- •Основные гипотезы сопротивления материалов
- •Понятия о напряжениях и деформациях.
- •Правила знаков для напряжений и внутренних сил
- •Дифференциальная зависимость между изгибающим моментом Мх, поперечной силой Qy и распределенной нагрузкой q.
- •Следствия из дифф. Зависимости величин Mx,Qy,q.
- •Испытание металлов на растяжение
- •Испытание материалов на сжатие
- •Расчет на прочность
- •Статические и осевые моменты инерции фигуры
- •Потенциальная энергия деформации
- •Изменение моментов инерции при параллельном переносе и повороте осей координат
- •Главные оси инерции и главные моменты инерции
- •Закон парности касательных напряжений
- •Напряжения на наклонных площадках
- •Главные напряжения
- •Чистый сдвиг
- •Обобщенный закон Гука
- •Потенциальная энергия деформации
Правила знаков для напряжений и внутренних сил
Продольная сила N является положительной, если она растягивает стержень.
Крутящий момент Т считается положительным, если он стремиться повернуть балку против часовой стрелки при взгляде на сечение со стороны продольной оси.
При изгибе с одной стороны волокна растягиваются, с другой сжимаются. Внутри балки будет слой, который не растягивается и не сжимается – нейтральный слой.
Момент Мх считается положительным, если он растягивает волокна балки с положительной координатой у. Аналогично с Му.
Н
ормальное
напряжение σ считается
положительным, если оно направлено
от сечения, т.е. вызывает растяжение.
В сечении, нормаль к которому направлена в сторону оси Oz, положительные касательные напряжения τХ , τy действуют в сторону осей Ох, Оу, соответственно (рис).
В сечении, нормаль к которому направлена в сторону противоположную оси Oz, положительные касательные напряжения τХ , τy действуют, соответственно, в стороны, противоположные осям Ох, Оу (рис.).
П
оперечные
силы Qx,
Qy будут
положительными, если в сечении,
нормаль к которой совпадает с направлением
оси Oz,
они направлены в сторону положительного
направления осей Ох, Оу,
соответственно (рис. ).
В сечении, нормаль к которому направлена противоположно оси Oz (рис. ), положительные поперечные cum Qx, Qy, направлены в стороны, противоположные осям Ох, Оу.
Рама - стержневая система, составленная из прямолинейных стержней жестко соединенных между собой.
Дифференциальная зависимость между изгибающим моментом Мх, поперечной силой Qy и распределенной нагрузкой q.
В
ырежем
из балки элемент длиной dz. В левой части
элемента будут действовать изгибающий
момент Мх, поперечная сила Qy. В правом
сечении действуют Mx+dMx, Qy+dQy. Момент и
сила получили приращение. Составим
уравнение равновесия:
П
ренебрегая
подчеркнутыми бесконечно-малыми
величинами получим:
Следствия из дифф. Зависимости величин Mx,Qy,q.
В сечении, где Qy=0; Mx принимает экстремальные значения (min или max). dMx/dz=0 – условие экстремальности.
На участке, где Qy>0, изгибающий момент увеличивается и на оборот. dMx/dz>0.
На участке, где q=const, Qy изменяется по линейному закону; Мх – по параболе.
Если q=const, то из (1) получаеться: Qy=-qz+c1 Подставляем (2):
dMx/dz=-qz+c1
Mx=-q*((z^2)/2)+c1*z+c2
Эти условия используются для проверки правильности построения эпюра Qy и Mx.
Растяжение и сжатие стержней
Если в конструкциях возникает только один внутренний силовой фактор, то такой случай нагружения называются простыми. К простому виду нагружения относится растяжение (сжатие) стержня, при котором в его поперечном сечении возникает единственный внутренний силовой фактор - продольная (нормальная) сила N.
Осевым растяжением (сжатием) стержня называется вид нагружения, при котором возникает только продольная сила N.
Величины внутренних сил находят с использованием метода сечений и принятого правила знаков.
Р
ассмотрим
стержень растянутый силами, равномерно
распределенными по торцам. Если нанести
на поверхность стержня сетку, то после
деформации (растяжения) линии останутся
прямыми и взаимноперпендикулярными.
Следовательно деформации и напряжения
во всех сечениях будут одинаковыми и в
сечении σ=const →
→ N=
*A
σ=N/A – нормальное напряжение при растяжении и сжатии стержня.
Полученные результаты применимы и для сжатых стержней, при деформировании которых, в отличии от растянутых, продольная сила отрицательна.
Описанная картина деформирования стержня соответствует гипотезе плоских сечений, впервые высказанной голландским ученым Д. Бернулли. Согласно этой гипотезе поперечные сечения стержня, плоские до деформации, остаются плоскими и после деформации.
Как показывают опыты, при растяжении длина стержня увеличивается, а поперечные размеры уменьшаются (рис). При сжатии - наоборот, стержень становится короче, а поперечные размеры увеличиваются.
∆L
=L1-L-
удлинение стержня
∆b=b1-b- изменение поперечного размера
Относительная продольная деформация ε и относительная поперечная деформация ε' вычисляются по формуле: ε=∆L/L; ε'= ∆b/b
Отношение
относительной поперечной деформации
ε' к относительной продольной
деформации ε, взятое по модулю, называется
коэффициентом Пуассона:
или |∆b/∆L|.
Величина v является постоянной для изотропного материала и определяется экспериментально.
Значения v для различных материалов изменяются в пределах 0< V <0,5. 0,3 – сталь, 0,5 – резина, 0 – пробка.
В пределах малых удлинений, для многих материалов справедлив закон Гука:
σ=E*ε
Нормальные напряжения в поперечном сечении прямо пропорциональны относительной продольной деформации.
Коэффициент пропорциональности Е в формуле называется модулем упругости (модулем Юнга). Величина Е является постоянной для любого изотропного материала, которая определяется опытным путем и характеризует его жесткость, т.е. способность сопротивляться деформированию под действием продольных сил.
Подставляя выражения ε=∆L/L, σ=N/A получим: ∆L=NL/EA – удлинение стержня при растяжении и сжатии. Величина ЕА называется жесткостью стержня при растяжении- сжатии.
Коэффициенты Е и v являются основными характеристиками упругости изотропного материала.
