Работа гидроусилителя рулевого управления (рис. 114).

При работающем двигателе автомобиля насос 11 непрерывно подает масло в нагнетательную систему гидроусилителя. При прямолинейном движении (рис. 114, а) автомобиля циркуляция рабочей жидкости осуществляется от насоса к распределительному органу гидроусилителя и далее на слив. Давление.жидкости, создаваемое насосом, получается относительно невысоким —20...28 кгс/см2 — и зависит от скорости движения автомобиля и числа оборотов насоса. При повороте рулевого колеса влево (рис. 114, б) рулевая сошка с помощью шарового пальца перемещает стакан и связанный с ним золотник гидроусилителя влево (вперед по ходу автомобиля). Золотник при этом разобщает нагнетательный канал от сливного и масло подается только в поршневую (левую) полость, перемещая силовой цилиндр влево относительно поршня (вперед—гидроусилитель растягивается). Вместе с силовым цилиндром перемещается и продольная тяга рулевой трапеции, которая имеет связь с гидроусилителем. Управляемые колеса поворачиваются влево, а масло из штоковой (правой) полости поступает на слив. Если прекратить вращение рулевого колеса, золотник остановится, а силовой цилиндр будет надвигаться на золотник. Когда золотник займет нейтральное положение, а нагнетательный и сливной каналы гидроусилителя сообщатся между собой, поворот колес прекратится.

При вращении рулевого колеса вправо (рис. 114, в) работа гидроусилителя происходит аналогично разобранному случаю, с разницей лишь в направлении движения подвижных частей усилителя.

Гидроусилитель обладает высокой чувствительностью. Для поворота колес автомобиля необходимо перемещение золотника на 0,4...0,6 мм.

С повышением сопротивления повороту колес увеличивается и давление масла в рабочей жидкости силового цилиндра. Это давление передается в реактивные камеры и стремится установить золотник в нейтральное положение. Благодаря усиливающемуся эффекту гидроусилителя усилие на рулевом колесе в начале поворота колес не превышает 5 кгс, а наибольшее усилие достигает 20 кгс.

Для возможности управления автомобилем при неработающем гидроусилителе (при неисправном насосе, при буксировке автомобиля) в корпусе распределителя установлен обратный клапан, перепускающий жидкость из одной полости силового цилиндра в другую. Однако при неработающем гидроусилителе допускается лишь кратковременное управление автомобилем.

Замена масла в системе гидроусилителя проводится при сезонном обслуживании и при сильном загрязнении масла.

При замене масла выполняются следующие работы:

поднять передние колеса автомобиля, чтобы они не касались земли; снять крышку бачка; отсоединить от распределителя нагнетательной и сливной трубопроводы и слить через них масло из насоса;

медленно поворачивая рулевое колесо до отказа вправо и влево, слить масло из силового цилиндра;

промыть фильтр бачка, протереть внутреннюю поверхность самого бачка;

залить в бачок необходимое количество масла (около 4 л) и выждать 2 мин;

медленно поворачивать рулевое колесо вправо и влево до упора для удаления воздуха из системы, на что укажет прекращение выделения пузырьков воздуха;

установить на место крышку бачка и закрепить ее;

опустить автомобиль, повернуть колеса вправо и влево для проверки легкости управления и герметичности системы;

при помощи маслоизмерительного стержня двигателя проверить уровень масла в бачке, при необходимости долить.

Регулировка рулевого управления МАЗ-500. В процессе эксплуатации автомобиля в механизмах рулевого управления и его узлах изменяются зазоры, установленные между деталями. Происходит это в связи с износом деталей рулевого механизма, рулевой колонки, рулевого привода и гидроусилителя и наиболее ощутимо проявляется в увеличении свободного хода рулевого колеса.

Проверку свободного хода рулевого колеса следует проводить при работающем двигателе в следующей последовательности:

установить передние колеса в положение для движения автомобиля по прямой;

повернуть рулевое колесо в какую-либо сторону до выбора свободного хода, не нарушая положения передних колес;

установить приспособление для проверки свободного хода рулевого колеса;

повернуть рулевое колесо в обратную сторону до выбора свободного хода, не нарушая положения передних колес. Определить по приспособлению величину свободного хода рулевого колеса.

