- •1. Рабочий орган машины
- •2. Расчеты зубчатых передач.
- •2.2. Определение частот вращения валов.
- •2.4. Расчет допускаемых напряжений.
- •2.5. Расчет цилиндрических зубчатых передач.
- •2.5.1. Предварительный расчет межосевого расстояния.
- •2.7. Силы в зацеплении.
- •3. Проектный расчет валов и опорных конструкций.
- •3.1. Выбор материала валов.
- •4. Смазывание зубчатых колес.
2.4. Расчет допускаемых напряжений.
Зубья колес из улучшенных сталей хорошо прирабатываются и не подвержены хрупкому разрушению, но имеют ограниченную нагрузочную способность.
Определение допускаемых контактных напряжений определяют по формуле:
, где (метод,с,15)
- предел контактной выносливости вычисляется по эмпирическим формулам в зависимости от материала и способа термообработки зубчатых колес, твердость на поверхности зубьев.
Значение =2НВ+70 (методичк. С.15)
для шестерни =2х285+70=640 МПа
для колеса =2х250+70=570 МПа
Sн – коэффициент запаса прочности, для зубчатого колеса с однородной структурой материала (улучшение) Sн= 1,1.
ZN – коэффициент долговечности учитывает влияние ресурса, определяют по формуле:
,при условии 1 ≤ ZN ≤ ZN max (Дунаев с.13)
NHG=30 HB 2,4≤12х107
для зубчатого колеса NHG2=30х2502,4=1,7х107
для шестерни NHG1=30х2852,4=2,3х107
Nк – ресурс передачи в числах циклов перемены напряжений при частоте вращения n, мин-1, и времени работы Lh, час:
Nк=60nn3 Lh , где
n3 – число вхождений в зацепление зуба рассчитываемого колеса за один его оборот
n3=1
Lh = ресурс работы Lh=7000 час.
Ресурс передачи Nк – для шестерни быстроходной ступени:
NК1б=60х945х1х7000=39,7х107
- для зубчатого колеса быстроходной ступени:
NК2б=60х189х1х7000=7,5х107
- для шестерни тихоходной ступени:
NК1Т=60х189х1х7000=7,5х107
-для колеса тихоходной ступени:
NК2Т=60х35,25х1х7000=1,5х107
- наибольшее напряжение цикла
Nн – число циклов нагружений
()- предел выносливости материала
NHG (NHо) – базовое число циклов
(абсцисса точки перелома кривой усталости)
Рисунок 2.4. Экспериментальные кривые усталости.
В соответствии с кривой усталости напряжения не могут иметь значений меньших , поэтому при Nк> NHG принимают Nк= NHG . Значит принимаем ZN=1.
Определим допускаемые контактные напряжения по формуле (1):
для шестерней: МПа
для колес: МПа.
Допускаемое напряжение для цилиндрических передач с прямыми зубьями равно меньшему из допускаемых напряжений шестерни и колеса . В соответствии с полученными значениями допускаемое контактное напряжение для тихоходной и быстроходной ступеней равно = = 518,2 МПа.
Определение допускаемых напряжений изгиба.
Допускаемые напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса определяют по общей зависимости, учитывая влияние на сопротивление усталости при изгибе долговечности (ресурса). Шероховатости поверхности выкружки (переходной поверхности между смежными зубьями) и реверса (двустороннего приложения нагрузки)
(3) (Дунаев с.14)
- предел выносливости зубьев по напряжениям изгиба (вычисляется по эмпирическим формулам).
=1,75 НВ
для колес: =1,75х250=437,5
для шестерен: =1,75х285=498,75
SF – коэффициент запаса прочности.
Значение коэффициента SF=1,7 (Дунаев с.15)
УN - коэффициент долговечности учитывает влияние ресурса.
Вычислим УN по формуле:
, при условии 1 <УN <УN max (4)
где УN max =4, g=6 – для улучшенных зубчатых колес. (Дунаев с.15)
NFG =4х106- число циклов, соответствующее перелому кривой усталости.
Ресурс NК вычислен при расчете контактных напряжений.
Так как NК >NFG принимают NK=NFCT=>УN=1
УA – коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки. При одностороннем положении нагрузки УA =1.
УК – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости переходной поверхности между зубьями, принимают УК=1.
Допускаемые напряжения изгиба по формуле (3):
для колес: МПа
для шестерен: МПа.
Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений.
В расчетах на контактную выносливость переменность режима нагружений учитывают при определении коэффициента долговечности ZN: вместо назначенного ресурса NK подставляем эквивалентное число циклов NНЕ:
NНЕ=MН NК , где (Дунаев стр.15)
MН - коэффициент эквивалентности, MН=0,25 (Дунаев стр.16)
NК – ресурс передачи в цикл-часах перемены напряжений при частоте вращения n, мин -1, и времени работы
- для шестерни быстроходной ступени:
NНЕ 1б=MН NК1б=0,25х39,7х107=9,925х107
- для зубчатого колеса быстроходной ступени и шестерни тихоходной ступени:
NНЕ 2б=NНЕ1Т=0,25х7,5х107=1,875х107
-для колеса тихоходной ступени:
NНЕ2Т=0,25х1,4х107=0,35х107.
Найдем коэффициент долговечности по формуле (2) для шестерни и колеса быстроходной ступени.
ZN=1, так как NНG <NНЕ
для шестерни тихоходной ступени
для колеса тихоходной ступени
Теперь принимая во внимание изменившиеся коэффициенты долговечности ZN найдем контактные напряжения для шестерни и колеса тихоходной ступени по формуле:
МПа
МПа
Итак, допускаемое контактное напряжение
- для быстроходной ступени
=518,2 МПа
- для тихоходной ступени
=607,4 МПа
В расчетах на выносливость при изгибе для определения коэффициента долговечности УN вместо NK подставляют эквивалентное число циклов NFE
NFЕ=MF NК , где
MF – коэффициент эквивалентности для типовых режимов, MF=0,143 (Дун.с.16)
NFЕ1Б=MF N1Б=0,143х39,7х107=5,67х107
NFЕ2Б= NFЕ1Т= MF NК1Т= MF NК2Б=0,143х7,5х107=1,07х107
NFЕ2Т=MF NК2Т=0,143х1,4х107=0,2х107
Вычисляем УN по формуле (4) для шестерен быстроходной ступени УN=1, так как NFE1Б > NFG.
Для колеса быстроходной ступени и для шестерни тихоходной ступени: УN=1
для колеса тихоходной ступени:
Теперь с учетом изменившегося коэффициента долговечности УN2Т найдем напряжение изгиба для колеса тихоходной ступени по формуле (3)
=МПа
Итак, напряжения изгиба равны
F1Б=293,4 МПа
F2Б=257,4 МПа
F1Т=293,4 МПа
F2Т=288,2 МПа