Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2007 Сборник лаб по Автоматике.doc
Скачиваний:
113
Добавлен:
25.09.2019
Размер:
3.1 Mб
Скачать

3.2. Датчики температуры. Термоэлектрические преобразователи (термопары)

Для измерения температуры широкое применение находят термоэлектрические преобразователи температуры.

Термопары относятся к генераторным типам датчиков, т. е. датчиков, которые в процессе измерения некоторой физической величины (например, температуры) вырабатывают (генерируют) ЭДС, функционально связанную с измеряемой температурой.

С конструктивной точки зрения, термопара представляет собой два электрода, спаянных в одной точке, изолированных друг от друга и помещенных в защитный корпус (металлический или керамический).

Различают три основных типа горячего спая термопар (рис. 1): с открытым контактом, изолированным незаземленным контактом, заземленным контактом.

Термопара Термопара с изолированным Термопара

с открытым контактом незаземленным контактом с заземленным контактом

Рис. 1.Типы горячего спая термопар

Термопары с открытым контактом имеют малую коррозионную стойкость и малую постоянную времени (обладают высоким быстродействием) и пригодны для измерения температуры жидкости и газа в потоке, а также температуры твердых тел. Два других типа термопар пригодны для измерений в агрессивных средах.

В зависимости от того, какой материал пошел на изготовление проводниковых термопар, они получают свое наименование.

Электроды термопар выполняют из разнородных материалов. Например, термопара хромель-алюмелевая (ТХА) – электроды выполнены из специальных сплавов: хромель (один электрод) и алюмель (второй электрод).

Наименования, типы и краткая характеристика наиболее распространенных термопар приведены в табл. 1.

Таблица 1

Характеристики современных термопар, выпускаемых отечественной промышленностью

Тип термопары

Обозна-чение МЭК

Буквен-ное обозна-чение НСХ

Пределы измеряемых температур, ºС

Максималь-

ная погрешность

ниж-ний

верх-ний

кратко-временно

Медь-константановая ТМКн

Cu-CuNi

T

-200

350

400

1 ºС или 0,75 % выше 0 ºС

1 ºС или

1,5 % ниже

Медь-копелевая ТХК

-

L

-200

600

800

Хромель- константановая ТХКн

NiCr-CuNi

E

-200

700

900

1,7 ºС или 0,5 % выше 0 ºС

1,7 ºС или

1 % ниже

Железо- константановая ТЖК

Fe-CuNi

J

-200

750

900

2,2 ºС или

0,75 %

Окончание таблицы 1

Тип термопары

Обозна-чение МЭК

Буквен-ное обозна-чение НСХ

Пределы измеряемых температур, ºС

Максимальная погрешность

ниж-ний

верх-ний

кратко-временно

Хромель-алюмелевая ТХА

NiCr-

-NiAl

K

-200

1200

1300

2,2 ºС или 0,75 % выше 0 ºС

2,2 ºС или

2 % ниже

Нихросил-нисиловая ТНН

NiCrSi-NiSi

N

-270

1200

1300

2,2 ºС или 0,75 % выше 0 ºС

2,2 ºС или

2 % ниже

Платинородий-платиновые ТПП 13, ТПП 10

-

R

S

0

1300

1600

1,5 ºС или 0,25 %

Платинородий-платинородиевая

-

B

600

1700

-

0,5 % свыше

+800 ºС

Вольфрамрений-вольфрамрениевые (А-1, А-2, А-3)

-

-

0

2200

2500

4,5 ºС до +425 ºС

1 % до +2320 ºС

Примечание. Указанные буквенные обозначения номинальной статической характеристики (НСХ) термопар соответствуют обозначениям стандарта МЭК 584-1, кроме термопары хромель - копель (L), не нормируемой данным стандартом.

Рассмотрим кратко принцип работы термоэлектрических преобразователей (термопар). Для корректного изложения этого вопроса дадим определение физической величины – температуры.

Температура – это физическая величина, количественно характеризующая меру средней кинетической энергии и теплового движения молекул какого-либо тела или вещества.

Из этого определения следует, что температуру как физическую величину непосредственно измерить невозможно. Ее (температуру) можно измерить только по ее проявлению при изменении других физических свойств тел или веществ. Например, изменение объема, давления, электрического сопротивления, термоЭДС, интенсивности излучения.

В настоящее время широко используют в практике измерения температуры две группы методов: контактные (термометрия) и бесконтактные (пирометрия).

Бесконтактные методы (пирометры различного принципа действий и различного назначения) применяют в основном для измерения очень высоких температур, 1500 ºС и выше. Например, температура агломерата на ленте агломерационной машины; температура в топке барабана сушилки и др. В работе рассматриваем контактные методы измерения.

