регулирование скорости вращения в эп.
- •Регулирование скорости дпт с нв.
- •2. Регулирование магнитным потоком
- •3. Регулирование напряжением на зажимах якоря
- •3. Регулирование скорости вращения дпт с нв изменением напряжения подводимого к якорю.
- •Регулирование скорости вращения дпт с последовательным возбуждением.
- •3. Регулирование изменением магнитного потока
- •3.1. Регулирование скорости дптпв шунтированием оя.
- •3.2. Регулирование скорости шунтированием ов.
- •Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей.
- •Реостатное регулирование скорости вращения ад.
- •Регулирование скорости вращения ад изменением действующего значения напряжения, подводимого к статору
- •Регулирование скорости вращения ад изменением числа пар полюсов двигателя.
- •Частотное регулирование скорости вращения ад.
- •Принципы и законы частотного регулирования.
- •1.Электромашинный пч
- •Особенности частотного регулирования сд.
- •Регулирование скорости вращения ад введением добавочного эдс в цепи ротора (каскадное регулирование)
- •Классификация схем каскадного регулирования.
- •Структурная схема электромеханического каскада.
- •Энергетическая эффективность эп.
- •Случай разноправленного потока энергии.
- •Коэффициент мощности.
- •Надёжность эп. Основные понятия, критерии надёжности.
- •Показатели надёжности.
- •Расчёт показателей надёжности.
Пуск сд. Механические характеристики в пусковом режиме.
При пуске мощных
СД, по обмотке ротора которого протекает
постоянный ток, ротор должен разогнаться
до синхронной скорости (до
)
за время, в течении которой угол
изменяется от 0 до
.
При этом , если двигатель не успеет за
указанное время разогнаться до синхронной
скорости, то электромагнитный момент
начинает снижаться, а при
знак
вращающегося момента изменяется на
противоположный
на ротор двигатель будет действовать
знакопеременный момент, исключающий
возможность разгона двигателя; и
сопровождающийся бросками тока.
Частота изменения момента соответствует 100Гц для обеспечения благополучного запуска СД ротор предварительно должен быть приведен во вращение со скоростью близкой к синхронной. Такой способ запуска СД называют асинхронным пуском.
Асинхронный пуск проводиться в 2 этапа:
1. разгон до
подсинхронной скорости:
.
2. втягивание в
синхронизм:
.
Для того, чтобы успешно реализовать 1-ый этап, обмотку ротора замыкают на разрядное резистивное (активное) сопротивление, предварительно отключив её от источника постоянного напряжения. Ротор снабжают дополнительной пусковой (демпфирующей) обмоткой типа беличьего колеса. При этом вспомогательная обмотка выполняет одновременно две функций:
1. пусковая функция:
создание достаточного по величине
начального
при одновременном ограничении тока
ротора.
2. демпфирующая функция: успокоение колебаний при переходных процессах в синхронном двигателе.
,
вводимое в цепь обмотки ротора также
выполняет одновременно 2 функции:
1. гашение перенапряжения, возникающего на зажимах ОВ в момент запуска.
2
Рис.65
Возникновение
перенапряжений на зажимах ОВ при
асинхронном пуске двигателя объясняется
тем, что в процессе пуска СД со стороны
ОВ аналогичен повышающему трансформатору,
за счёт того, что число витков ОВ ротора
значительно больше числа витков обмотки
фазы статора и поэтому при питающем
напряжении двигателя равно 0, 4кВ,
перенапряжение на зажимах ОВ
.
Т.о. с помощью введения разрядного
сопротивления в цепь ОВ удаётся большую
часть этого перенапряжения погасить
на разрядном резисторе.
2 этап:
После достижения двигателем
ОВ
подключают к источнику постоянного
тока возбуждения соответственно отключая
от разрядного резистора. При этом для
того, чтобы двигатель успешно преодолел,
остановившуюся часть разгона от 0,95
до
(успешно втянулся в синхронизм) необходимо
создать в С.М. достаточное по величине
значение электромагнитного момента,
который называется
.
Очевидно, что
дожжен
быть больше
.
Кроме того, при
подключении к О.В. цепи постоянного тока
создаётся статическое магнитное поле,
которое при взаимодействии с магнитным
полем создаёт
,
т.е.
правильный
выбор
,
вводимого в цепь ротора, при асинхронном
пуске имеет большое значение для процесса
разгона до асинхронной скорости и для
процесса втягивания в синхронизм.
Проиллюстрируем это с помощью 2-х характеристик СД:
1-ая- при меньшем значении .
2-ая- при большем
(значение
,
чем больше
тем больше
ЭП
проходит 1-ую стадию запуска, но при
этом, чем больше
-
двигатель сложнее втягивается в
синхронизм ). Правильный выбор
определяется в основном типом
производственного механизма (характер
зависимости
от угловой скорости).
Например, для ЭП
поршневых насосов
рассчитывают
так, чтобы
,
.
Для привода центробежных машин
рассчитывается так:
К
роме
того
ещё
один фактор, который влияет на расчёт
.
дело в том, что кроме момента созданного
дополнительной пусковой обмоткой
ротора, есть ещё одна составляющая
состоящая момента, создаваемая в
статорной обмотке вращающейся ОВ. Это
составляющая магнитного потока не 3-х
фазная, а 1-о фазная.
Этот магнитный поток можно представить в виде суммы 2-х составляющих:
1-ая прямая, прямую
составляющая момента
аналогичная моменту АД.
Момент разложить
на прямую составляющую и обратную
вращающуюся с
.
Рис.66 Рис.67
Если просуммировать
3 составляющие, то
.
Провал в области
влияет на перегрузочную способность
двигатель и зависит от активной
составляющей сопротивления обмотки
ротора
чем меньше величина
меньше активная составляющая обмотки
ротора, тем больше величина провала в
области
.
Если
-
относительная величина, то графически
зависит от
будет
иметь вид (*).