ГОУВПО «Воронежский государственный технический
университет»
Кафедра проектирования механизмов
и подъемно-транспортных машин
Методические указания
и задания к контрольной работе
по дисциплине “Теория механизмов и машин”
для студентов специальности 150202
“Оборудование и технология сварочного производства”
заочной формы обучения
Воронеж 2011
Составители: канд. техн. наук Б.Б. Еськов, канд. пед. наук О.К. Битюцких
УДК 531.8 – 621.01
Методические указания и задания к контрольной работе по дисциплине “Теория механизмов и машин” для студентов специальности 150202 “Оборудование и технология сварочного производства” заочной формы обучения / ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. Б.Б. Еськов, О.К. Битюцких, Воронеж, 2010. 35 с.
В заданиях к контрольной работе содержатся варианты различных схем плоских рычажных механизмов.
Предназначены для студентов второго и третьего курсов.
Табл. 22. Ил. 29. Библиогр.: 5 назв.
Рецензент канд. техн. наук, доц. Р.А. Жилин
Ответственный за выпуск зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. В.А. Нилов
Печатается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета
ГОУВПО «Воронежский государственный
технический университет», 2011
Содержание
Задание на расчетно-графическую работу Общие исходные данные для всех заданий Схемы заданий Содержание расчетно-пояснительной записки Содержание графической части Пример выполнения графической части Пример выполнения титульного листа Список литературы |
2 3 4 26 27 28 34 35 |
Задание на контрольную работу
1) Построить механизм в положении заданном преподавателем для дальнейшего исследования
2) Выполнить структурный анализ рычажного механизма:
- определить степень подвижности механизма;
- разложить его на структурные группы Асура;
- определить класс и порядок структурной группы.
2) Выполнить кинематический анализ механизма:
- построить план скоростей;
- построить план ускорений;
- определить величину и направление угловых скоростей и ускорений звеньев.
3) Выполнить силовой анализ механизма:
- определить реакции во всех кинематических парах механизма.
- определить уравновешивающую силу Pу, используя метод планов сил.
- определить уравновешивающую силу Pу методом рычага Н.Е. Жуковского и сравнить ее с уравновешивающей силой полученной методом планов сил.
Общие исходные данные для всех заданий
1) Центры тяжести звеньев находятся на середине их длин, центр тяжести ползуна совпадает с центром шарнира.
2) Масса звеньев определяется по формуле:
,
где q – масса на 1 метр длины звена (q=20 кг/м).
L – длина звена;
Масса ползуна механизма в пять раз превосходит массу предыдущего стержневого звена.
3) Момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс, определяется по формуле:
.
4) Сила полезного сопротивления Pп.с. приложена к выходному звену (ползуну), проходит через центр шарнира ползуна и направлена против движения выходного звена.
5) Исследуемое положение механизма задается преподавателем.