- •1. Фотограмметрия. Предмет и задачи. Область применения.
- •2. Технология фотограмметрических методов создания топографических карт и планов.
- •3. Системы координат снимка. Элементы внутреннего ориентирования снимка.
- •4. Системы координат объекта. Элементы внешнего ориентирования снимка.
- •5. Формулы связи координат соответственных точек снимка и местности.
- •6. Определение элементов внешнего ориентирования снимка по опорным точкам (обратная фотограмметрическая засечка).
- •7.Формулы связи координат точек местности и их изображений на стереопаре снимков (прямая фотограмметрическая засечка).
- •8. Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки.
- •9. Определение координат точек местности по стереопаре снимков методом двойной обратной фотограмметрической засечки.
- •10. Условие, уравнения и элементы взаимного ориентирования снимков
- •11. Определение элементов взаимного ориентирования.
- •12. Построение фотограмметрической модели. Внешнее ориентирование модели. Элементы внешнего ориентирования модели.
- •13. Определение элементов внешнего ориентирования модели по опорным точкам.
- •14. Определение элементов внешнего ориентирования снимков стереопары.
- •15. Точность определения координат точек объекта по стереопаре снимков.
- •16. Назначение и области применения цифрового трансформирования снимков
- •17. Наблюдение и измерение цифровых изображений
- •18. Внутреннее ориентирование снимка в системе координат цифрового изображения
- •19. Методы создания цифровых трансформированных изображений местности (объекта).
- •20. Создание цифровых фотопланов и оценка их точности.
- •Оценка точности цифровых трансформированных фотоснимков и фотопланов
- •21. Назначение и классификация методов пространственной фототриангуляции.
- •Маршрутная фототриангуляция методом продолжения.
- •Блочная фототриангуляция по методу независимых маршрутов.
- •24. Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу независимых моделей
- •25. Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу связок.
- •26. Назначение и область применения наземной фотограмметрии .
- •27. Съемочные камеры применяемые в наземной фотограмметрии. Понятие о фотограмметрической калибровке камер.
- •28. Системы координат применяемые в наземной фотограмметрии. Основные случаи съемки.
- •29. Принцип трехмерного лазерного сканирования. Область применения наземных лазерных сканеров.
- •30. Принцип формирования изображения с помощью оптико-электронной сканерной съемочной системы..
20. Создание цифровых фотопланов и оценка их точности.
Цифровым фотопланом будем называть цифровое трансформированное изображение местности (объекта) созданное по перекрывающимся исходным снимкам.
Цифровые фотопланы могут быть сформированы из трансформированных изображений, созданных по каждому из перекрывающихся снимков, или путём формирования фотоплана непосредственно в результате трансформирования всех перекрывающихся исходных снимков.
На рис.1.12 представлен принцип формирования цифрового фотоплана по трансформированным изображениям, созданным по каждому из перекрывающихся снимков.
Рис.1.12
Для создания фотоплана используются цифровые трансформированные изображения снимков с одинаковым размером пикселей и имеющие координаты начал систем координат цифровых изображений O1 и O2 кратные размеру пикселя.
При создании цифрового фотоплана в зоне перекрытия трансформированных изображений снимков проводят линию пореза в виде полилинии с узлами Ki.
Затем, в каждой строке определяют граничные пиксели, совмещенные с линией пореза, и приступают к формированию матрицы цифрового фотоплана.
Координата начала системы координат цифрового фотоплана XOM принимается равной наименьшему значению координат XO1 и XO2 начал систем координат цифровых трансформированных изображений снимков, а YOM – наибольшему значению координат YO1 и YO2 . Формирование цифрового фотоплана производят следующим образом.
Каждая строка матрицы фотоплана формируется из строки трансформированного изображения снимка P1, включая граничный пиксель и строки изображения снимка P2, начиная с пикселя, следующего за граничным.
Описанным выше методом можно присоединить к созданному фотоплану другие перекрывающиеся изображения снимков.
Цифровые фотопланы могут быть созданы путем формирования матрицы цифрового фотоплана непосредственно по всем перекрывающимся цифровым снимкам.
На рис.1.13 иллюстрируется процесс формирования цифрового фотоплана этим методом.
исходные цифровые снимки
цифровой фотоплан
Рис.1.13
В рассматриваемом методе на перекрывающихся цифровых изображениях снимков проводят линии пореза, которые представляют собой полилинии. По координатам узлов полилинии в системе координат цифрового снимка определяют координаты проекций узлов полилинии на цифровом фотоплане в системе координат объекта и формируют полилинии на цифровом фотоплане.
По этим полилиниям определяют граничные пиксели, которые формируют границы участков цифрового фотоплана, создание которых будет производиться по соответствующим цифровым изображениям снимков.
Формирование цифрового фотоплана в пределах каждого из этих участков производится аналогично процессу формирования цифрового ортофотоснимка, изложенного в разделе 1.4.
Определение координат X,Y узлов полилинии в системе координат цифрового фотоплана по значениям координат xc, yc их изображений в системе координат цифрового изображения снимка производится методом приближений следующим образом.
По координатам xc, yc изображения узла вычисляются координаты x, y изображения узла в системе координат снимка.
В случае если при внутреннем ориентировании цифрового снимка использовались аффинные преобразования, эти вычисления производятся по формулам:
.
Затем вычисляются значения координат X, Y узла в системе координат цифрового фотоплана по формулам:
, (1.23)
в которых
В первом приближении значение высоты узла принимают равной среднему значению высот точек цифровой модели рельефа Z1.
По вычисленным значениям X1,Y1 по цифровой модели рельефаметодом билинейной интерполяции, изложенном в разделе 1.4, определяют уточненное значение высоты узла Z2. по которому по формулам (1.23) определяют уточненное значение координат узла X2,Y2. По координатам X2, Y2 узла, в свою очередь, определяют новое значение высоты узла Z3.
Вычисление продолжают до тех пор, пока разность значений координат X и Y узла в приближениях не будут превышать установленного допуска.
Процесс определения координат X,Y узлов полилинии методом приближений представлен на рис.1.14.
Рис.1.14