Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Malenkie.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.09.2019
Размер:
1.2 Mб
Скачать

1)Блок – схема управляющего устройства следящей сау.

СС – схема синхронизации.

РСЧ – реверсный счетчик.

ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь.

РСА – астатический регулятор скорости.

РСС – статический регулятор скорости.

РТ – регулятор тока.

СУПР – система управления преобразователем.

ФИД – фото - импульсный датчик положения (линейные и круговые, с различной разрешающей способностью).

БОН – блок определения направления вращения.

ФИД – имеет 2 входа, с которых системы сдвинуты на 900. В зависимости от направления вращения системы с одного выхода опережает со второго выхода.

ПЧ-Н – преобразователь частота-напряжение.

Частота следования импульсов зависит от скорости вращения, т.е. системы с ПЧ-Н которые включены на выход БОН пропорциональна частоте вращения двигателя. Эти преобразователи служат для ограничения обратной связи по скорости.

На вход СС поступают задающие импульсы с выхода интегратора. Число импульсов пропорционально необходимому углу поворота, а частота импульсов определяет скорость, при которой происходит отработка заданного перемещения.

Для организации обратной связи с V(ню), чтобы система была комбинированной служат ПЧ – Н 3 и 4, преобразуют частоту в напряжение.

ДТ – датчик тока.

СС служит для исключения одновременной подачи импульсов на вход сложения и вычитания реверсивного счетчика, т.к. при одновременно подаче импульсов происходит переполнение счетчика.

ПНЧ может быть построен по нескольким принципам. Например:

Ф – фильтр.

ОВ – одновибратор. На выходе получаем импульс калиброванный по амплитуде и по импульсу частоты длительности.

В зависимости от частоты изменяется скважность, а фильтр служит для выделения среднего значения напряжения.

При заполнении высокой частотой, частота импульсов пропорциональна частоте. Для этого необходим счетчик. На практике используют комбинированный метод измерения. На большой частоте необходимо использовать 1-ый метод, а на малой – 2-ой метод измерения. Чем больше импульсов вкладываются в один период, тем точнее измерения.

6)Принципы квантования сигнала. Классификация дискретных САУ.

На ряду с непрерывным способом передачи сигналов существует дискретный. Отличительной особенностью дискретного сигнала от непрерывного является то, что дискретный сигнал не может принимать любые значения в любой момент времени, а непрерывный это может.

Дискретизация сигнала может быть осуществлена:

  1. по времени;

  2. по уровню;

  3. и по времени и по уровню, т.е. комбинированно.

  1. Квантование сигнала по времени.

Квантование сигнала по времени заключается в замене непрерывного сигнала решетчатым, амплитуда которого равна значению непрерывного сигнала квантованию по времени.

- номер шага квантования.

- частота квантования.

Чем выше частота квантования, тем точнее дискретный сигнал соответствует непрерывному.

Для передачи сигнала без потерь согласно теореме Котельникова частота квантования должна быть выше частоты непрерывного сигнала, .

  1. Квантование сигнала по уровню.

Квантование сигнала по уровню заключается в том,что дискретный сигнал может принимать только значения соответствующие разрешенным уровням.

Расстояние между соседними уровнями называется шагом квантования.

Чем меньше шаг квантования, тем точнее дискретный сигнал соответствует непрерывному.

П римером может служить фотоимпульсный датчик пополнения (см. рис.):

1 оборот = 100 импульсов;

шаг квантования = = 3,60.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]