1.3 Определение передаточных чисел элементов трансмиссии
Передаточное число трансмиссии на первой передаче определяется:
где Pk1max – максимальная сила тяги, Н;
rд – динамический радиус колеса с учетом деформации шины, м;
MeN – номинальный крутящий момент двигателя, Н∙м,
Динамический радиус колеса определяем по формуле:
где rст – статический радиус шины, м;
Δ – коэффициент деформации шины, Δ = 0,95.
Выбираем шину 14.00 x 20 ОИ-25
Передаточное число трансмиссии на первой передаче по условию сцепления:
Отсюда выбираем
Передаточное число на высшей передаче:
где nemax – максимальная частота вращения двигателя, nemax = 3000 мин-1,
Минимальное число ступеней в коробке передач:
Выбрана следующая схема коробки передач: выбираю 4-ти ступенчатую коробку передач.
Таким образом, передаточное число главной передачи
Передаточные числа в коробке передач определяются следующим образом:
Общие передаточные числа трансмиссии
1.4 Построение тяговой и динамической характеристик атс
Значение свободной силы тяги АТС на всех передачах определяется по формуле:
где: Pk - касательная сила тяги АТС, Н;
Pw - сила сопротивления воздушной среды, Н;
Значения касательной силы тяги на различных передачах:
где: Me - текущее значение крутящего момента, Н∙м;
iтр - общее передаточное число трансмиссии на выбранной передаче.
Сила сопротивления воздуха при движении АТС на различных передачах:
где: vа - скорость движения АТС на всех передачах;
k - коэффициент обтекаемости, равный 0,6 Н∙с2/м4, при малых скоростях движения АТС сопротивлением воздуха можно пренебречь;
F - площадь лобовой поверхности АТС, F = 6,96 м2,
Скорость движения определяется по формуле:
Динамический фактор определяется по формуле:
где Gа – полный вес АТС, Н,
Пример расчета при движении на I передаче при частоте вращения коленчатого вала двигателя n = 500 мин-1:
Значения остальных расчетов приведены в табл. 2
Таблица 2
1 передача |
|
|
|
2 передача |
|
|
|
Va |
Pk |
Pw |
Pa |
Va |
Pk |
Pw |
Pa |
1,2045696 |
58167 |
0,657 |
58166 |
2,126514281 |
32949 |
2,047 |
32947 |
1,505712 |
62012 |
1,026 |
62011 |
2,658142852 |
35127 |
3,198 |
35123 |
1,8068544 |
64717 |
1,477 |
64716 |
3,189771422 |
36659 |
4,605 |
36655 |
2,1079968 |
66283 |
2,011 |
66281 |
3,721399993 |
37546 |
6,267 |
37540 |
2,4091392 |
66711 |
2,627 |
66708 |
4,253028563 |
37788 |
8,186 |
37780 |
2,7102816 |
65999 |
3,324 |
65995 |
4,784657133 |
37385 |
10,36 |
37375 |
3,011424 |
64148 |
4,104 |
64143 |
5,316285704 |
36337 |
12,79 |
36324 |
3,3125664 |
61157 |
4,966 |
61152 |
5,847914274 |
34643 |
15,48 |
34627 |
3,6137088 |
57028 |
5,91 |
57022 |
6,379542844 |
32304 |
18,42 |
32285 |
3,9148512 |
51759 |
6,936 |
51752 |
6,911171415 |
29319 |
21,62 |
29298 |
3 передача |
|
|
|
4 передача |
|
|
|
Va |
Pk |
Pw |
Pa |
Va |
Pk |
Pw |
Pa |
3,75409025 |
18664 |
6,378 |
18658 |
6,62736842 |
10572 |
19,88 |
10552 |
4,69261281 |
19898 |
9,966 |
19888 |
8,28421053 |
11271 |
31,06 |
11240 |
5,63113537 |
20766 |
14,35 |
20751 |
9,94105263 |
11763 |
44,72 |
11718 |
6,56965794 |
21268 |
19,53 |
21249 |
11,5978947 |
12047 |
60,87 |
11987 |
7,5081805 |
21405 |
25,51 |
21380 |
13,2547368 |
12125 |
79,51 |
12046 |
8,44670306 |
21177 |
32,29 |
21145 |
14,9115789 |
11996 |
100,6 |
11895 |
9,38522562 |
20583 |
39,86 |
20543 |
16,5684211 |
11659 |
124,2 |
11535 |
10,3237482 |
19623 |
48,23 |
19575 |
18,2252632 |
11116 |
150,3 |
10965 |
11,2622707 |
18298 |
57,4 |
18241 |
19,8821053 |
10365 |
178,9 |
10186 |
12,2007933 |
16608 |
67,37 |
16541 |
21,5389474 |
9408 |
210 |
9197,7 |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
D |
D |
D |
D |
0,43137838 |
0,244342998 |
0,138370029 |
0,078259443 |
0,45988812 |
0,260485429 |
0,14749218 |
0,08335886 |
0,479949109 |
0,271840491 |
0,153897676 |
0,086904341 |
0,491561348 |
0,278408184 |
0,157586516 |
0,088895888 |
0,494724835 |
0,280188507 |
0,158558699 |
0,0893335 |
0,489439572 |
0,27718146 |
0,156814227 |
0,088217178 |
0,475705558 |
0,269387045 |
0,152353099 |
0,08554692 |
0,453522794 |
0,25680526 |
0,145175314 |
0,081322728 |
0,422891278 |
0,239436105 |
0,135280874 |
0,075544601 |
0,383811012 |
0,217279581 |
0,122669778 |
0,068212539 |
