- •2.8. Контроллеры компании Schneider Electric.
- •Характеристика контроллеров семейства Quantum
- •Характеристика ввода/вывода
- •Характеристика контроллеров семейства Premium
- •Характеристика контроллеров семейства Micro
- •Сравнительная характеристика контроллеров se
- •171 Ccs 700 00;
- •Характеристика процессоров Momentum
- •Характеристика контроллеров tsx 07
- •Характеристика контроллеров а984
- •Характеристика контроллеров е984
Характеристика контроллеров е984
Контроллер |
Е984-241/251 |
Е984-245/255 |
Е984-258 |
Е984-265/275/285 |
Статическая память |
2К |
2К |
32К |
16К/32К/64К |
Память пользователя |
8К / 16К |
8К / 16К |
16К |
8К/16К/32К |
Расширен. |
/ 24 К |
/ 24 К |
- |
- |
Flash RAM |
да |
да |
1 Мб |
1 Мб |
SRAM, К |
- |
- |
512 |
8/512/1024 |
PCMCIA |
- |
- / 1 / 1 | ||
CPU, МГц |
16 |
25 | ||
Логика |
2.13 - 3 мс |
0.2 - 0.6 мс | ||
Локальный ввод/вывод | ||||
Дискретный |
256 (0 или 1) |
- |
- | |
Регистры |
всего 64 32 I / 32 O |
всего 256 128 I/ 128 O |
всего 256/512/1024 | |
Коммуникации | ||||
Порт Modbus RS-232 |
2 / 2 |
1 / 1 |
2 |
2 /2 /2 |
Порт Mod + |
- |
1 / 1 |
- |
1 /1 /1 |
Контроллеры Compact монтируются на панели (DTA), которая устанавливается на DIN – рейку (35 мм). Различают три типа панелей DTA: первичная – DTA 200 (5 слотов) и две вторичных – DTA 201 (5 слотов) и DTA 202 (2 слота). Панели DTA 200 и DTA 201 имеют следующие размеры: 213.4мм Х 142мм Х 31мм, панель DTA 202 - 91.5мм Х 142мм Х 31мм.
Как минимум система (контроллер) должна включать первичную панель DTA 200. Собственно процессор занимает два левых слота панели. Оставшиеся три слота заполняют модулями ввода/вывода.
Как максимум система может включать четыре панели: одну – первичную и три вторичных (максимальная конфигурация контроллеров – панель DTA 200 и 3 панели DTA 201 – 18 модулей ввода/вывода – 3+5*3). При использовании панели DTA 202 она должна быть последней.
Все панели системы могут быть размещены в линию (на одной DIN-рейке). При размещении панелей на двух DIN - рейках (2+2, 2+1, 1+1) панели, установленные на разных DIN - рейках, соединяются сетевым расширительным кабелем BXT 201.
Ввод/вывод.
Процессоры семейства обеспечивают управление местным (в конфигурации контроллера только первичная панель DTA 200), расширенным (в конфигурации контроллера имеются вторичные панели) и удаленным вводом/выводом.
Любой процессор семейства поддерживает максимум 18 модулей ввода/вывода.
Для организации удаленного ввода/вывода в системе предусмотрен специализированный модуль InterBus S Master. Система способна поддерживать до 16 узлов с модулем BKF 201 (16W) и 64 узла - с модулем BKF 201 (64W).
Один процессор поддерживает до 3 мастер-модулей. BKF 201 (64W) устанавливается в слоты для модулей I/O только первичной панели. BKF 201 (16W) устанавливается в любой слот для модулей I/O вторичных панелей (DTA 201, DTA 202).
Общая протяженность сети - до 13 км, расстояние между узлами - до 400м.
Подчиненный InterBus S (BKF 202) устанавливается в любой I/O слот контроллера (обязательно наличие CPU). Имеет два порта (вход и выход) для взаимодействия с сетью InterBus (рис. 2.8.19).
Рис. 2.8.19. Вариант организации удаленного ввода/вывода.
