1.Введение

Движение-всякое изм. матер.

Механич. движ.- перемещ. матер. объектов. в простр. с теч. врем.

В теоретич. мех. изуч. механич. дв. вещественных форм матер объектов. пиздец хуйня полюб не попадется

2.Статика

Основн. Понятия

в статике тв. тела рассматр. св-ва сил, прилож к тв. телу. Изуч приведение слож. систем сил к более простому виду и устанавливаются условия равновесия различн. сист.сил

Статика - это раздел теоретической механики, где рассматриваются вопросы сложения сил и условия покоя тел под действием сил.

Абсолютно твердое тело – это тело, расстояния между точками которого не изменяются.

Сила – это вектор, являющийся мерой механического взаимодействия тел.

Матер. точка- тело, размеры которым можно пренебреч и принять за геом. точку, имеющ. опред. массу

Механич. сист.- наз. любая совокупность матер. точек

Система сил – это совокупность сил, приложенных к твердому телу.

Система сил называется уравновешенной если под ее воздействием твердое тело находится в покое.

Две сист. сил называются эквивалентными если сост. тела не изм. в случае замены одной сист. на другую

Если система сил эквивалентна одной силе, то эта сила называется равнодействующей данной системы сил. Если две системы сил, объединенные вместе образуют уравновешенную систему сил, то они называются уравновешивающими по отношению друг к другу.

Аксиомы стат.

1. Аксиома о равновесии сист. двух сил. Твердое тело под действием двух сил находится в равновесии тогда и только тогда, когда силы равны по модулю и направлены в противоположные стороны по общей линии действия.

2. Аксиома 2. Состояние тела не изменится если к действующей на него системе сил прибавить или отнять от нее уравновешенную систему сил.

Следствие из аксиом 1,2. Силу, действующую на твердое тело, можно не изменяя состояния тела переносить параллельно себе вдоль линии действия силы в любую точку тела.

3. Аксиома 3 (аксиома параллелограмма). Две силы, приложенные к твердому телу в одной точке, имеют равнодействующую, приложенную в этой же точке и являющейся диагональю параллелограмма, построенного на векторах сил как на сторонах.

4. Аксиома 4 (аксиома равенства действия и противодействия).Силы взаимодействия двух тел всегда равны по модулю и противоположно направлены по одной прямой.

Тело называется свободным, если его перемещение в пространстве не ограничено другими телами, в противном случае тело называется несвободным.

Связи - тела, ограничивающие перемещение данного тела.

Аксиома 6 (аксиома освобождаемости от связей). Любое несвободное тело можно считать свободным, если связи его мысленно отбросить и заменить их действие реакциями связей.

1. Гладкая опорная поверхность. Если твердое тело опирается на идеально гладкую (без трения) поверхность, то реакция поверхности R направлена по нормали к ней в точке соприкосновения, т. е. перпендикулярно к касательной плоскости в данной точке поверхности. Такая реакция называется нормальной реакцией.

2. Гибкая нить.

T – сила натяжения нити, которая направлена вдоль нити и всегда от тела, равновесие которого будет рассматриваться.

3. Прямолинейный стержень, закрепленный шарнирно.

4. Цилиндрический шарник (подшипник). Цилиндрическим шарниром называется совокупность неподвижного валика и надетой на него втулки , соединенной с твердым телом При этом твердое тело может поворачиваться вокруг оси валика. Направление реакции неподвижного цилиндрического шарнира A сразу указать нельзя, поэтому при решении задач реакция шарнира заменяется двумя взаимно перпендикулярными составляющими X_A и Y_A. Определив в ходе решения задачи X_A и Y_A можно найти модуль и направление реакции шарнира. Реакцию шарнира можно разложить на составляющие по любым двум направлениям.

Если цилиндрический шарнир подвижный то он не противодействует перемещению вдоль прямой, по которой могут катиться колеса, поэтому возникает только одна составляющая R_B, перпендикулярная плоскости качения.

5. Сферический шарнир (подпятник). В случае сферического шарнира

(рис. 8) также нельзя заранее указать направление реакции шарнира При решении задач реакция сферического шарнира заменяется тремя взаимно перпендикулярными составляющими X_A, Y_A, Z

6.Жесткая заделка. Балка АВ не может в месте закрепления А ни перемещаться ни вращаться, поэтому реакции такого типа связи имеют составляющие X_A,Y_A,M_A, где М_А – это момент пары сил, противодействующий вращению балки вокруг точки А.

Порядок решения задач статики на равновесие твердого тела. Выбирается объект равновесия (некоторое твердое тело).

1. Показываются активные силы, приложенные к объекту равновесия.

2. Применяется аксиома освобождаемости от связей: связи мысленно отбрасываются, а их действие заменяется реакциями связей, приложенными к объекту равновесия.

3. Определяется вид системы сил, действующей на объект равновесия, и составляются соответствующие уравнения (условия) равновесия.

4. Решая уравнения, определяются неизвестные величины.