- •Содержание
- •Введение.
- •1. Характеристика объекта автоматизации.
- •1.1 Общая характеристика объекта управления, классификация переменных величин.
- •1.2 Анализ динамических свйств объекта управления.
- •1.3 Выбор параметров управления и управляющих воздействий.
- •1.4 Выбор контроллируемых и сигнализируемых параметров.
- •1.5 Выбор параметров по защите и блокировке.
- •2.Автоматизация технологического процесса.
- •2.1 Выбор системы управления, регулятора, определение параметров его настроки.
- •2.2 Подбор средств автоматизации, приборов, управляющих устройств.
- •Выбор первичных преобразователей:
- •Выбор первичных преобразователей:
- •2.3 Выбор исполнительных механизмов и аппаратуры управления.
- •2.4 Построение структурной схемы и определение передаточной функции системы.
- •2.5 Расчеты в автоматизированных системах
- •2.5.1. Исследование устойчивости системы.
- •Критерий Рауса-Гурвица:
- •Критерий Михайлова.
- •Критерий Найквиста.
- •2.5.2 Анализ качества регулирования сау
- •2.5.3 Построение переходного процесса регулирования.
- •2.5.4 Рассчет исполнительного механизма
- •2.5.5 Рассчет аппаратов за щиты, проводов, кабелей.
- •2.6 Описание схемы автоматического контроля, регулирования и управления.
- •2.7 Описание электрической схемы управления, сигнализации, защиты и блокировки.
- •2.8 Выбор типа щита, компановка средств автоматизации.
- •2.9 Описание монтажа щита оператора, трубных и электрических проводок.
- •3. Организация производства
- •3.1 Организация службы кип и а.
- •3.2 Система ппр в цехе.
- •4. Экономическая часть
- •4.1 Назначение предполагаемой схемы автоматического управления и ее преимущества.
- •4.2 Рассчет капитальных затрат на внедрение средств автоматизации.
- •4.3 Рассчет технологической себестоимости.
- •4.4 Рассчет прироста прибыли, годового экономического эффекта, срока окупаемости.
- •4.5 Сводная таблица основных технико-экономических показателей.
- •5. Правила безопасной эксплуатации средств автоматизации.
- •6. Мероприятия по охране окружающей среды на предприятии.
- •7. Заключение
- •8. Литература и нормативно-техническая документация.
2.5.5 Рассчет аппаратов за щиты, проводов, кабелей.
Расчет пускозащитной аппаратуры осуществляется по методу сравнения вобранных характеристик аппаратуры защиты с их расчетными значениями. Защита средств автоматизации осуществляется с помощью автоматических выключателей при выборе которых необходимо осуществлять следующее неравенство
Ua > Uпит
Iа > Iрасч
Iэр > 1,25 x Iрасч
Iнр > 1.1 Ipac, где:
Ua - напряжение автоматического выключателя.
Iа- ток автоматического выключателя
Iэр - ток срабатывания электромагнитного расцепителя
Iэнр - номинальный ток теплового расцепителя
Исходя из этих условий выбирается двухполюсный автоматический выключатель типа АЕ2000 Характеристика которого следующая:
1а=25А,
Ua=220В,
Iэр=75А,
Iнр=1А
Проверяем правильность выбора (записываем эти неравенства со значениями):
U а > Uпит 220 >220
la > Ipac 25 >0,455
Iэр > 1.25 x Iрас 75 > 0,56
Iнр > 1.1 x Ipac 1 > 0,5005
Так как выше перечисленные условия соблюдаются, то выключатель выбран правильно.
Проверяем защищает ли автоматический выключатель выбранное сечение кабеля, для этого рассчитывается номинальный допустимый ток Iн доп=Кз' /Кп х Iэр,
где Кз' - кратность допустимого тока выбирается в зависимости от аппаратуры защиты. Для автоматических выключателей Кз=0.22
Кп - коэффициент учитывающий условия прокладки.
Iэр - ток срабатывания электромагнитного расцепителя.
Iн доп=18.1 A
Так как Iнд > Iн доп, то автоматический выключатель защищает выбранное сечение кабеля (1нд -допустимый ток кабеля, который мы находим из таблицы, 1нд=19А).
Проверяем срабатывает ли автоматический выключатель при коротком замыкании в самой удаленной точке для этого определяем значение удельного сопротивления петли фазы ноль для участков линий от источника питания до короткого замыкания
Zo = R02+Xo2 где
Zo -удельное сопротивление
Ro - активное сопротивление для алюминиевой жилы сечением 4 мм равное 13,3 Ом/км
Хо - реактивное сопротивление Хо=0.09 Ом/км
Z0 = 13.3
Определяем полное сопротивление цепи по формуле:
Z= Zo х 2L
Z=13,3 x 2 х 0,013 = 0.034 Ом
Зная напряжение потребителя, определяем величину
тока короткого замыкания
Iкp = 220/ 0.034 = 647 А.
Автоматический вы ключатель срабатывает при коротком замыкании если выполняется следующее условие: Iкз > Iэр х Кз 647 > 65 x 0,22 так как условие соблюдается, то автоматический выключатель защищает схему от короткого замыкания.