Удаленный ввод/вывод может быть также организован с помощью модуляDEA 202, который устанавливается на удаленной панели. Модуль занимает два слота и устанавливается только в две первые ячейки первичной панели DTA 200. DEA 202 поддерживает до 18 модулей ввода/вывода (18*16=288 вводов/выводов). Как и подчиненный модуль BKF 202, DEA 202 имеет два порта (вход и выход) для взаимодействия с сетью InterBus (рис. 2.8.20).
Рис. 2.8.20. Вариант организации удаленного ввода/вывода.
Условия эксплуатации контроллеров:
температура 0 - 600С (для контроллеров моделей Е984-258/285 – от
– 40 до + 700С);
влажность для всех - 0 - 93% без конденсации при 600С;
вибрация - 10 - 57 Гц, амплитуда 0.075.
Программирование контроллеров компании Schneider Electric.
Контроллеры семейства Nano (TSX 07) программируются ручным программатором FTX 117 или в пакете PL7-07 (языки LD и IL).
PL7 Micro - пакет для программирования контроллеров семейства Micro (TSX 37): язык релейной логики и язык инструкций (соответствует стандарту IEC - 1131-3).
PL7 Junior - для программирования контроллеров семейства Micro (TSX 37) и контроллеров семейства Premium (TSX/PMX/PCX 57) в операционной системе Windows.
PL7 Pro - модификация PL7 Junior (имеет механизм создания функциональных блоков пользователя, экраны Runtime). Пакет включает следующие языки: LD, IL, ST и язык, похожий на язык последовательных функциональных блоков (SFC). Пакет программ PL7 Pro соответствует стандарту IEC - 1131-3.
PL7 Prodyn - инструментарий для управления, диагностики и поддержки контроллеров TSX 37 (семейство Micro) и контроллеров семейства Premium (TSX/PMX/PCX 57).
Concept – универсальное ПО для программирования контроллеров (Windows 95, Windows NT). Включает весь инструментарий:
конфигурирование ПЛК;
сетевое конфигурирование;
программирование ПЛК;
загрузку/эмуляцию.
Поддерживает семейства Quantum, Momentum, Compact (моделей Е984-258/265/275/285) и включает следующие языки: LD, IL, ST, SFC, FBD, 984 LL. Соответствует стандарту МЭК (IEC) 1131-3.
Программное обеспечение SCADA.
Компания Schneider Electric предлагает проектным организациям, интеграторам и конечным пользователям SCADA - систему Monitor Pro.
Система Monitor Pro базируется на программном обеспечении Factoty Link, разработанном американской фирмой US DATA. Компания Schneider Electric имеет партнерское соглашение с US DATA, на основании которого она дополняет систему Factoty Link своими библиотеками и драйверами и предлагает как программный продукт Monitor Pro.
Система Monitor Pro обладает следующими возможностями, которые можно считать характерными и для других систем подобного класса:
организация приема и передачи технологической информации по локальным промышленным сетям через стандартные последовательные порты или специальные платы адаптеров промышленных сетей;
создание графических экранов, мнемосхем, систем меню и окон для отображения технологической информации;
задание органов управления для операторов;
отображение трендов данных, показывающих изменение переменных во времени; имеется два режима отображения: режим реального времени и "исторический";
фиксация и отображение сигналов аварийно-предупредительной информации (алармов);
архивация данных, переданных технологическим оборудованием или сформированных в процессе обработки;
архивация событий, алармов, а также составление отчетов;
защита от несанкционированного доступа;
регистрация запусков системы и других действий оператора (ведение системного журнала);
использование мощной подсистемы статистической обработки;
использование СИ-подобного языка для реализации пользователем алгоритмов реального времени;
организация работы с подобными системами в сети по протоколу TCP/IP и Netbios;
разделение системы на два варианта - системы разработки и системы исполнения приложения в реальном времени;
наличие базы данных реального времени, размещаемой в оперативной памяти, где находятся все системные и определяемые пользователем переменные.
Минимальная конфигурация пакета - 256 переменных ввода/вывода, сверху пакет практически неограничен. Имеется библиотека стандартных графических объектов, контейнеры ActiveX.