4.Свободное и несвободное твердое тело. Связи и реакции связей. Основные типы связей и их реакции. Аксиома связей.

Твердое тело, которое может занимать в пространстве любое произвольное положение, называется свободным. Если же свобода перемещения тела в пространстве ограничена другими телами, то данное тело называется несвободным, а ограничивающие его тела - связями. Силы, с которыми связи действуют на данное тело, называются реакциями связей.

Аксиома 1 (о равновесии двух сил). Две силы, приложенные к абсолютно твердому телу, уравновешиваются тогда и только тогда, когда они равны по величине, противонаправлены и имеют общую линию действия

Аксиома 2 (о присоединении и исключении уравновешенных сил). Действие данной системы сил на твердое тело не изменяется, если к ней присоединить или исключить из нее уравновешенную систему.

Аксиома 3 (закон параллелограмма). 2 силы прилож в одной точке можно заменить одной силой прилож в той же точке и равн парал диагон постоенного на этих силах как на сторонах.

Основные типы связей и их реакции. 1) Реакция гладкой поверхности без трения направлена по общей нормали к поверхностям соприкасающихся тел в точке их касания Такая реакция называется нормальной. Реакция шарнирно-подвижной опоры без трения направлена перпендикулярно к опорной поверхности.Реакция шарнирно-неподвижной опоры без трения проходит через центр шарнира, но направление ее неизвестно.

Реакция гибкой нерастяжимой связи (нити, канаты, цепи) или стержневой связи (прямолинейного стержня, вес которого не учитывается, с шарнирами на концах) направлена вдоль этой связи. Реакция подпятника) может иметь любое направление в пространстве. реакции жесткой заделки

5. Сходящаяся система сил. Две основные задачи статики для сходящейся системы сил. Геометрический и аналитический способы сложения сил.

Если линии действия всех сил системы пересекаются в одной точке, то система называется системой сходящихся сил. Если силы расположены в пр-ве это сходящ пространст система сил. Если силы располож в одно йпл-ти это плоская сход система сил

Геометрический способы сложения сил.

Для определения величины и направления равнодействующей будем последовательно складывать силы по правилу силового треугольника

аналитический способы сложения сил. В системе сходящихся сил равнодействующая может быть найдена через проекции вектора равнодейств на оси координат.

6. Равнодействующая сходящейся системы сил и способы ее нахождения.

Системы сил, оказывающие на твердое тело одинаковые действия, называются эквивалентными системами. Если существует одна сила, эквивалентная некоторой системе, то она называется равнодействующей этой системы. Геометрический способы сложения сил.Для определения величины и направления равнодействующей будем последовательно складывать силы по правилу силового треугольника

аналитический способы сложения сил. В системе сходящихся сил равнодействующая может быть найдена через проекции вектора равнодейств на оси координат.