7 Расчет отклонений форм деталей редуктора.

7.1 Расчет отклонений формы зубчатого колеса, определение длины общей нормали и ее отклонений.

Допуск перпендикулярности

Согласно [2] назначаем Т_=0,025 мм.

Допуск параллельности и симметричности Т_=0,5t_ш.п.

где t_ш.п.=36 мкм – допуск размера шпоночного паза.

Т_=0,50,5*36=0,018 мм

Допуск цилиндричности

Т_=0,5*t

где t = 39 мкм – допуск размера поверхности [2].

Т_=0,5*39=0.02 мкм.

7.2 Расчет отклонений формы вала

Допуск цилиндричности

Т_=0,5*t

где t = 15 мкм – допуск размера поверхности [2].

Т_=0,5*15=0.008 мкм.

для поверхности 30k6

Допуск цилиндричности

Т_=0,5*t

где t = 33 мкм – допуск размера поверхности [2].

Т_=0,5*33=0.02 мкм.

Допуск соосности

Т₀=0,1В₁*Т_табл.

Т₀=0,1*24*1=2,4 мкм

для поверхности 30k6 по [2] Т₀=30мкм

Допуск перпендикулярности, Т_

Принимаю Т_=0,012 мм [2]

На заплечник Т_=0,006 мм

Допуск параллельности и симметричности шпоночного паза Т_=0,5t_ш.п.

где t_ш.п.=36 мкм – допуск размера шпоночного паза.

Т_=0,50,5*36=0,018 мм

Так как вал-шестерня, необходимо подсчитать длину общей нормали, W

W=W₁*m

где W₁=4.6387 – длина общей нормали [4]

m=4,01 – модуль

W=4.63827*4.01=18.83

Наименьшее отклонение, E_wms

E_wms=-(I+II)

где I = 100 мкм – слагаемое 1 [4]

II=14 мкм – слагаемое 2 [4]

E_wms=-(100+14)=-114мкм=-0,114мм

Определяем допуск на среднюю длину общей нормали, T_Wm [4]

T_Wm=70мкм

Нижнее отклонение, E_Wmi

E_Wmi=-( E_wms+ T_Wm)=-(114+70)=-184 vrv=-0.184 мм

Таким образом имеем размер

8. Конструирование рамы.

8.1. Обоснование выбранной муфты.

Для передачи крутящего момента от вала электродвигателя на вал редуктора предусмотрена упругая муфта с торообразной оболочкой по следующим соображениям: за счет использования в конструкции упругих элементов данные муфты способны амортизировать толчки и удары, демпфировать колебания, разгружать отдельные элементы привода от периодически изменяющихся возмущающих моментов, действующих на вращающиеся элементы привода. Упругие муфты выполняют так же компенсирующие функции, допуская некоторое радиальное и угловое смещение валов. Передача крутящего момента в муфтах осуществляется с помощью механической связи между деталями муфты, за счет сил трения или магнитного напряжения.

Выбор муфты осуществляется по расчетному крутящему моменту и диаметру выходного конца вала.

,

где Т_Н – номинальный длительно действующий момент;

Т_Р – расчетный крутящий момент;

К – коэффициент запаса.

При спокойной работе и небольших разгоняемых массах K = 1,1…1,4. Берем К = 1,2.

По заданному крутящему моменту и учитывая, что входной конец вала электродвигателя 38 мм по ГОСТ 20884-75 выбираю муфту упругую с торообразной оболочкой 315-48-2.1-48.1.1.

Рисунок 20 – Муфта

8.2. Конструирование рамы.

Рама – сварная опорная конструкция, которая служит для связи в единое целое отдельных узлов машины или ее отдельных механизмов. Она воспринимает и передает на фундамент действующие на машину нагрузки и обеспечивает правильность расположения узлов в процессе эксплуатации. Рама экономически выгодно изготовлять при единичном и мелкосерийном производстве. При этом используют прокат: швеллеры, уголки и т.д. В этом случае отпадает необходимость в изготовлении дорогостоящих моделей, кроме того масса сварных рам при одинаковой прочности и жесткости с литыми плитами бывает меньше примерно в два раза.

