18.2 Трехфазный управляемый выпрямитель

Рис.18.8. Схема трехфазного управляемого выпрямителя

Рис.18.9. Временные диаграммы работы трехфазного управляемого выпрямителя

1. Равномерная нагрузка фаз.

2. Уменьшенная пульсация напряжений.

1. ;

2.Для режима непрерывного тока: .

Рис.18.10. Режимы работы выпрямителя и инвертора

П ри наличии источника Э.Д.С. входного сигнала или при П.П.  резко возрастает U_ср резко падает под действием Э.Д.С. самоиндукции.

LT =0 малая мощность RT =0 большая мощность

Рис. 18.15. Схема принципиальная Рис. 18.16. Схема принципиальная стабилизатора замещения транзистора приведенного ко второй обмотке.

1 8.4. Однополюсный выпрямитель

Рис. 18.17. Схема принципиальная Рис. 18.18. Временные характеристики

Однополюсного выпрямителя напряжений

18.5. Выпрямитель с нулевым выводом

e 1 и e2 отм. ср. точки измерения в противофазе

Рис. 18.19. Схема принципиальная выпрямителя с нулевым выводом

Uн и Iн равны суммам напряжений и токов отдельных плеч

За счет постоянной составляющей в транзисторе возникает магнитный поток насыщенного сердечника следовательно появляется намагниченный ток, что требует увеличения размера транзистора.

Р ис. 18.20. Временные характеристики напряжений

1 8.3. Мостовой двухполупериодный выпрямитель

Р ис. 18.21. Схема принципиальная мостового выпрямителя

18.5.Фильтры

а) б)

в) г)

Рис. 18.23. Схемы принципиальные фильтров: а) L б) C в) LC г) RC

Д ля расчеты фильтров составляют две схемы замещения фильтра:

По постоянной составляющей:

Uн=UвRн/(r+Rн)

Рис. 18.24. Схема принципиальная замещения фильтра

по постоянной составляющей

По параллельной составляющей:

Z посл=W1L

Zпар=Rн

Рис. 18.25. Схема принципиальная замещения фильтра

по параллельной составляющей

r<<Rн, W1L>>Rн

Н едостаток: коэффициент сглаживания зависит от Rн

S=z_посл/z_пар=W₁L/(1/W₁C)=W₁²LC

Рис. 18.26. Схема принципиальная фильтра сглаживания

18.6. Однополупериодный выпрямитель с емкостным фильтром

Рис. 18.27. Схема принципиальная Рис. 18.28. Временные характеристики

однополупериодного выпрямителя напряжений

t_раз>t_зар => низкое Uн исключено в мостовых схемах

18.7.Стабилизатор напряжения

П араметрическая стабилизация

Рис. 18.29. Схема принципиальная стабилизатора напряжения

Rн↓, Iн↑ Iвх=Iст+Iн↑ => Iст↓

18.7.1. Основные параметры стабилизации:

КПД=Рнагр/Рвх =Pн/Pвх=Uн·Iн/(Uвх·Iвх)

2. Kст=Uвх/Uвх·Uн/Uн , Rн=const

3. Rвых=Uн /Iн , Uвх=const=(Uстmax-Uстmin)/(Iстmax-Iстmin)

Uст=Iст Rн , Uвх=Iст Rб => Kст= Uн/Uвх·Rб/Rн

Rб= (Uвх- Uн)/( Iн+Iстном)

18.8. Компенсационные стабилизаторы

а) б)

В)

Рис. 18.30. Схемы структурная и принципиальные компенсационного стабилизатора

U_вых=(R_ос1/R₁+1)U_вход

Датчики: 1. Электр. 2. Гидр. 3. Мех. 4. Пневм. 5 терм. 6. Опт.

U_вых=R_вых·E/R E_max=U·Wp/Wc E1=E_max·sin

U₁=k·U·sin U₂=k·U·cos E2=E_max·cos

1 8.9. Преобразователь частоты с непосредственной связью

Рис. 18.31. Схема принципиальная преобразователя частоты с непосредственной связью

18.10. Преобразователь частоты со звеньями постоянного тока

Рис. 18.32. Структурная схема преобразователя частоты со звеньями постоянного тока

19. Принципы управления

Рис. 19.1. Структурная схема

19.1 Горизонтальное (фазоимпульсное) управление

Меняем сопротивление – меняем угол упр-я.

Рис. 19.2. Электрическая схема импульсно-фазового управления

Рис. 19.3. Векторная диаграмма импульсно-фазового управления

19.2 Пример системы импульсно – фазового управления

Рис. 19.4. Электрическая схема импульсно-фазового управления

Рис. 19.5. Частотные характеристики импульсно-фазового управления

19.3 Вертикальное управление

Рис. 19.6. Структурная схема вертикального управления

1. cos – ая форма U_оп = U_нcos( t) t = 0 – момент естественной комм.

t = => U_оп = U_y = U_нcos [ = arccos ] – фазовая характеристика ФСУ

Фазовая характеристика

Рис. 19.7. Фазаво-амплитудная характеристика

Рис. 19.8. Фазово-частотная характеристика

U_ср =

- совместная хар-ка управления силовой части и системы управления. Она линейна.

Рис. 19.9. Характеристика управления силовой части

2. Линейная форма оп. напр. U_оп

фазовая характеристика явл. линейной

Рис. 19.11. Фазовая характеристика

Рис. 19.10. Амплитудная характеристика

Рис. 19.11. Фазовая характеристика

Т.к фазовая характеристика линейна => совместная характеристика управления будет нелинейной.

Рис. 19.12. Совместная характеристика