- •1. Сопротивление материалов
- •1.1. Растяжение и сжатие вала
- •1.2. Кручение вала
- •1.3.А. Прямой поперечный изгиб
- •1.3.Б. Прямой поперечный изгиб
- •2. Детали машин Проектирование узла ведомого вала одноступенчатого редуктора
- •2.1. Исходные данные.
- •2.2. Проектный расчет выходного вала.
- •2.3. Конструирование формы вала.
- •2.4 Конструирование элементов редуктора
- •2.4.1 Конструирование колеса
- •2.4.2 Выбор подшипников качения
- •2.4.3 Определение толщины корпусной детали
- •2.4.4 Конструирование крышки узла подшипника
- •2.4.5 Подбор шпонки для соединения вал-колесо
- •2.4.6 Подбор шпонки для соединения вал-муфта
- •2.4.7 Определение линейных размеров вала
- •3 Проверочный расчет вала на усталостную прочность
- •3.1 Выбор расчетной схемы
- •Режимы работы вала
2. Детали машин Проектирование узла ведомого вала одноступенчатого редуктора
2.1. Исходные данные.
Кинематическая схема редуктора представлена на рис.2.1.
Вращающий момент на колесе 2: Т2 = 440 Н*м;
Сила от муфты:
Нормальную силу назначаем по заданию:
Рис.2.1.
Окружная сила: , =20°;
.
Делительный диаметр колеса:
d2'=mz2, z2≤100; отсюда m≥d2'/100=238,104/100=2,38103; Принимаем m=3.
Число зубьев: z2= d2'/m=238,104/3=79,368.
Принимаем z2=79
2.2. Проектный расчет выходного вала.
Определяем минимальный допустимый диаметр вала из условия прочности.
Условие прочности вала:
где [τ] =(10…25) МПа. Возьмем [τ]=15 МПа, тогда:
;
Вычисленное значение диаметра округляем в большую сторону до стандартного: d2=53 мм.
2.3. Конструирование формы вала.
В зависимости от диаметра d2 определяем высоту буртика t:
t = (1.5..5)мм; t=2.8
Диаметр вала под уплотнитель равен: d2y= d2+2t=53+2*2.8=58,6 мм.
Округляем в большую сторону до стандартного: d2y=59 мм.
Диаметр вала под подшипник можно принять равным диаметру вала под уплотнитель, но необходимо предусмотреть, чтобы этот диаметр был стандартным для подшипника (см. «Справочник конструктора» Анурьева В.И.):
d2п≈ d2y=60 мм.
Диаметр вала под колесо равен: d2к= d2п+2tmin=60+2*1.5=63 мм;
Диаметр буртика для упора колеса равен: d2б= d2к+2tmax=63+2*5=73 мм.
2.4 Конструирование элементов редуктора
2.4.1 Конструирование колеса
Определяем длину посадочного отверстия колеса:
lступ = (1..1,5)d2к=1*63=63 мм;
Определяем диаметр ступицы:
dступ = (1,5..2)d2к=1.6*63=100,8 мм;
Принимаем dступ =101 мм.
Ширину буртика (и упорного кольца) A1 рекомендуется
принимать в пределах от 10 до 15 мм. A2 рекомендуется
принимать в пределах от 5 до 15 мм.
Принимаем: A1 = 10 мм; A2 = 10 мм.
Определяем длину муфты:
lм = (1,5..2)d2=2*53=106мм.
2.4.2 Выбор подшипников качения
Выбираем радиальный однорядный шариковый подшипник легкой серии, т.к. в системе сил действующий на подшипник присутствует
радиальная и осевая составляющая. По диаметру и по вели-
чене сил
Таблица 2.1.
Обозначение |
размеры, мм |
грузоподъемность, кН | ||||
d |
D |
B |
r |
Cr |
Cor | |
212 |
60 |
110 |
22 |
2.5 |
52.0 |
31.0 |
2.4.3 Определение толщины корпусной детали
Толщину стенки принимают в зависимости от диаметра
отверстия D под подшипник. При D=(80…120) мм,
δ1=(8…10) мм. Примем δ1=10 мм.
Толщина фланца: δфл=1,5* δ1=1,5*10=15 мм;
Длина фланца: lфл=1,5*B=1,5*22=33 мм.
2.4.4 Конструирование крышки узла подшипника
dкр=8, 10, 12, …
Примем dкр=10 мм;
δкр= dкр=10 мм;
lкр=2,2 dкр=22 мм.
Крышка узла подшипника
2.4.5 Подбор шпонки для соединения вал-колесо
По диаметру d2к назначаем размеры поперечного сечения шпонки.
d2к=63 мм.
Диаметр вала |
Сечение шпонки |
s |
Глубина паза |
Длина l | ||
b |
h |
вала t1 |
ступицы t2 | |||
58>>65 |
18 |
11 |
0,4-0,6 |
7 |
4,4 |
50-200 |
Длина шпонки l= lступ-(5...10)мм;
l= 63-7=56 мм.
Длина шпонки 56 мм имеется в стандартном ряде.
Шпонка 18×11×56 ГОСТ 23360-78.
Шпонка
Проверка шпоночного соединения для соединения вал – колесо
Проверочный расчет будем вести на смятие.
Примем [δ]смятие=150МПа;
δсм=Fτ/Scм=2*Тk/d2k*t*lp;
t=h-t1=11-7=4;
lp=l-b=56-18=38
δcм=(2*440)/(63*4*38*10-9)=91МПа<150МПа
Таким образом, условие прочности на смятие соблюдено.