Порядок и принцип проектирования рам заключается в определении фундаментальных болтов с последующим подбором профиля швеллера.

Из предыдущих расчетов определили d_ф=16 мм. По этому диаметру принимаем номер швеллера по ГОСТ 8240-72 и косую шайбу по ГОСТ 10906-66. В лапах электродвигателя предусмотрены отверстия под фундаментальные болты диаметром 14 мм, номер швеллера и косая шайба подбираются анологично (рис.21)

Уклон полок швеллера выравнивают привариванием косых шайб.

Диаметр болта	d1	H	B	№ швеллера	h	S	a	B
16	17	6	30	14	140	4.9	35	58
12	14	5	25	10	100	4.5	20	46

Рисунок 21 – Рекомендуемые размеры косых шайб и швеллера

Для упрощения принимают один профиль швеллеров и под электродвигатель и под редуктор - № 14.

Точность установки агрегатов по высоте обеспечивается платиками, толщина которых при высоте детали от 50 до 250 мм h_П=4 мм.

Рамы сварные из профильного проката имеют достаточную жесткость, поэтому надобность в специальных ребрах жесткости отпадает.

9. Эскизы стандартных изделий.

Болт с шестигранной головкой ГОСТ 7798 – 70.

d	S	H	D
8	13	5	14,4
12	19	7	21,1

Винт с полукруглой головкой ГОСТ 17473 – 72.

d	D	H	h	b	r
6	10	4,2	2,3	2	0,6

Винт с потайной головкой ГОСТ 17475 – 72.

d	D	H
6	11	4

Гайка шестигранная ГОСТ 5915 – 70.

d	D	H	S
8	14,2	6,5	13
12	20,9	10	19
20	33,3	16	30

Гайка шлицевая круглая ГОСТ 11871 – 80.

d	D	D1	H	h	b
М331,5	52	42	10	7	6

Шайба концевая ГОСТ 14734 – 69.

Обозначен.	D	H	A	d	d2
7019-0631	50	5	16	6,6	4,5

Шайба пружинная ГОСТ 6402 – 70.

dрезьбы	d	S	b
8	8,1	2	2
12	12,1	3	3

Шайба стопорная многолапчатая ГОСТ 11872 – 80.

d	d1	D	D1	l	b	h	s
М331,5	33,5	54	42	30	5,8	5	1,6

Шайба стопорная ГОСТ 13463 – 77.

Шпонка призматическая ГОСТ 23360 – 78.

d	b	h	s	t1	t2	l
34	10	8	0,4…0,6	5	3,3	36
40	12	8	0,4…0,6	5	3,3	70
50	14	9	0,4…0,6	5,5	3,8	40

Штифт конический ГОСТ 3129 – 70.

Электродвигатель 132S6/965

Список литературы.

1. Анурьев В. И. Справочник конструктора – машиностроителя: В 3-х т.–М.: Машиностроение, 1978г. – 728с., ил.

2. Беляев В. Н. Богатырев И. С., Буланже А. В. и др.. Детали машин: Атлас конструкций. Уч. пособие для машиностроительных вузов / Под ред. д – ра техн. наук проф. Д. Н. Решетова – 4-е изд., перераб. И доп.–М.: Машиностроение, 1979г. – 367с., ил.

3. Дунаев П. Ф., Леликов О. П.. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. Пособие для машиностроит. спец. вузов. – 4-е изд., перераб. И доп.–М.: Высш. шк.; 1985г. – 416с., ил.

4. Иванов М. Н.. Детали машин: Учеб для машиностроит. спец. вузов. – 4-е изд., перераб. И доп.–М.: Высш. шк.; 1984г. – 336с., ил.

5. Мягков В. Д., Палей М. А., Романов А. Б., Брагинский В. А.. Допуски и посадки. Справочник. В 2-х ч. – 6-е изд., перераб. и доп.–Л: Машиностроение, Ленингр. отд – ние, 1983г. – 448с., ил.

6. Устиненко В. Л., Киркач Н. Ф.. Основы проектирования деталей машин. – Харьков: Вища школа. Изд – во при Харьк. ун – те, 1983г. – 184с.