Правила построения фазовых траекторий(фт)

1. Фазовые траектории строятся по дифф.-м уравнениям САР, т.е. динамическим уравнениям.

2. В верхней половине фазовой плоскости точки траектории движутся слева направо, а в нижней – справа налево.

3. Горизонтальную ось ФТ пересекают под прямым углом.

4. ФТ траектории сходятся к особым точкам или выходят из них. Это точки соответствуют состояниям равновесия.

5. В особых точках ФТ не пересекаются и не имеют определённого направления касательной.

П ример:

Решением уравнения является:

16