- •Оглавление
- •Задание 1 – Построение мтч ноу. Ранжирование параметров
- •Задание 2 – Построение мтч доу к вариации интервала дискретности
- •Задание 3 – Построение мтч спроектированной непрерывной замкнутой системы (зс)
- •Задание 4 – Построение матрицы функций модальной чувствительности
- •Задание 5 – Построение закона управления для объекта, заданного интервальными элементами
- •Задание 6 – Исследование робастности полученной зс методом в.Л.Харитонова
- •Задание 7 – Синтез параметрически инвариантной системы
- •Заключение
- •Список литературы
Заключение
В данной работе было проведено исследование параметрической чувствительности объектов и систем, и осуществлен синтез не адаптивного алгоритма обеспечивающего необходимую робастность динамических показателей системы. В частности, была построена модель траекторной чувствительности НОУ, параметры qj проранжированы с использованием матрицы управляемости агрегированной системы. Осуществлено исследование модели траекторной чувствительности дискретного объекта к вариации интервала дискретности.
Построена МТЧ непрерывной замкнутой системы и синтезирован закон управления доставляющей системе желаемые динамические и точностные свойства. Оценены наиболее и наименее благоприятные распределения параметров. Произведен синтез замкнутой системы заданной интервальными элементами методом модального управления. И проведено исследование робастности системы методом В.Л.Харитонова. Также был синтезирован закон управления, обеспечивающий системе помимо желаемых точностных и динамических показателей параметрическую инвариантность выходной переменной.
Список литературы
Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Математические основы современной теории управления: аппарат метода пространства состояний: учебное пособие. / Под ред. Ушакова А.В. – СПб: СПбГУ ИТМО, 2008. – 323 с.
Никифоров В.О., Ушаков А.В. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности. – СПб.: СПб ГИТМО (ТУ), 2010.
Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений. – СПб.: Наука, 2003.