- •Способы решения поставленной задачи.
- •Способ синусоидальной развертки:
- •Компенсационный метод:
- •М етод преобразования фазового сдвига в импульсы тока:
- •Метод дискретного счета
- •Преобразование частоты при измерении фазового сдвига:
- •Измерение фазового сдвига фазовыми детекторами:
- •Структурная схема.
Структурная схема.
В
фазометре в схеме импульсного
преобразователя (ИПР) сигналы u1
и u2
преобразуются в короткие импульсы
и
,
соответственно. Формирователь Ф1 с
помощью первой пары данных импульсов
вырабатывает импульс u3
длительностью ∆t, равной сдвигу во
времени сигналов u1
и u2.
Импульсом u3
открывается временной селектор (ВС1),
который в течение времени ∆t пропускает
на вход счетчика (СЧ1) счетные импульсы,
следующие с периодом То и вырабатываемые
микропроцессорной системой (МПС).
Поступающий на вход СЧ1 пакет импульсов
обозначен u4.
Число импульсов в пакете n=∆t/T0.
Одновременно формирователь Ф2 вырабатывает импульс u5, длительность которого равна периоду Т исследуемых сигналов u1 и u2. Импульс u5 открывает на время Т временной селектор ВС2, пропускающий от МПС на вход счетчика СЧ2 пакет импульсов u6.
Период импульсов в пакете То, а их число
N=T/T0.
Для оценки искомого значения фазового сдвига Дф за выбранный период Т требуется найти отношение величин, равное n/N = ∆t/T, a затем, домножить это отношение на 360°:
∆ φ=360°n/N.
Вычисление выражения выполняется МПС, на которую передаются вырабатываемые счетчиками СЧ1 и СЧ2 коды чисел n и N.
При соответствующей программе МПС на ПК отображается значение фазового сдвига ∆φ для любого выбранного периода Т. За счет сравнения таких сдвигов в разных периодах появляется возможность наблюдать флюктуации ∆φ и оценивать их статистические параметры.
В режиме оценки фазометром среднего значения фазового сдвига ∆φ за заданное число r периодов T в счетчиках СЧ1 и СЧ2 происходит накопление кодов от числа импульсов, поступивших на их входы за r периодов, т.е. кодов чисел nr и Nr соответственно, которые затем передаются в МПС.
Данным фазометром, как и ранее рассмотренными, малую погрешность измерения ∆φ можно получить только на достаточно низкой частоте исследуемых сигналов. Поэтому для расширения частотного диапазона фазометров используется предварительное гетеродинное преобразование сигналов.
Принцип измерения фазового сдвига между двумя синусоидальными сигналами u1 и u2 за один выбранный период Т их следования поясняется временными диаграммами.
Формирователь:
Рисунок 3.5. формирователь – К561ЛП2.
Описание микроконтроллера:
PIC18F4550 - микроконтроллер со встроенной Flash-памятью и полноскоростным USB-интерфейсом для экономичных и взаимосвязанных применений. Три последовательных порта - FS-USB (12 Мбит/сек), I2C, SPI (до 10 Мбит/сек), и асинхронный последовательный порт EUSART. Микросхема содержит 13-канальный 10-разрядный АЦП, два аналоговых компаратора, два 10-разрядных контроллера ШИМ, три 16-разрядных и один 8-разрядный таймер, сторожевой таймер, детектор напряжения и схему сброса по провалам питания. Модуль USB полностью интегрирован с ядром микроконтроллера, что позволило добиться максимальной пропускной способности при меньшей загрузке процессора. Производительность PIC18F4550 достигает 12 MIPS. В основе микроконтроллера лежит технология Enhanced FLASH (1 000 000 циклов перезаписи, 40 лет гарантированного хранения), что позволяет использовать их в устройствах, эксплуатируемых в жестких условиях и требующих периодического обмена информацией с ПК.
Отличительные особенности: Особенности USB порта:
- стандарт USB 2.0;
- режимы Low Speed (1,5 Мбит/сек) и Full Speed (12 Мбит/сек);
- поддерживает до 32 оконечных устройств (16 двунаправленных);
- 1 КБ ОЗУ для USB;
- встроенный USB трансивер со стабилизатором напряжения;
- SPP порт для потоковой передачи данных;
Управление питанием:
- три режима энергопотребления: Run, Idle (0,1 мкА), Sleep (0,1 мкА);
- генератор Timer1: 1,1 мкА (32 кГц, 2 В);
- сторожевой таймер: 2,1 мкА;
Гибкая структура генератора:
- 4 режима кварцевого генератора с петлей ФАПЧ для USB,;
Блок внутреннего генератора:
- 8 выбираемых частот от 31 кГц до 8 МГц;
- регулируемая компенсация дрейфа частоты;
- второй генератор, использующий Timer1 на 32 кГц;
- двойное тактирование позволяет работать микроконтроллеру и блоку USB на разных частотах,
- монитор срыва генерации,
- отключение при останове любого генератора;
Vcc/Vdd 2.5-5.5 V.
