2.2.3. Определение основных эксплуатационных параметров самоходного двухмоторного скрепера

Постановка задачи и исходные данные

Определить основные эксплуатационные параметры самоходного двухмоторного скрепера с ковшом Е, агрегатированного с одноосным тягачом, отрабатывающего породу с сопротивлением копанию К_F, при спуске (подъеме) на уклоне i без толкача и при толщине стружки t (табл. 2.8).

Таблица 2.8

Исходные данные

Вариант	Вместимость ковша Е, м3	Сопротивление копанию КF, кПа	Спуск или подъем	Уклон, %	Толщина стружки t, м
1	2	3	4	5	6
1	9	120	–	0	0,15
2	9	70	Спуск	2	0,2
3	9	200	Подъем	4	0,14
4	9	500	Спуск	6	0,12
5	15	300	Подъем	10	0,3
6	15	1000	Спуск	5	0,15
7	15	1200	Подъем	8	0,15
8	15	400	Спуск	10	0,25
9	20	300	Подъем	12	0,24
10	4,5	600	Спуск	3	0,12
11	4,5	300	Подъем	5	0,15
12	25	1300	Спуск	7	0,2
13	15	1200	Подъем	9	0,15
14	8	1100	Спуск	6	0,15
15	8	400	Подъем	12	0,2
16	8	350	Спуск	10	0,2
17	20	250	Подъем	11	0,24
18	20	140	Спуск	8	0,24
19	20	70	Подъем	12	0,24
20	20	1000	Спуск	4	0,2
21	25	500	Подъем	7	0,4
22	4,5	300	Спуск	10	0,15
23	8	700	Подъем	2	0,2
24	8	500	Спуск	6	0,2
25	15	450	Подъем	10	0,3
26	25	600	–	0	0,35
27	20	360	Спуск	12	0,25

Порядок решения задачи

1. Масса собственно скрепера (т) и суммарная мощность тягача и двига­теля, установленного на раме скрепера (кВт) по табл. 2.4:

_{тc= (1,25…1,33)Е,}

_{N = (21…32) Е.}

Выбираем одноосный тягач с двигателем 256 кВт и аналогичный двига­тель 256 кВт для скрепера.

2. Конструктивная масса (т) собственно одноосного тягача [1]

_{тт= Кт N ,}

где К_т – коэффициент, равный 0,054 – 0,061 для одноосного и 0,065 –

0,073 для двухосного тягача, т/кВт.

3. Масса агрегата – скрепер с тягачом, сухая (т)

_{таc = тc+ тт.}

4. Ширина В, высота Н и длина L ковша скрепера (м)

_{В = 3,14+ 0,01Е; Н = (0,4…0,6) В; L = (1,4…1,8) Н.}

5. Грузоподъемность скрепера (т) по табл. 2.4:

_{тг=(1,8…2)Е.}

6. Полный рабочий вес скрепера (кН)

G₁ = g (т_т + т_с+ т_г ).

Распределение полного веса (кН) по осям (см. рис. 2.4, а) в соответствии с размерами L, м; d,м, l, м:

_{R1 = G1 d/L; R2 =G1–R1.}

7. Тяговый расчет.

7.1. Общее сопротивление движению груженого скрепера (кН) по (2.11):

_{Wc= g (тт + тc + тг) (fk±i) + 0,5 KFВt.}

В транспортном положении (см. рис. 2.4, а)

7.2. Динамическая сила (кН)

G₁′= К_дG.

7.3. Окружная сила на ведущих колесах при движении по горизонтальному участку дороги (кН)

Р_К = (R₁′ + R₂′)f_k = f_k G₁′.

Конец заполнения (см. рис. 2.4, б)

7.4. Вертикальная реакция (кН) со стороны породы на лезвии ковша (К_д=0)

_{RB = (0,37÷0,45) Wc,;}

_{R1 = (G1 d + RB l)/L;}

_{R2=[-Wc t+ RВ (L -l)+G1 (L -d)]/L.}

Конец заполнения и начало подъема ковша

7.5. Окружные силы (кН) на ведущих колесах (реализация по сцеплению см. табл. 2.1)

_{Рк1 = R1φ; Рк2 = R2 φ.}