- •Вопрос 1(Предмет и содержание тм. Статика, предмет и задачи статики. Основные понятия статики. Аксиомы статики.)
- •Первая аксиома.
- •Вторая аксиома.
- •Третья аксиома.
- •Четвертая аксиома.
- •Пятая аксиома.
- •Шестая аксиома.
- •Вопрос 2(Связи и реакции связей. Аксиома связей – основной принцип решения задач статики.)
- •Вопрос 3(Теорема о непараллельных сил равновесии 3-х.)
- •Вопрос 4(Геометрический и аналитический способы задания силы. Проекция силы на ось и на плоскость. Способ двойного проецирования)
- •Вопрос 5(Геометрический и аналитический способы сложения сил.)
- •Вопрос 6(Сходящаяся система сил. Равнодействующая системы сходящихся сил.)
- •Вопрос 7
- •Вопрос 8(Момент силы относительно центра как мера вращательного действия силы. Алгебраический момент силы относительно центра.)
- •Вопрос 9(Теорема о моменте равнодействующей (теорема Вариньона).)
- •Вопрос 10
- •Вопрос 11(Пара сил, алгебраический момент пары сил. Момент пары сил как вектор. Теорема о независимости суммы моментов сил, составляющих пару, относительно произвольного центра.)
- •Вопрос 12(Теорема об эквивалентности пар на плоскости.)
- •Вопрос 13
- •Вопрос 14(Теорема о сложении пар в пространстве.)
- •Вопрос 15(Условия равновесия системы пар на плоскости и в пространстве)
- •Вопрос 16(Лемма о параллельном переносе силы (лемма Пуансо).)
- •Вопрос 17,18
- •Вопрос 19(Уравнения равновесия произвольной плоской системы сил в трех формах)
- •Вопрос 20
- •Вопрос 21(Сосредоточенные силы и распределенные нагрузки. Жесткая заделка)
- •Вопрос 22(Равновесие системы тел. Определение реакций внешних и внутренних связей)
- •Вопрос 23(Трение скольжения. Законы трения. Коэффициент, угол, конус трения. Область равновесия)
- •Вопрос 24(Трение качения, коэффициент трения качения)
- •Вопрос 25
- •Вопрос 26(Момент силы относительно оси. Зависимость между моментами силы относительно оси и относительно центра, лежащего на этой оси)
- •Вопрос 27(Момент силы относительно центра как вектор. Векторная формула для нахождения момента силы)
- •Вопрос 28(Приведение произвольной пространственной системы сил к центру (теорема Пуансо). Главный вектор и главный момент произвольной пространственной системы сил)
- •Вопрос 29
- •Вопрос 30(Частные случаи приведения произвольной пространственной системы сил к центру)
- •Вопрос 31 Равновесие тела под действием пространственной системы сил
- •Вопрос 32(Центр параллельных сил и его координаты)
- •Вопрос 33(Центр тяжести тела и его координаты. Способы определения положения центра тяжести)
- •Вопрос 34(Центр тяжести однородных тел. Центр тяжести объема, поверхности, линии. Примеры (центр тяжести треугольника, дуги окружности, кругового сектора))
- •Вопрос 35(Предмет и содержание кинематики. Основные понятия и задачи кинематики)
- •Вопрос 36(Способы задания движения точки. Связь между координатным и естественным способами задания движения точки)
- •Вопрос 37(Определение траектории, скорости и ускорения точки при векторном способе задания движения)
- •Вопрос 38(Определение траектории, скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения)
- •Вопрос 39(Естественный трехгранник и естественные оси. Кривизна траектории) Естественный трехгранник
- •Вопрос 40(Скорость и ускорение точки при естественном способе задания движения. Нормальное и касательное ускорения)
- •Вопрос 41(Равномерное и равнопеременное движение точки)
- •Вопрос 42(Задание движения твердого тела. Поступательное движение твердого тела. Теорема о траекториях, скоростях и ускорениях точек тела при поступательном движении)
- •Вопрос 43(Вращательное движение тела вокруг неподвижной оси. Уравнение вращения. Угловая скорость и угловое ускорение. Векторное представление угловой скорости и углового ускорения)
- •Вопрос 44(Скорость и ускорение произвольной точки вращающегося тела)
- •Вопрос 45
- •Вопрос 46(Плоское движение твердого тела и движение плоской фигуры в своей плоскости. Уравнения плоского движения тела)
- •Вопрос 47(Определение скорости произвольной точки плоской фигуры. Теорема о сложении скоростей при плоском движении. Теорема о проекциях скоростей двух точек)
- •Вопрос 48(Мгновенный центр скоростей (мцс). Способы определения положения мцс)
- •Вопрос 49
- •Вопрос 50(Понятие о мгновенном центре ускорений)
- •Вопрос 51(Определение ускорения произвольной точки плоской фигуры Теорема о сложении ускорений при плоском движении)
- •Вопрос 52(Сложное движение точки. Теорема о сложении скоростей при сложном движении точки)
- •Относительное движение – в движущихся осях уравнениями
- •Вопрос 53(Сложное движение точки. Теорема о сложении ускорений при сложном движении точки)
- •Вопрос 54(Ускорение Кориолиса. Случай равенства нулю кориолисова ускорения)
- •Вопрос 55(Движение твердого тела вокруг неподвижной точки (сферическое движение). Углы Эйлера. Уравнения движения)
- •Вопрос 56(Мгновенная ось вращения. Векторы угловой скорости и углового ускорения. Скорость произвольной точки тела (без доказательства))
- •Вопрос 57(Общий случай движения тела. Скорость и ускорение произвольной точки тела в общем случае (без доказательства))
- •Вопрос 58(Сложное (составное) движение твердого тела. Сложение поступательных движений) Скорости точек твердого тела в сложном движении.
