- •1 Лекция
- •Кибернетика и синергетика
- •Лекция 2
- •Лекция 3
- •Реализация управляющей системы при синергетическом подходе
- •Реализация синергетических принципов на аппаратных средствах нейрокомпьютеров.
- •Упрощенная структурная схема цифровой сау с применением синергетических методов.
- •Лекция 4 Решение задач управления
- •Общие принципы построения и функционирования сау
- •Принципы и режимы управления объектом.
- •Лекция 5
- •Математическое описание сау
- •Лекция 6
- •Лекция 12
- •Линейные цифровые сау
- •Математическая модель дискретизатора (импульсного элемента).
- •Модель дискретизатора в частотной области.
Модель дискретизатора в частотной области.
Применяя преобразование Лапласа в функции непрерывного времени t получим модель дискретизатора в частотной области- изображение решетчатых функций в частотной области.
S=Co+jw – комплексная частота.
(4)
-Изображение по Лапласу. В
Воспользуемся свойствами линейности и сдвига.
Воспользуясь этим:
(5)
Замечание. Изображение по Лапласу последовательности импульсов произвольной формы будет иметь структуру, аналогичную выражению 5. При этом форма импульсов учитывается с помощью дополнительного множителя в сумме (5).
Пример:
Пусть имеем последовательность прямоугольных импульсов.
. В области «t»
В области s:
Множитель e в степени –st, входящий в выражение (5) имеет смысл запаздывания на время одного шага дискретизации T. Этот множитель будет входить во все соотношения, связанные с преобразованием импульсов, имеющих период повторения T.
Обозначим и получим z-преобразование решетчатой функции.
(6)
Из выражения (5) путем замен s=jw переходим к частному случаю преобразования Фурье:
Интегрирование на выражение (5) принимает вид:
(7)
Из (7):
(8) где - обратное преобразование.
x*(jw)- спектральная функция (плотность дискретного сигнала)
Спектры непрерывного и дискретизированного сигналов взаимосвязаны. В соответствии со свойствами преобразования Лапласа можем получить
(9)
-спектр решетчатой функции, модулированной по площади функции x(t).
- спектр модулирующей функции.
Выражение (9)-взаимосвязь спектров
Вывод: Спектр решетчатой функции с модуляцией импульсов по площади аналоговым сигналом x(t) представляет собой сумму спектров модулирующего сигнала Х(jw), сдвинутых на интервал, равный частоте w1.