- •Структура и принцип действия микропроцессора классической архитектуры
- •2. Выполнение процессором командного цикла.
- •Машинный и командный цикл cisc микропроцессора
- •4. Структура команд. Способы адресации. Длинное командное слово
- •5 . Организация подпрограмм и использование стековой области памяти.
- •6.Аппаратные средства интрфейса.
- •7.Програмные средства интерфейса для управления электроприводами
- •8. Параллельный и последовательный интерфейс. Области применения
- •9. Принцип действия программируемого таймера.
- •10. Ввод и вывод информации с применением программируемого контроллера прерываний.
- •11.Работа вычислительного устройства в режиме прямого доступа к памяти.
- •12. Программная реализация интервалов времени.
- •13 Аппаратная реализация интервалов времени
- •14. Микросхемы памяти, их основные характеристики и классификация
- •15. Функциональная схема устройства оперативной памяти
- •16. Постоянные запоминающие устройства, их типы и области применения.
- •17. Применение пзу в качестве функционального преобразователя (фп).
- •18.Цифро-аналоговое преобразование.
- •19.Аналого-цифровое преобразование.
- •23. Микроконтроллер, его функциональная схема и применение в системе управления электроприводом
- •24. Влияние времени выполнения программы микроконтроллером на запас устойчивости замкнутой системы.
- •25. Микроконтроллер как динамическое звено.
- •26. Выбор числа разрядов слова данных по требуемой точности системы управления.
- •27. Рекурсивные и нерекурсивные цифровые фильтры, их передаточные функции и структурные схемы. Алгоритм и программа цифрового фильтра.
- •28. Цифровое дифференцирование и интегрирование.
- •31. Паралельная обработка информации. Классификация вычислительных систем с параллельной обработкой информации.
- •32. Процессоры с сокращенным набором команд (risc) и с полным набором команд (cisc). Примеры.
- •33. Гарвардская и разнесенная архитектуры микропроцессоров. Примеры.
- •35. Гарвардская архитектура восьмиразрядных микроконтроллеров pic.
- •36. Функциональная схема микроконтроллера msp430 и назначение входящих в него устройств.
- •37. Функциональная схема микроконтроллера pic16 и назначение входящих в него устройств.
- •38. Система команд микроконтроллера msp430. Пример составления программы.
- •39 .Система команд микроконтроллеров архитектуры adsp-bf. Пример составления программы
- •40Режимы энергопотребления микроконтроллеров.Примеры
- •41 Архитектура risc – ядра arm7 16/32 разрядных микроконтроллеров.
- •42. Система команд микроконтроллеров arm7. Пример составления программы.
- •43. Способы повышения эффективности использования конвейера.
- •45. Структура ядра adsp-bf и его регистры.
- •46. Алгоритм расчета сигнала управления в замкнутой системе.
- •47. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код положения с использованием устройства захвата сравнения.
- •48. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код положения с использованием таймера счетчика
- •49. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код скорости при постоянстве интервала времени.
- •50. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код скорости при постоянстве интервала перемещения.
- •51. Применение программируемого таймера в системах управления эп.
- •52. Применение программируемого таймера в системах управления эп.
- •53. Использование нечеткой логики для синтеза управления. Лингвист. Переменные.
- •54 Алгоритм нечеткого управления
- •55. Структура и принцип действия искусственного нейрона. Соединение в сеть
- •56. Применение искусственной нейронной сети в качестве устройства управления.
51. Применение программируемого таймера в системах управления эп.
П рограммируемый таймер предназначен для отсчета интервалов времени и для времязадающих функций (формирование последовательности импульсов, импульсов модуляции, управл. устройствами в функции времени). Функц. схема:
Каждый канал таймера содержит 16-разр. счетчик. Перед использованием записывается в счетчик пропорциональное интервалу времени значение. Когда поступает на вход сигнал GATE (разрешение счета) счетчик декрементируется с каждым тактовым импульсом. Когда содержимое становится = 0 – на выходе формируется импульс. Существует 2 режима: режим таймера и режим счетчика. В режиме таймера формируется временной интервал. В режиме счетчика организовывается счет количества внешних импульсов, которые поступают на специальный внешний вход. В режиме счетчика можно определять длительность интервалов времени. При задании режима можно задать направление счета. Чтобы запрограммировать таймер он должен быть подключен к ЦПУ. После этого он может работать вместе с ЦПУ или как самостоятельное устройство. Чтобы он начал работать необходимо на вход «разрешение счета» подать импульс. Работу таймера можно показать на сл. диаграммах (в счетчике записано значение 7 и назначен режим таймера - декрементация):
Обычно таймер входит в состав микроконтроллера (2 и более).
52. Применение программируемого таймера в системах управления эп.
П рограммируемый таймер предназначен для отсчета интервалов времени и для времязадающих функций (формирование последовательности импульсов, импульсов модуляции, управл. устройствами в функции времени). Функц. схема:
К аждый канал таймера содержит 16-разр. счетчик. Перед использованием записывается в счетчик пропорциональное интервалу времени значение. Когда поступает на вход сигнал GATE (разрешение счета) счетчик декрементируется с каждым тактовым импульсом. Когда содержимое становится = 0 – на выходе формируется импульс. Существует 2 режима: режим таймера и режим счетчика. В режиме таймера формируется временной интервал. В режиме счетчика организовывается счет количества внешних импульсов, которые поступают на специальный внешний вход. В режиме счетчика можно определять длительность интервалов времени. При задании режима можно задать направление счета. Чтобы запрограммировать таймер он должен быть подключен к ЦПУ. После этого он может работать вместе с ЦПУ или как самостоятельное устройство. Чтобы он начал работать необходимо на вход «разрешение счета» подать импульс. Работу таймера можно показать на сл. диаграммах (в счетчике записано значение 7 и назначен режим таймера - декрементация):
Обычно таймер входит в состав микроконтроллера (2 и более).
53. Использование нечеткой логики для синтеза управления. Лингвист. Переменные.
Нечеткое множество – совокупность элементов, для каждого из которых задана степень принадлежности к этому множеству. А: , где x – элемент, - степень принадлежности. . Для классических элементов: .
Для нечеткого множества границы а и b размыты, как показано на рисунке:
Ф ункцию принадлежности строят с помощью экспертных оценок или на основании содерж. анализа того или иного множества.
Логические операции для нечетких множеств:
А : , В: .
О перация ИЛИ :
Операция И:
А рифметические операции:
С=А+В =>
С=А*В =>
Л ингвистические переменные дают большую погрешность. Применение их позволяет заменить мат. расчеты логическим выводом. Логические действия легко алгоритмизируются и не требуют большого количества разрядов. Если заменить действующие числа лингвистическими переменными , то для формирования управляющего сигнала возможно применение логических правил вывода. БП – большое положительное, МП – малое положительное, Н – нулевое, МО – малое отрицательное, БО – большое отрицательное. Когда введены лингвистические переменные, тогда каждое из них представляет собой нечеткое множество.