- •Вопрос 60(Пара мгновенных вращений. Кинематический винт. Мгновенная винтовая ось)
Вопрос 1(Предмет и содержание тм. Статика, предмет и задачи статики. Основные понятия статики. Аксиомы статики.)
Теоретическая механика - одна из древнейших наук, "Дайте мне точку опоры и я подниму планету" - это оттуда. Сокращенно предмет теоретическая механика называют термех или теормех. В общем это наука об общих законах механического движения и взаимодействия материальных тел.
Ста́тика (от греч. στατός, «неподвижный») — раздел механики, в котором изучаются условия равновесия механических систем под действием приложенных к ним сил имоментов.
Основные задачи статики.
Содержание статики абсолютно твердого тела составляют две основные задачи:
1. Задача о приведении системы сил: как данную систему сил заменить другой, наиболее простой, ей эквивалентной?
2. Задача о равновесии: каким условиям должна удовлетворять система сил, приложенная к данному телу (или материальной точке), чтобы она была уравновешенной системой?
Вторая задача часто ставится в тех случаях, когда равновесие заведомо имеет место, например, когда заранее известно, что тело находится в равновесии, которое обеспечивается связями, наложенными на тело. При этом условия равновесия устанавливают зависимость между всеми силами, приложенными к телу. С помощью этих условий удается определить опорные реакции. Нужно иметь в виду, что определение реакций связей (внешних и внутренних) необходимо для последующего расчета прочности конструкции.
В более общем случае, когда рассматривается система тел, имеющих возможность перемещаться друг относительно друга, одной из основных задач статики является задача определения возможных положений равновесия.
Предмет статики
Статика - это раздел механики, в котором излагается общее учение о силах и устанавливаются условия равновесия тел, находящихся под действием сил.
Аксиомы статики.
Первая аксиома.
О равновесии твердого тела под действием двух сил.
Под действием двух сил твердое тело находится в равновесии только тогда, когда силы равны по величине и направлены по одной прямой в разные стороны.
Случай равновесия изображен на рис. 4. Система двух сил будет уравновешенной, или эквивалентной нулю, то есть .
Вторая аксиома.
О добавлении (вычитании) уравновешенной системы сил.
Состояние твердого тела не изменится при добавлении (вычитании) к силам, действующим на твердое тело, уравновешенной системы сил.
Важное теоретическое значение имеет следствие из 2-ой аксиомы. Сформулируем это следствие, а затем докажем его.
Силу, приложенную к твердому телу, можно переносить вдоль линии действия без изменения состояния твердого тела.
Иными словами, сила, приложенная к твердому телу, является скользящим вектором, а не связанным вектором, когда сила приложена к деформируемому физическому телу.
Н а рис. 5 изображена сила F, приложенная в точке A твердого тела, обозначенная как FA. Добавим к силе FA уравновешенную систему двух сил с общей точкой приложения B. Точка B лежит на линии действия исходной силы, а величины FB и FB' выбраны равными величине FA. Сила FB' направлена противоположно исходной силе. В результате мы получили систему из трех сил (рис.5), эквивалентную одной исходной силе, когда . Анализируя полученную систему сил, видим, что по первой аксиоме, силы FA и FB' образуют уравновешенную систему. Вычитая из системы сил уравновешенную систему сил , получаем, что . Сила FB представляет собой исходную силу F, приложенную в точкеB. То есть мы перенесли силу F вдоль линии действия из точки A в точку B без изменения состояния твердого тела и следствие второй аксиомы доказано.