- •Предисловие
- •Введение
- •Лабораторная работа 1
- •Общие сведения
- •Экспериментальные методы определения динамических характеристик
- •1.3. Порядок выполнения работы по определению статических и динамических характеристик объекта
- •1.4. Содержание отчета
- •1.5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 2 Система автоматического регулирования. Структурные схемы, элементный состав, выполняемые функции
- •2.1. Общие сведения о системах
- •X1…xk – выходные показатели объекта регулирования
- •2.2. Автоматическая система регулирования температуры теплового объекта на базе регулятора рс-29
- •2.3. Краткая характеристика регулятора рс-29
- •2.4. Порядок выполнения работы
- •2.5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 3 Общепромышленные датчики систем автоматического регулирования
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Датчики температуры. Термоэлектрические преобразователи (термопары)
- •Характеристики современных термопар, выпускаемых отечественной промышленностью
- •3.3. Датчики температуры. Термочувствительные преобразователи сопротивления (терморезисторы)
- •3.4. Электромагнитные датчики
- •3.5. Тензодатчики
- •Возможные варианты расположения и включения тензодатчиков
- •3.6. Порядок выполнения работы
- •3.7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 4 Измерительные преобразователи давления (перепада давлений) типа «Сапфир – 22 дд»
- •4.1. Общие сведения об измерении давления
- •Стандартом рекомендовано следующие кратные и дольные значения давления от единицы си:
- •4.2. Устройство и принцип действия измерительного преобразователя типа «Сапфир-22-дд»
- •Устройство и работа составных частей измерительного преобразователя «Сапфир-22 ди».
- •«Сапфир-22ди»:
- •4.3. Электрическая схема соединений преобразователя
- •Техническая характеристика измерительного преобразователя типа «Сапфир-22 дд»
- •4.4. Порядок выполнения работы
- •4.5. Контрольные вопросы к лабораторной работе
- •Лабораторная работа 5 Ультразвуковые уровнемеры типа probe
- •5.1. Общие сведения об автоматическом измерении уровня
- •5.2. Работа блока излучения датчика probe
- •5.3. Устройство и принцип измерения ультразвукового уровнемера probe
- •5.4. Градуировка датчика probe
- •5.5. Порядок выполнения работы
- •5.6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 6 Автоматические измерительные приборы в системах автоматического регулирования (вторичные приборы)
- •6.1. Общие сведения об автоматических измерительных приборах
- •6.2. Методы измерения
- •6.3. Автоматические мосты и автоматические потенциометры
- •6.4. Вторичный прибор Диск-250
- •6.5. Порядок выполнения работы
- •6.6. Контрольные вопросы к лабораторной работе
- •Лабораторная работа 7 Исполнительные механизмы и регулирующие органы систем автоматического регулирования
- •7.1. Общие сведения об исполнительных механизмах (им) и регулирующих органах (ро)
- •7.2. Устройство электрических исполнительных механизмов
- •7.3. Порядок выполнения работы
- •7.4. Оформление работы
- •7.5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 8 Правила выполнения и чтения схем автоматизации технологических процессов
- •8.1. Общие сведения о схемах автоматизации технологических процессов
- •8.2. Правила выполнения и чтения схем автоматизации технологических процессов
- •8.3. Задание на разработку фрагментов схем автоматизации
- •8.4. Содержание отчета по лабораторной работе
- •8.5. Контрольные вопросы
- •Методические указания по оформлению отчета по лабораторным работам
- •Оглавление
5.6. Контрольные вопросы
1. Дайте определение уровнемеру.
2. Дайте определение сигнализатору уровня.
3. Как условно делят средства измерения уровня по принципу действия?
4. Где могут применяться ультразвуковые датчики уровня?
2. Объясните ультразвуковой принцип измерения уровня.
3. Объясните структурную схему ультразвукового уровнемера.
4. Объясните принцип работы блока излучателя датчика PROBE.
5. Назовите особенности монтажа датчика PROBE.
6. Как перейти от измерения расстояния до поверхности к измерению уровня?
7. Что представляет статическая характеристика датчика PROBE?
8. Что такое градуировка датчика?
9. Объясните градуировку датчика PROBE методом «по эталону».
10. Объясните градуировку датчика PROBE методом «прокрутки».
11. Как определить погрешность датчика (абсолютную, относительную, приведенную)?
Лабораторная работа 6 Автоматические измерительные приборы в системах автоматического регулирования (вторичные приборы)
6.1. Общие сведения об автоматических измерительных приборах
По аналогии с первичными измерительными преобразователями (первичными приборами, датчиками) автоматические измерительные приборы, работающие в составе систем автоматического регулирования, часто называют вторичными приборами.
Вторичные приборы, работающие в комплекте с датчиками систем автоматического регулирования, предназначены для измерения параметров технологических процессов, представления информации об их величине в виде показаний по шкале прибора и записи на диаграммной ленте (диске).
Вторичные приборы могут быть аналоговыми и цифровыми. В последнем случае показания осуществляются в виде цифровой индикации результатов измерений, а запись осуществляется в память цифровых вторичных приборов и на бумажный носитель.
Вторичные приборы, как правило, могут осуществлять сигнализацию предельных значений измеряемых физических величин.
Автоматические измерительные приборы (вторичные приборы) устанавливаются на местных щитах КИПиА, либо на щитах КИПиА в операторских пунктах.
Отечественной промышленностью в рамках Государственной системы приборов и средств автоматизации (ГСП) и зарубежными фирмами выпускаются вторичные приборы как аналогового так и цифрового типа, нормального и искробезопасного исполнения.
Для расширения функциональных возможностей вторичных приборов в них встраиваются выходные преобразователи, либо иные устройства, с помощью которых они комплектуются с соответствующими регуляторами.
Вторичные приборы выпускаются одно- и многоканальные, на две, три и более точек измерения.
В настоящее время промышленность выпускает вторичные приборы типа: Диск-250, А-543, РП-160 и др.
В работе на примере Диск-250 рассмотрим назначение, принцип измерения, устройство и работу вторичных приборов.
6.2. Методы измерения
Предварительно рассмотрим методы измерения, которые могут быть положены в основу работы измерительных схем вторичных приборов.
В современной науке об измерениях различают следующие методы измерений:
- методы прямого (непосредственного) измерения;
- методы сравнения (включают в себя группу методов сравнения: нулевой, дифференциальный, компенсационный и др.).
Наиболее часто в измерительных схемах автоматических вторичных приборов используют компенсационный и нулевой методы измерения.
Нулевой метод измерений заключается в сравнении со значением меры измеряемой величины. При нулевом методе результирующий эффект воздействия сравниваемых величин на устройство сравнения сводится к нулю (доводится до нуля). Метод позволяет достичь высокой точности измерений и достаточно просто реализуется в автоматических измерительных устройствах.
Компенсационный метод измерений заключается в компенсации неизвестной величины измеряемого параметра известной величиной, вырабатываемой измерительной схемой вторичного прибора. Например, при измерении температуры с помощью термоэлектрических преобразователей (термопар) величина ЭДС еХ, пропорциональная измеряемой температуры, компенсируется известной величиной ЭДС, вырабатываемой измерительной схемой вторичного прибора. Данный метод отличается также высокой точностью измерения, широко используется в различного рода автоматических компенсаторах (потенциометрах).