- •1. Последовательность выполнения первого этапа ргр
- •1.1. Анализ исходных данных
- •1.2. Подготовка исходных данных для ввода в компьютер
- •1.3. Выбор оптимального варианта компоновки редуктора
- •1.4. Конструирование валов редуктора привода
- •1.5. Выбор подшипников качения для валов редуктора
- •1.6. Кинематический расчет редуктора
- •1.7. Статическое исследование редуктора
- •1.8. Расчет на прочность зубчатых передач редуктора
- •2. Второй этап эскизного проекта. Расчеты подшипников качения редуктора
- •2.1. Определение ресурса подшипников промежуточного вала редуктора
- •2.2. Опоры с коническими и шариковыми радиально-упорными подшипниками
- •3. Третий этап рГр. Конструирование основных соединений, разработка эскиза компоновки и определение основных размеров корпусных деталей
- •3.1. Соединение вал-ступица
- •3.2. Основные размеры корпуса редуктора
- •3.3. Выбор деталей резьбовых соединений
- •3.4. Общие рекомендации к выполнению эскизов
- •Заключение
- •Список литературы
1.5. Выбор подшипников качения для валов редуктора
Подшипники качения в значительной степени определяют ресурс редуктора, поскольку ресурс подшипников ограничен, тогда, как ресурс зубчатых передач может быть неограниченно большим.
Из экономических соображений и из особенностей технологии сборки предпочтительно применение шариковых однорядных подшипников легкой серии ГОСТ 8338-75. В случае, если на других этапах проектирования выяснится их недостаточная грузоподъемность, можно применить подшипники других типов.
Подбор подшипников осуществляется по диаметру внутреннего кольца, соответствующая принятому ранее (п. 1.4) диаметру dП. Необходимо по таблицам каталога определить характеристики подшипников – динамическую грузоподъемность С, статическую грузоподъемность С0, размеры подшипника – d, D и bП , также другие параметры.
Для подшипников тихоходного вала проверить выполнение условия:
С [С],
где [С] – требуемая динамическая грузоподъемность, содержащаяся в распечатке (см. п. 1.3.1).
Для промежуточного вала (рис. 1.4) необходимо определить координаты средних плоскостей подшипников и зубчатых колес.
В нашем случае (редуктор по схеме 21) эти координаты соответствуют размерам c и e, определяемым графически или рассчитываемым по формулам:
1.6. Кинематический расчет редуктора
Частоты вращения валов и зубчатых колес определяются следующим образом:
– частота вращения быстроходного вала – из предварительного расчета и указана в распечатке (см. CH), принимаем
n1 = n1Б = (CH), мин-1;
– частота вращения промежуточного вала
n1Т = n2Б = n1Б / uБ ,
где uБ – принятое значение передаточного числа для быстроходной передачи (см. п. 1.3.1);
– частота вращения тихоходного вала
n2Т = n1Б / (uБ uТ) .
Окружная скорость в зацеплении быстроходной передачи
V = dw1Б n1 / (6104), м/с.
Окружная скорость в зацеплении тихоходной передачи
V = dw1Т n1Т / (6104), м/с.
1.7. Статическое исследование редуктора
Целью статического исследования является определение вращающих моментов на валах и колесах редуктора и значений составляющих полных усилий в зацеплениях для каждой передачи. Рассматривается случай редуктора с шевронной быстроходной и косозубой тихоходной передачами.
Схема представлена на рис. 1.5.
1.7.1. Моменты на валах и колесах редуктора
Момент на хвостовике быстроходного вала, Н∙м
.
Момент на шестерне полушеврона (только для схемы 21) быстроходной передачи
.
Момент на колесе полушеврона быстроходной передачи, имеющем ширину зубчатого венца , указанную в распечатке
.
Момент на шестерне тихоходной передачи редуктора
.
Рис. 1.5.
В этих формулах используются значения КПД, принятые в п. 1.2.1.
1.7.2. Составляющие полного усилия в зацеплениях быстроходной и тихоходной передач
Окружная сила на шестерне быстроходной передачи, Н,
.
Радиальная сила на шестерне быстроходной передачи
,
где – угол наклона зубьев (указан в распечатке); w – угол зацепления, определенный в п. 1.3.6.
Осевая сила на шестерне быстроходной передачи
.
Усилия, действующие на колесо быстроходной передачи:
;
;
.
Окружная, радиальная и осевая силы на шестерне тихоходной передачи:
.
,
.
Усилия, действующие на колесо тихоходной передачи:
;
;
.