7.3. Порядок выполнения работы

Работа по изучению и исследованию ИМ типа МЭО выполняется на стенде №1, общий вид которого приведен на рис. 7.

Рис. 7. Общий вид стенда для исследования ИМ типа МЭО

На рис. 7 показан общий вид стенда, на котором имеются:

1) тумблер включения напряжения сети;

2) предохранитель;

3) индикаторные лампы;

4) индикаторная лампа наличия напряжения сети;

5) дистанционный указатель положения выходного вала ИМ;

6) кнопки включения двигателя ИМ;

7) миллиамперметр, показывающий величину тока двигателя;

8) клеммы ~220В для подключения электрического секундомера.

1. Внимательно ознакомиться со структурной схемой экспериментального для проверки параметров исполнительного механизма.

Рис. 8. Структурная схема экспериментального стенд для проверки параметров исполнительного механизма

На схеме изображены:

СУ – схема управления, позволяющая включить ИМ и осуществлять

различные режимы проверки;

Р_г – переменная масса груза;

V – вольтметр, измеряющий величину U напряжение питания ИМ;

А – амперметр, измеряющий величину I тока, потребляемого ИМ;

с – электрический секундомер.

2. Проверить, соответствует ли время одного оборота вала ИМ паспортному значению.

Для этого к клеммам ~ 220 В подключить электрический секундомер.

Нажатием кнопки в схеме управления перевести положение выходного штока из горизонтального в вертикальное, записать время, зафиксированное секундомером. Повторить операцию в обратном направлении. Снова зафиксировать время. Повторить операцию четыре раза. По результатам измерений вычислить среднее арифметическое значение времени четверти оборота. Для определения полного времени одного оборота результат умножить на 4.

Примечание. Двигатель ИМ при любой нажатой кнопке отключается автоматически конечным выключателем в вертикальном и горизонтальном положениях.

3. Определить максимальный пусковой момент. Для этого на выходной рычаг ИМ одеть штангу (труба длиной l = 1,4 м и весом Р_ш = 0,5 кг) и нагружать ее последовательно дисками известного веса.

Экспериментально определить максимальный вес дисков, который может поднять исполнительный механизм.

Максимальный пусковой момент определяется по формуле:

М_макс = Р·l, кгс/м, где Р = Р_ш + Р_г.

Равномерно распределенный вес штанги примерно приложен к ее центру

М_макс = Р_ш · l/2 · cos α + P₂ · l · cos α ,

где α – угол подъема.

4. Определить ток, потребляемый двигателем ИМ в стопорном режиме. Для этого опустить штангу в горизонтальное положение.

Для создания стопорного режима нагрузить штангу весом, который не может поднять ИМ. По амперметру зафиксировать значение тока в стопорном режиме. Сравнить это значение с током, потребляемым двигателем в номинальном режиме работы.

5. Сделать выводы по работе.

7.4. Оформление работы

Отчет выполняется один на бригаду. Отчет по работе должен быть выполнен на листах формата А4.

Отчет должен содержать результаты эксперимента и выводы по работе.

7.5. Контрольные вопросы

1. Какие функции выполняет ИМ в системе автоматического регулирования?

2. Какие функции выполняет РО в САР?

3. Как называется техническое устройство, состоящее из ИМ с РО?

4. Как классифицируют ИМ по роду вспомогательной энергии?

5. По каким признакам классифицируют электрические ИМ?

6. Приведите примеры дросселирующих, дозирующих РО и вариаторов напряжения?

7. Назовите основные конструктивные элементы электрических ИМ типа МЭО и их функции.

8. Что означают цифры в обозначении типа ИМ?

9. Почему изученный Вами ИМ может длительное время работать в стопорном режиме, доказать экспериментально.

10. Соответствуют ли полученные в результате эксперимента характеристики ИМ паспортным данным?