Если свободный ход рулевого колеса окажется более 10°, необходимо проверить и подтянуть крепления узлов и механизмов рулевого управления, проверить состояние шарнирных соединений рулевых тяг и гидроусилителя, проверить также регулировку подшипников ступиц передних колес. При наличии увеличенного свободного хода рулевого колеса после проверки состояния шарниров и крепления механизмов рулевого управления, следует выполнить регулировку рулевого механизма.

В рулевом механизме проводятся две регулировки:

- регулировка зазора в подшипниках винта;

- регулировка зацепления зубчатого сектора с гайкой-рейкой.

Регулировка зазора в радиально-упорных подшипниках винта проводится при снятом рулевом механизме. Для этого от рулевого механизма отсоединяют кардан рулевой колонки и гидроусилитель. Перед проведением регулировочных работ из картера рулевого механизма сливают масло и проверяют крепление сошки на валу зубчатого сектора, а затем закрепляют механизм в тисках или приспособлении. Регулировка выполняется в следующем порядке:

установить величину зазора в подшипниках путем замера штангенциркулем или индикатором осевого перемещения винта при покачивании рулевой сошки;

отвернуть болты крепления нижней крышки, снять крышку и удалить прокладки толщиной, равной замеренному осевому перемещению винта (под крышкой обычно устанавливают прокладки толщиной 0,1; 0,15 и 0,5 мм);

установить крышку на место. Покачиванием рулевой сошки проверить отсутствие осевого перемещения винта.

Регулировка зазора в зацеплении зубчатого сектора с гайкой-рейкой выполняется после регулировки подшипников винта. При правильно отрегулированном зацеплении, свободный ход винта при закрепленной в среднем положении сошке не должен превышать 6°.

Для уменьшения свободного хода винта необходимо:

ослабить контргайку регулировочного винта;

вращать регулировочный винт по часовой стрелке до получения свободного хода винта не более 6° при закрепленной руле-вюй сошке в среднем положении;

удерживая регулировочный винт от вращения, законтрить его гайкой;

проверить качество регулировочных работ.

Примечание. Винт должен вращаться в обе стороны плавно, без заеданий, при вращающем моменте 20—28 кгс-см. Если момент меньше 20 кгс-см, натяг подшипников следует увеличить, если больше 28 кгс-см — уменьшить.

По мере отклонения рулевой сошки от среднего положения К Крайнему свободный ход винта увеличивается.

После регулировки рулевой механизм устанавливают на автомобиль и подсоединяют его к рулевой колонке и гидроусилителю.

Осевой зазор рулевого вала регулируется, если имеется ощутимый люфт при перемещении рулевого колеса 3 (см. рис. 111) снизу вверх.

Рулевая колонка включает вал 5, шлицевую втулку 17 и кожух 18. Раздвижная конструкция колонки стала необходима в связи с применением опрокидывающейся кабины.

Рулевой вал 5 имеет на верхнем конце шпоночный паз и резьбу для гайки крепления рулевого колеса 3. Внизу имеется хвостовик со шлицами для соединения с втулкой 17.

Втулка 17 имеет внутренние шлицы, благодаря которым обеспечивается подвижная связь с рулевым валом 5. Снизу к втулке 17 приварен переходник 15, к которому крепится карданный шарнир.

Карданный шарнир соединяет вал руля и винт рулевого механизма. Он состоит из двух вилок 11, крестовины 12 и четырех подшипников 13.

Рулевой вал вращается в двух подшипниках скольжения, размещенных в кожухе колонки.

Верхний подшипник — бронзовая втулка, она смазывается через масленку 21; нижний подшипник — втулка из фторопласта, в ней вращается шлицеванная втулка рулевого вала, подшипник работает без смазки.

Осевые усилия рулевого вала воспринимаются упорными шайбами 4.

Для устранения осевого люфта рулевого вала в колонке имеется регулировочная гайка 23, которая навинчена на верхний конец корпуса 7 бронзовой втулки. Для стопорения гайки используют втулку 6 с внутренними шлицами.

Для крепления колонки в верхней части кожуха приварено ушко 19, которое входит в вилку кронштейна, прикрепленного к щитку кабины.