![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Структура и принцип действия микропроцессора классической архитектуры
- •2. Выполнение процессором командного цикла.
- •Машинный и командный цикл cisc микропроцессора
- •4. Структура команд. Способы адресации. Длинное командное слово
- •5 . Организация подпрограмм и использование стековой области памяти.
- •6.Аппаратные средства интрфейса.
- •7.Програмные средства интерфейса для управления электроприводами
- •8. Параллельный и последовательный интерфейс. Области применения
- •9. Принцип действия программируемого таймера.
- •10. Ввод и вывод информации с применением программируемого контроллера прерываний.
- •11.Работа вычислительного устройства в режиме прямого доступа к памяти.
- •12. Программная реализация интервалов времени.
- •13 Аппаратная реализация интервалов времени
- •14. Микросхемы памяти, их основные характеристики и классификация
- •15. Функциональная схема устройства оперативной памяти
- •16. Постоянные запоминающие устройства, их типы и области применения.
- •17. Применение пзу в качестве функционального преобразователя (фп).
- •18.Цифро-аналоговое преобразование.
- •19.Аналого-цифровое преобразование.
- •23. Микроконтроллер, его функциональная схема и применение в системе управления электроприводом
- •24. Влияние времени выполнения программы микроконтроллером на запас устойчивости замкнутой системы.
- •25. Микроконтроллер как динамическое звено.
- •26. Выбор числа разрядов слова данных по требуемой точности системы управления.
- •27. Рекурсивные и нерекурсивные цифровые фильтры, их передаточные функции и структурные схемы. Алгоритм и программа цифрового фильтра.
- •28. Цифровое дифференцирование и интегрирование.
- •31. Паралельная обработка информации. Классификация вычислительных систем с параллельной обработкой информации.
- •32. Процессоры с сокращенным набором команд (risc) и с полным набором команд (cisc). Примеры.
- •33. Гарвардская и разнесенная архитектуры микропроцессоров. Примеры.
- •35. Гарвардская архитектура восьмиразрядных микроконтроллеров pic.
- •36. Функциональная схема микроконтроллера msp430 и назначение входящих в него устройств.
- •37. Функциональная схема микроконтроллера pic16 и назначение входящих в него устройств.
- •38. Система команд микроконтроллера msp430. Пример составления программы.
- •39 .Система команд микроконтроллеров архитектуры adsp-bf. Пример составления программы
- •40Режимы энергопотребления микроконтроллеров.Примеры
- •41 Архитектура risc – ядра arm7 16/32 разрядных микроконтроллеров.
- •42. Система команд микроконтроллеров arm7. Пример составления программы.
- •43. Способы повышения эффективности использования конвейера.
- •45. Структура ядра adsp-bf и его регистры.
- •46. Алгоритм расчета сигнала управления в замкнутой системе.
- •47. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код положения с использованием устройства захвата сравнения.
- •48. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код положения с использованием таймера счетчика
- •49. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код скорости при постоянстве интервала времени.
- •50. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код скорости при постоянстве интервала перемещения.
- •51. Применение программируемого таймера в системах управления эп.
- •52. Применение программируемого таймера в системах управления эп.
- •53. Использование нечеткой логики для синтеза управления. Лингвист. Переменные.
- •54 Алгоритм нечеткого управления
- •55. Структура и принцип действия искусственного нейрона. Соединение в сеть
- •56. Применение искусственной нейронной сети в качестве устройства управления.
35. Гарвардская архитектура восьмиразрядных микроконтроллеров pic.
А
рхитектурой
вычислительного устройства называют
совокупность свойств и характеристик,
определяющих модель вычислительного
устройства с точки зрения пользователя.
Архитектура ВУ включает в себя его
внутреннюю структуру и систему команд.
Гарвардская архитектура означает
разделение памяти на память программ
и память данных, которые имеют свое
адресное пространство. Высокая скорость
выполнения команд в PIC-контроллерах
достигается за счет использования
двухшинной гарвардской архитектуры
вместо традиционной одношинной
фон-неймановской. Гарвардская архитектура
основывается на наборе регистров с
разделенными шинами и адресными
пространствами для команд и данных. Все
ресурсы микроконтроллера, такие как
порты ввода/вывода, ячейки памяти и
таймер, представляют собой физически
реализованные аппаратные регистры.
Микроконтроллеры PIC содержат RISC-процессор
с симметричной системой команд,
позволяющей выполнять операции с любым
регистром, используя произвольный метод
адресации. Пользователь может сохранять
результат операции в самом
регистре-аккумуляторе или во втором
регистре, используемом для операции.
Благодаря гарвардской архитектуре
процессор одновременно с доступом к
слову команды может обращаться к данным.
Центральный процессор микроконтроллера
содержит программный счетчик (РС),
мультиплексор адресов (МА),
арифметико-логическое устройство (АЛУ),
регистр команд (РК), устройство
декодирования команд, аккумулятор WREG
(рабочий регистр W). Внутренняя память
представлена ОЗУ данных, ППЗУ программ
и стеком двух уровней. Микросхема
содержит тактовый генератор, таймеры,
в том числе Т0, порты А, В, С, ввода-вывода,
схему сброса, схему прерываний и др.
Структура команды включает код операции
и адресную часть. Адресная часть указывает
на операнды, кот. могут быть константами
или переменными, для кот. указывается
адрес. Команда выполняется за 4 тактовых
периода: декодирование, выборка аргумента,
выполнение операции, сохранение
аргумента. Логические и арифметические
команды оперируют с рабочим регистром
WREG и одним аргументом. Система команд
МК содержит мин набор необходимых при
программировании операций. Таймеры МК
допускают режим таймера и режим счетчика
внешних импульсов. Микроконтроллер
имеет аппаратные модули, которые работают
без участия центрального процессора:
АЦП, компараторы, средства последовательного
интерфейса и др.
36. Функциональная схема микроконтроллера msp430 и назначение входящих в него устройств.
Микроконтроллеры семейства MSP430 имеют фон-неймановскую архитектуру и содержат 16-битное RISC ЦПУ, периферийные модули, а также гибкую систему тактирования, объединённые общими шинами адреса (MAB) и данных (MDB).
37. Функциональная схема микроконтроллера pic16 и назначение входящих в него устройств.
Центральный процессор микроконтроллера содержит программный счётчик (PC), мультиплексор адресов (MA), арифметико-логическое устройство (АЛУ), регистр команд (РК), устройство декодирования команд, аккумулятор WREG, называемый также рабочим регистром W. Внутренняя память представлена ОЗУ данных, ППЗУ программ и стеком двух уровней. Микросхема содержит тактовый генератор, таймеры, в том числе Т0, порты А, В, С, ввода-вывода, схему сброса, схему прерываний и, возможно другие устройства ввода-вывода.