Литература.

1. Льюнг Леннарт. Идентификация систем. – М.: Наука, 1991.

2. Интеллектуальные системы автоматического управления. / Под ред. И.М. Макарова, В.М. Лохина – М.: Физматпит, 2001.

3. В.О. Толкачев, Т.В. Ягодкина. Методы идентификации одномерных линейных динамических систем. – М.: МЭИ, 1997.

4. К.А. Алексеев. Моделирование и идентификация элементов и систем автоматического управления. – Пенза, 2002.

5. Дочф Ричард, Вишоп Роберт. Современные системы управления. – М.: Юнимедиастайп, 2002.

6. С.В. Шелобанов. Моделирование и идентификация систем управления. – Хабаровск, 1999.

7. К.В. Егоров. Основы теории автоматического регулирования. – М.: Энергия, 1967.

8. А.А. Игнатьев. Основы теории идентификации динамических объектов. – Саратов, 1999.

9. И.А. Биргер. Техническая диагностика. – М.: Машиностроение, 1978.

10. А.С. Кулик. Сигнально-параметрическое диагностирование систем управления. – Харьков, 2000.

Контрольные работы

Контрольная работа №1

Рефераты на одну из тем:

1. Теория математического планирования эксперимента. Достоинства и недостатки.

2. Регрессионный анализ. Сфера применения.

3. Корреляционный анализ. Содержание и сфера применения.

4. Идентификация объектов управления с помощью регрессионного анализа.

5. Идентификация объектов управления с помощью корреляционного анализа.

6. Законы распределения вероятностей случайной величины.

7. Характеристики случайной величины.

8. проверка адекватности математической модели, полученной методом регрессионного анализа по критерию Фишера и Стьюдента.

9. Связь авто- и взаимокорреляционной функций со спектральной плотностью.

10. Техническая диагностика систем. Предмет диагностики. Методы, средства.

11. Диагностические признаки. Выбор, обоснование, проверка необходимости и достаточности.

12. Диагностические математические модели. Проверка моделей. Глубина поиска.

13. Задачи, решаемые на диагностических моделях.

14. Математические методы, используемые при диагностировании систем.

15. Классификация отказов в системах управления. Методика обнаружения и устранение отказов.

16. Расположение диагностических признаков в пространстве состояний. Вероятность появления диагностического признака k_j у объекта с диагнозом D_i. Формула Байеса.

17. Связь энтропии системы с вероятностью ее состояния. Количество информации, получаемой при переходе системы из одного состояния в другое.

18. Метод наименьших квадратов при идентификации объектов методом регрессионного анализа.

19. Составьте диагностическую модель работы пылесоса. Определите диагностические признаки, причины и следствия отказов.

20. Составьте диагностическую модель велосипеда. Определите диагностические признаки, причины и следствия отказов.

Контрольная работа №2 Задание

По табл.1 в соответствии с предпоследней цифрой своего шифра составить структурную схему заданного реального промышленного регулятора [Котов К.И., Шершавер М.А, Автоматическое регулирование и регуляторы. М., 1987, с. 227-256].

Учитывая коэффициенты усиления усилителя и устройства обратной связи, постоянную времени интегрирования исполнительного механизма и вид обратной связи (какие элементы структурной схемы охвачены обратной связью), записать в общем виде передаточную функцию балластного звена промышленного регулятора. В соответствии с заданными (см. табл.1) коэффициентами усиления усилителя и устройства обратной связи, постоянными времени интегрирования исполнительного механизма и апериодического звена обратной связи, рассчитать коэффициенты передаточной функции балластного звена регулятора. Согласно установленным нормам допускаются в области нормальных режимов (ОНР) работы регулятора отклонения частотных характеристик реального регулятора от характеристик идеального регулятора по модулю (амплитуде) на 10% и по фазе на 15%. Определить ОНР работы реального регулятора, т.е. для заданных типа идеального регулятора, вида обратной связи, коэффициентов усилителя, устройства обратной связи и исполнительного механизма в аналитическом виде вычислить границы диапазона изменения настроек регулятора, при которых отклонения частотных характеристик реального регулятора от характеристик идеального регулятора будут равны 10% по модулю и 15% по фазе.

Для заданным характеристик реального промышленного регулятора рассчитать и построить переходную характеристику (кривую разгона), совместить ее с такой же характеристикой соответствующего идеального регулятора и определить время, по истечении которого разность выходных сигналов идеального и реального регуляторов будет равна или менее 10%, или 0,1, т.е. найти время разгона реального регулятора, после которого

.

Таблица 1.

Вариант (предпосл. цифра шифра)	Закон регулирования (идеальный регулятор)	Вид обратной связи (какой элемент схемы регулятора охвачен обратной связью)	Коэффициент усиления усилителя, Ку	Коэффициент усиления обратной связи, Ко.с.	Коэффициент усиления Тбал для И-регулятора	Постоянная времени интегрирования исполнит. механизма, Тим
1	П	Усилитель и исполни- тельный механизм с жесткой обратной связью	2	5	–	12
2	И	–	3	–	8	–
3	ПИ Крег=6, Ти=7	Исполнительный механизм с жесткой обратной связью	–	9	–	3
4	П	Усилитель и исполни- тельный механизм с жесткой обратной связью	5	4	–	8
5	И	–	4	–	3	–
6	ПИ	Усилитель с апериоди- ческим звеном в цепи обратной связи (К=2, Т=4)	7	–	–	8
7	П	Усилитель и исполни- тельный механизм с жесткой обратной связью	8	6	–	9
8	И	–	6	–	3	–
9	ПИ Крег=3, Ти=9	Исполнительный механизм с жесткой обратной связью	–	7	–	4
0	П	Усилитель и исполни- тельный механизм с жесткой обратной связью	7	4	–	5