Принцип действия термопар основан на явлении термоэлектричества. Явление термоэлектричества было открыто немецким ученым – физиком Т. Зеебеком (Т. Seebeck) в 1821 г. и состоит в следующем.

Если соединить два проводника (термоэлектрода) из разнородных металлов или сплавов таким образом, чтобы они образовали замкнутую электрическую цепь (рис. 2), а затем поддерживать места контактов (спаи) при различной температуре, то в цепи будет протекать постоянный ток.

Рис. 2. К пояснению эффекта Зеебека

Говорят, что термоэлектрод А положителен по отношению к В, если ток течет от А к В в более холодном из двух контактов. Электродвижущая сила, вызывающая этот ток, называется термоЭДС Зеебека и зависит только от материала термоэлектродов и разности температур спаев

Е = α ( Т2 - Т1 ),

где α – коэффициент пропорциональности (коэффициент Зеебека).

Таким образом, зная температуру одного спая (обычно ее поддерживают постоянной, например, равной 0 ºС) и, измеряя этот ток или напряжение, можно однозначно определить неизвестную температуру другого спая.

Возникновение термоЭДС объясняется диффузией имеющихся в металле свободных электронов из металла, где плотность свободных электронов больше, в металл, где плотность свободных электронов меньше. В месте соприкосновения двух разнородных металлов будет возникать электрическое поле, которое будет препятствовать этой диффузии. Когда скорость диффузионного перехода электронов станет равна скорости их обратного перехода под влиянием установившегося электрического поля, наступит состояние подвижного равновесия. При таком равновесии между металлами А и В возникает некоторая разность потенциалов. Допустим, что температура в местах спая проводников (рис. 3, а) в точках А и В различна.

а б в

1 t0

t0

t0 t/0 t1

А В A B

t/1

t

2 t1

Рис. 3. К пояснению принципа действия термопар

Электроны из более нагретых частей проводников будут диффундировать с большей интенсивностью, чем в обратном направлении. В таком проводнике появляется термоЭДС и на концах его возникает разность потенциалов. С учетом сказанного, термоЭДС в цепи, изображенной на рис. 3, а будет:

ЕАВ(t, t0) = eAB(t) + eBА(t0), (1)

где ЕАВ(t, t0) – суммарная термоЭДС, определяемая действием обоих факторов;

eAB(t) и eBА(t0) – термоЭДС, обусловленные контактной разностью потенциалов и разностью температур концов проводников А и В.

Порядок индексов при е указывает, при переходе от какого проводника к какому учитывается ЭДС. Если температура спаев одинакова, то термоЭДС в цепи равна нулю, так как в обоих спаях возникают термоЭДС, равные по величине и направленные навстречу друг другу. Таким образом, при t = t0 имеем

ЕАВ(t0) = eAB(t0) + eBА(t0) = 0; (2)

eBА(t0) = - eAB(t0). (3)

Подставив (3) в (1), получим:

ЕАВ(t, t0) = eAB(t) - eАВ(t0) (4)

Из уравнения (4) видно, что термоЭДС в цепи представляет собой сложную функцию двух переменных t и t0 , т.е. температур обоих спаев. Поддерживая температуру одного из спаев постоянной, t0 = const, получим:

ЕАВ(t, t0) = f(t) (5)

Выражение (5) показывает, что если для термопары экспериментально, т.е. путем градуировки, найдена зависимость между термоЭДС и температурой спая, измерение температуры сводится к решению обратной задачи: измеряя термоЭДС термопары, определяют по ней температуру в интересующем нас месте в объекте контроля. Для того, чтобы элемент, изображенный на рисунке 3, а мог быть использован для измерения температуры, в его цепь необходимо включить какой-либо измерительный прибор (гальванометр, прибор компенсационного типа). Для этих целей эту цепь разрывают, например, в одном из спаев или в одном из электродов (рис. 3, б, 3, в). Доказано, что, включение в цепь термопары третьего проводника с измерительным прибором на величину термоЭДС влияния не оказывает. Необходимо при этом соблюдать условие, чтобы температуры разведенных (свободных) концов t0 и t/0́ или t1 и t/1́ были равны.

Спаянный конец термопары, помещаемый в зону контроля, называют горячим или рабочим спаем. Свободные концы электродов термопары, находящиеся вне зоны контролируемой температуры, называются холодными концами термопары.

Зависимость термоЭДС е термопары от температуры горячего спая при температуре t0 = 0 холодного спая называется статической характеристикой термопары.

Статическая характеристика термопары может быть получена по данным градуировочных таблиц и по таблицам величин термоЭДС.

