14. Определение сопротивления передвижению тележек

Полное сопротивление передвижению тележки в период разгона

где W_тр - сопротивление, создаваемое силой трения; W_у - сопротивление создаваемое уклоном подтележечного пути; W_в- сопротивление создаваемое ветром, если тележка работает под открытым небом; W_ин - сопротивление создаваемое инерцией вращающихся масс; W_гиб - сопротивление создаваемое раскачиванием груза.

Сопротивление, создаваемое силой трения:

где G – вес тележки, груза, мех-ма подъема; μ- коэф. трения качения, мм; f - коэф. трения скольжения в подшипниках колес; к_доп- коэф. доп. сопротивлений, определяемых в основном трением реборд колёс о головку рельса и трением элементов токосъемного устройства, если колесо движется по рельсу; D_к - диаметр колеса, мм; d_ц - диаметр цапфы вала (оси) колеса, мм;

Сопротивление создаваемое уклоном подтележечного пути:

где α - уклон пути, если тележка на рельсовом пути, то α=0,002.

Сопротивление, создаваемое ветром определяют по нормам ГОСТ 1451 – 77.

Сопротивление создаваемое силами инерции вращающихся масс:

где δ - коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся частей механизма; m_пост - масса поступательно движущегося объекта (тележки), м; а - ускорение при разгоне, м/с².

Сопротивление создаваемое раскачиванием груза

где: G - номинальный вес груза и крюковой подвески, кН; α - угол отклонения груза от вертикали, α=2а/g.

двигателя.