Защита средств автоматизации осуществляется с помощью однополюсного автоматического выключателя при выборе которого необходимо осуществлять следующее неравенство:
U а> U пит,
l a > I pac,
I эр > 1.25 x I рас,
I нр > 1.1 x I pac
где U a - напряжение автоматического выключателя.
I эр - ток срабатывания электромагнитного расцепителя
I нр - номинальный ток теплового расцепителя
I pac - расчетный ток нагрузки который определяется по формуле:
где
∑Р - суммарная мощность, которую можно найти зная, мощность каждого прибора. ∑P = 100.1 Вт
Iрас = 100.1 / 220 = 0.455 А
Исходя из этих условий, выбирается однополюсный автоматический выключатель типа АЕ2000
Характеристика которого следующая:
Ia=25A;
Ua=220B;
Iэр=75А;
Iнр=0,8А
Проверяем правильность выбора (записываем эти неравенства со значениями)
Ua Uпит 220 220
Ia Iрас 25 0,5
Iэр 1.25 х Iрас 75 0,56
Iнр 1.1 х Iрас 0,8 0,5
Так как выше перечисленные условия соблюдаются, то выключатель выбран правильно.
Тип провода или кабеля выбирается в зависимости от следующих условий способа прокладки кабеля, механических нагрузок, параметров окружающей среды (влажность, температура, агрессивные среды, электромагнитные помехи). Так как кабель, подающий питание на приборы щита от распределительного устройства, прокладывается в траншее и не испытывает действия механических нагрузок, агрессивных сред и повышенной влажности, выбирается кабель ABBГ: кабель силовой с алюминиевой жилой с поливинилхлоридной изоляцией и поливинилхлоридной оболочкой.
Расчет сечения жилы кабеля, подающего питание от распределительного устройства до щита, осуществляется по номинально допустимому току нагрузки I н.д.
I н.д = I рас/Кп, где
I н.д- номинально допускаемый ток нагрузки
I рас. -расчетный ток нагрузки, определяемый суммарной мощностью всех потребителей.
Кп- коэффициент, учитывающий способ прокладки и температуру окружающей среды Коэффициент Кп. определяется по следующей формуле:
Кп. = К1 х К3, где
К1- поправка на температуру окружающей среды
К3=1
Для выбора К1 необходимо знать тип изоляции. В данном случае изоляция поливинилхлоридная. Кроме температуры нагрева проводов и кабелей необходимо знать среднюю температуру и действительную температуру окружающей среды. Для кабеля АВВГ 65 С, средняя температура 25 С. Фактическая температура на данном объекте = 25 С. Исходя из всех этих данных находим коэффициент К1= 0,79 (по таблице).
Кп= 0,79 х 1 = 0,79
Чтобы найти общий ток нагрузки необходимо знать суммарную мощность всех потребителей.
∑P =100.1 Вт
Определяем расчетный ток нагрузки всех потребителей
Ipac = ∑P/Unum
Iрас = 100.1 / 220 = 0,455 А
Т.к, Кп=0,79, рассчитываем номинально допустимый ток
Iн.д.=Iрас/Кп
Iн.д = 0,455 / 0,79 = 0,57 А
По допустимому току нагрузки выбираем стандартное сечение жилы, выдерживающее ток в 19А. В данном проекте при подаче питания I использован кабель с сечением 2,5мм.
Находим потери напряжения в кабеле при выбранном сечении I кабеля
∆U = ∑P x 2L/ U пит x Y x S, где:
L-длина кабеля от РУ до щита
Y-удельная проводимость
S- площадь сечения проводника
∆U = 100.1 х 2 х 13/ 220 x 31,7 x 2,5 = 2602,6/ 17435 = 0,14 В
Потери напряжения не должны превышать 3% для щитов при наибольшей нагрузке, так как расчетные потери ∆U составляют 0,014В, что меньше допускаемого, то кабель с выбранным сечением жилы подходит для использования в проекте. Таким образом полный тип кабеля, подающего питание на приборы щита от распределительного устройства, выглядит следующим образом-
АВВГ 4*2,5 - кабель силовой с алюминиевой жилой с поливинилхлоридной изоляцией и поливинилхлоридной оболочкой.
АВВГ 4*4 - кабель силовой с алюминиевой жилой с поливинилхлоридной изоляцией и поливинилхлоридной оболочкой.
Для монтажа средств автоматизации в курсовом проекте использованы кабели следующих типов, так как условия эксплуатации те же, что и условия питающего кабеля
КВВГ 10 * 1.5 – кабель контрольный с медной жилой, ПВХ изоляцией и ПВХ оболочкой, без брони.
КВВГ 14* 1.5 - кабель контрольный с медной жилой, ПВХ изоляцией и ПВХ оболочкой, без брони.
opti-core OM3 FQILX 02 – оптоволоконный кабель 2-х жильный.
АВВГ 10*2.5 кабель силовой с алюминиевой жилой с поливинилхлоридной изоляцией и поливинилхлоридной оболочкой.
КВВГ 4*1,5 - кабель контрольный с медной жилой, поливинилхлоридной изоляцией и поливинилхлоридной оболочкой, без брони.