
3 Расчет надежности прибора
Надёжность – это свойство изделия выполнять заданные функции, сохраняя эксплуатационные показатели в заданных пределах в течении требуемого промежутка времени или требуемой наработки.
Основной характеристикой надежности объекта является вероятность P(t) его безотказной работы в течении времени t. Для определения P(t) удобно использовать понятие интенсивности отказов λ(t), т.е. число отказов в еденицу времени.
Интенсивность отказов элементов блока демпфирующих гироскопов БДГ-ММГ приведены в таблице 3.
Таблица 3
Наименование элемента |
Количество элементов в приборе |
Интенсивность отказов одного элемента
|
Интенсивность
отказов группы элементов |
Вилка |
1 |
10 |
|
Винт |
|
0,2 |
|
Крышка |
1 |
1,1 |
|
Основание |
1 |
0,2 |
|
Плата |
1 |
0,1 |
|
Жгут |
1 |
0,02 |
|
Шайба |
|
0,01 |
|
Гароскоп |
3 |
2 |
|
Гайка |
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 Разработка и описание конструкции.
Используемые одноосные гироскопы ТВГ-1БА конструктивно состоят из двух частей: датчика и блока электроники, соединенных между собой ленточным жгутом. Специфика конструкции гироскопов нашла отражение в способе их крепления внутри блока БДГ-ТВГ и на конструкции БДГ-ТВГ в целом.
Описание конструкции
Конструкция блока БДГ-ТВГ представлена в приложении 1 на сборочном чертеже ДП 200104.41.05.2012.01 СБ
Оснавание блока выполнено литьем из сплава алюминия СПЛАВ.
В нижней части основания выполнена базовая плоскость блока для его установки на объекте с двумя свободными отверстиями, точным отверстием и точным пазом. Привалочная плоскость блока образуется прямой, соединяющей центры точного отверстия и точного паза, и перпендикуляром к базовой плоскости..
В основании выполнены три отверстия под установку каждого из трех датчиков. Отверстия имеет установочные поверхности под установку датчиков (поверхности А, Б, В), которые прилегают к ней своей посадочной плоскостью и фиксируются тремя винтами. Каждая установочная поверхность под установку датчика имеет соответственно три резъбовых отверстия для крепления датчиков.
Над каждым из трех отверстий под установку датчиков сформированы три установочные поверхности под установку блоков электроники – поверхности Г, Д, Е. Блоки электроники крепятся к этим поверхностям при помощи 4-х винтов.
Отверстия под установку датчиков выполнены в основании так, что установочные поверхности под установку датчиков имеют взаимоперпендикулярное расположение. При этом установочная поверхность Б парралельна базовой плоскости блока, а установочная поверхность С парралельна его привалочной плоскости. Установленные в эти отверстия датчики образуют приборную систему координат блока ХYZ.
В основании на поверхности Д выполнены две стенки с отверстиями под установку переходной платы поз.7 и вилки поз.8.
На установочную поверхность А крепится датчик гироскопа поз.1, на поверхность Б – датчик гироскопа поз.2, на поверхность В – датчик гироскопа поз.3. На установочные поверхности Г, Д, Е крепятся соответственно блоки электроники гироскопов - поз.4, 5,.6.
Таким образом датчик гироскопа поз.1 производит измерение угловой скорости по оси Х блока (канал «курс»), датчик поз.2 – по оси Y блока (канал «крен»), датчик поз.3 – по оси Z блока (канал «тангаж»).
В соответствии со схемой электрической принципиальной ДП 200104.41.05.2012.01 Э3 каждый из трех блоков электроники поз.4, 5, 6 соеденен с переходной платой поз.7 ленточными проводами поз. 9. Переходная плата соединена с вилкой поз.8 жгутом поз. 10.
На основание устанавливается крышка поз.11 и крепится четырмя винтами через специальные ушки к дну основания и четырмя винтами к боковым стенкам основания.
На крышке нанесена маркировка приборных измерительных осей Х, У, Z, направления полета и заводского знака с кодом и номером блока.
Разработанная конструкция обеспечивает компактность расположения состовляющих элементов и повышенную виброустойчивость элементов за счет цельного литого основания
Габаритные размеры блока БДГ-ТВГ 999мм х999мм х999мм
Масса блока 999 кг
В данном блоке демпфирующих гироскопов БДГ-ММГ используется 3 одноосных гироскопа. Каждый гироскоп состоит из датчика гироскопа и блока электроники. Датчики гироскопа крепятся на вылитом металлическом основании с помощью трех винтов. В основании сделаны три отверстия для установки датчиков гироскопа. Отверстия имеют взаимоперпендикулярные установочные поверхности для крепления датчиков гироскопов, образующие 3 измерительные оси блока X,Y,Z. Датчики гироскопов устанавливаются в эти отверстия и образуют три измерительных канала - крен, курс, тангаж. Датчики гироскопа соеденены со своими электронными блоками ленточными проводами которые проводятся через специальны разрезы в основании, сами электронные блоки крепятся поверх гироскопов четырмя винтами к стенкам основания. Так же у основания имеются две дополнительные стенки с отверстиями для кремелнения на них платы с помощью четырех винтов и гаек, и вилки закрепленной так же четырмя винтами и гайками.. Плата предназначена для подвода к ней провода с вилки и дальнейшего распределения питания на три ленточных провода соединяющихся с блоками электроники. .Такая конструкцая была принята взвязи с компактностью расположения состовляющих элементов и повышенной виброустойчивости элементов за счет цельного литого основания.