25. Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу связок.

При построении сети фототриангуляции методом связок для каждого изображения точки (определяемой и опорной), измеренного на снимке составляются уравнения коллинеарности:

в которых:

;

x,y – координаты изображения точки местности, измеренной на снимке;

X,Y,Z – координаты точки местности в системе координат объекта OXYZ;

X_S,Y_S, Z_S– координаты центров проекции снимка в системе координат объекта;

А – матрица преобразования координат, элементы a_ij которой являются функциями угловых элементов внешнего ориентирования снимка.

Уравнения поправок, соответствующие условным уравнениям (1.5.1) имеют вид:

Для каждой планово-высотной опорной точки составляются уравнения поправок:

в которых:

X,Y,Z – измеренные координаты опорной точки,

X^o,Y^o,Z^o – приближенные значения координат опорной точки.

Для плановой опорной точки составляются два первых уравнения из системы уравнений (1.5.5), а для высотной опорной точки третье уравнение.

Если с помощью системы GPS были определены координаты центров проекций снимков S, то для каждого центра проекции составляются уравнения поправок:

в которых:

Xs,Ys,Zs – измеренные координаты центров проекции снимков,

X^o_S, Y^o_S, Z^o_S– их приближенные значения.

В случае, если при съемке с помощью навигационного комплекса, включающего инерциальную и GPS системы, были определены угловые элементы внешнего ориентирования снимков для каждого снимка составляются уравнения поправок:

(1.5.7)которых:

- измеренные значения угловых ЭВО,

- их приближенные значения.

Полученную таким образом систему уравнений поправок решают методом приближений по методу наименьших квадратов под условием V^TPV=min.

В результате решения находят значения элементов ориентирования снимков сети и координаты точек сети в системе координат объекта.

В первом приближении в уравнениях поправок (1.5.5), (1.5.6) и (1.5.7) приближенные значения неизвестных принимаются равными их измеренным значениям.

С геометрической точки зрения сеть фототриангуляции по методу связок строится под условием пересечения соответственных проектирующих лучей связок в точках объекта (рис. 1.5.1):

Рис. 1.5.1

Общее количество неизвестных, определяемых при построении и уравнивании блочной сети, можно определить по формуле:

(1.5.8)

где n – количество снимков в сети;

k – количество определяемых точек (включая опорные геодезические точки).

Общее количество уравнений поправок можно определить по формуле:

, (1.5.9)

в которой:

m – общее количество измеренных на снимках точек;

c - количество планово-высотных опорных точек;

i - количество плановых опорных точек;

l – количество высотных опорных точек;

S – количество центров проекций снимков, координаты которых были определены

с помощью системы GPS.

Ј – количество снимков, угловые элементы которых были определены.

26. Назначение и область применения наземной фотограмметрии .

Наземная фотограмметрия является разделом фотограмметрии, который занимается фотограмметрической обработкой снимков, полученных с точек поверхности земли, и применяется для решения топографических и не топографических задач.

В топографии наземная фотограмметрия применяется для создания топографических карт и планов для горных районов в крупных масштабах: 1:500 – 1:5000. Основная причина использования наземной фотограмметрии в горных районах является то обстоятельство, что при выполнении аэросъемки в таких районах часто получаются мертвые зоны, то есть участки местности (склоны гор) не изобразившиеся на снимках.

Не топографическое применение наземной фотограмметрии: используется при решении различных задач в архитектуре, строительстве, горном деле, машиностроении, судостроении, криминалистике, медицине и.т.д.