Таблица 2

Статические характеристики промышленных термопар

Темпера-

тура

рабочего

конца,

0С

Термо-

ЭДС,

мВ

Темпера-

тура

рабочего

конца,

0С

Термо-

ЭДС,

мВ

Темпера-

тура

рабочего

конца,

0С

Термо-

ЭДС,

мВ

Темпера-

тура

рабочего

конца,

0С

Термо-

ЭДС,

мВ

Преобразователь типа ТХА, характеристика преобразования ХА (К) (диапазон температур от -200 до +1300 0С)

-200

-5,892

500

20,640

780

32,455

1060

43,585

-150

-4,914

520

21,493

800

33,277

1080

44,349

-100

-3,553

540

22,346

820

34,095

1100

45,108

-50

-1,889

560

23,198

840

34,909

1120

45,863

-0

0,000

580

24,050

860

35,718

1140

46,612

50

2,022

600

24,902

880

36,524

1160

47,356

100

4,095

620

25,751

900

37,325

1180

48,095

150

6,136

640

26,599

920

38,122

1200

48,828

200

8,137

660

27,445

940

38,915

1220

49,555

250

10,151

680

28,288

960

39,703

1240

50,276

300

12,207

700

29,128

980

40,488

1260

50,990

350

14,292

720

29,965

1000

41,269

1280

51,697

400

16,395

740

30,799

1020

42,045

1300

52,398

450

18,513

760

31,629

1040

42,817

-

-

Окончание табл. 2

Темпера-

тура

рабочего

конца,

0С

Термо-

ЭДС,

мВ

Темпера-

тура

рабочего

конца,

0С

Термо-

ЭДС,

мВ

Темпера-

тура

рабочего

конца,

0С

Термо-

ЭДС,

мВ

Темпера-

тура

рабочего

конца,

0С

Термо-

ЭДС,

мВ

Преобразователь типа ТХК, характеристика преобразования ХК (L) (диапазон температур от -200 до +800 0С)

-200

-9,488

60

3,989

320

24,518

580

47,339

-190

-9,202

70

4,689

330

25,380

590

48,216

-180

-8,894

80

5,398

340

26,244

600

49,094

-170

-8,502

90

6,116

350

27,111

610

49,971

-160

-8,207

100

6,842

360

27,981

620

50,847

-150

-7,831

110

7,576

380

28,853

630

51,724

-140

-7,433

120

8,318

390

30,604

640

52,600

-130

-7,014

130

9,069

400

31,482

650

53,477

-120

-6,575

140

9,826

410

32,361

660

54,353

-110

-6,117

150

10,591

420

33,241

670

55,229

-90

-5,146

160

11,363

430

34,122

680

56,106

-80

-4,634

170

12,142

440

35,004

690

56,981

-70

-4,106

180

12,928

450

35,886

700

57,857

-60

-3,502

190

13,720

460

36,769

710

58,732

-50

-3,003

200

14,519

470

37,652

720

59,606

-40

-2,429

210

15,323

480

38,534

730

60,478

-30

-1,841

220

16,134

490

39,417

740

61,348

-20

-1,240

230

16,950

500

40,299

750

62,215

-10

-0,626

240

17,772

510

41,181

760

63,079

0

0

250

18,599

520

42,062

770

63,937

10

0,638

260

19,431

530

42,943

780

64,789

20

1,287

270

20,268

540

43,823

790

65,634

30

1,947

280

21,110

550

44,703

800

66,469

40

2,618

300

22,806

560

45,582

-

-

50

3,299

310

23,661

570

46,461

-

-

В табл. 3 приведены наиболее распространенные варианты конструктивного исполнения термопар и области их применения.

Таблица 3

Основные варианты конструктивного исполнения термопар

В металлическом корпусе с встроен-ными клеммами, для установки в гильзу

До 1150 0С

Высокая корро-зионная стойкость в промышленных условиях, возмож-ность установки в гильзу

Измерение в тяже-лых промышленных условиях, исполь-зование с гильзами различных типов

Изолированная в керамической оболочке

До 1100 0С

Гибкая конструк-ция, стойкость к истиранию, рабо-та при высоких температурах

Печи,, термошкафы, станкостроение

Изолированная на самоклеющейся основе

От – 60 0С до + 175 0С

Малая постоянная вре-мени, малая тепловая инерция, удобная самоклеящаяся основа

Измерение температуры поверхностей, легко сни-мается и устанавливается

Изолированная с открытым контактом

До 500 0С

Ограниченная длина проводов для уменьшения ошибок, малая постоянная времени

Измерение темпера-тур газов и поверх-ностей. Изоляцион-ная оболочка из тефлона или стекла обеспечивает хим-ииическую и терми-ческую стойкость

Неизолированная тонкопроволочная с открытым контактом

До 2300 0С

Малые размеры, малая постоянная времени, возможность точечного измерения, не отводит тепло от измеряемого объекта

Биофизика, медицина, криогенная техника, из-мерение быстро изме-няяющихся температур. Не подходит для ис-пользования в жид-костях и агрессивных средах

Конструкция термопары

Допустимая рабочая температура

Основные достоинства

Приложения