Характеристика контроллеров е984

Контроллер

Е984-241/251

Е984-245/255

Е984-258

Е984-265/275/285

Статическая память

32К

16К/32К/64К

Память пользователя

8К / 16К

8К / 16К

16К

8К/16К/32К

Расширен.

/ 24 К

/ 24 К

-

-

Flash RAM

да

да

1 Мб

1 Мб

SRAM, К

-

-

512

8/512/1024

PCMCIA

-

- / 1 / 1

CPU, МГц

16

25

Логика

2.13 - 3 мс

0.2 - 0.6 мс

Локальный ввод/вывод

Дискретный

256 (0 или 1)

-

-

Регистры

всего 64

32 I / 32 O

всего 256 128 I/ 128 O

всего

256/512/1024

Коммуникации

Порт Modbus

RS-232

2 / 2

1 / 1

2

2 /2 /2

Порт Mod +

-

1 / 1

-

1 /1 /1

Контроллеры Compact монтируются на панели (DTA), которая устанавливается на DIN – рейку (35 мм). Различают три типа панелей DTA: первичная – DTA 200 (5 слотов) и две вторичных – DTA 201 (5 слотов) и DTA 202 (2 слота). Панели DTA 200 и DTA 201 имеют следующие размеры: 213.4мм Х 142мм Х 31мм, панель DTA 202 - 91.5мм Х 142мм Х 31мм.

Как минимум система (контроллер) должна включать первичную панель DTA 200. Собственно процессор занимает два левых слота панели. Оставшиеся три слота заполняют модулями ввода/вывода.

Как максимум система может включать четыре панели: одну – первичную и три вторичных (максимальная конфигурация контроллеров – панель DTA 200 и 3 панели DTA 201 – 18 модулей ввода/вывода – 3+5*3). При использовании панели DTA 202 она должна быть последней.

Все панели системы могут быть размещены в линию (на одной DIN-рейке). При размещении панелей на двух DIN - рейках (2+2, 2+1, 1+1) панели, установленные на разных DIN - рейках, соединяются сетевым расширительным кабелем BXT 201.

Ввод/вывод.

Процессоры семейства обеспечивают управление местным (в конфигурации контроллера только первичная панель DTA 200), расширенным (в конфигурации контроллера имеются вторичные панели) и удаленным вводом/выводом.

Любой процессор семейства поддерживает максимум 18 модулей ввода/вывода.

Для организации удаленного ввода/вывода в системе предусмотрен специализированный модуль InterBus S Master. Система способна поддерживать до 16 узлов с модулем BKF 201 (16W) и 64 узла - с модулем BKF 201 (64W).

Один процессор поддерживает до 3 мастер-модулей. BKF 201 (64W) устанавливается в слоты для модулей I/O только первичной панели. BKF 201 (16W) устанавливается в любой слот для модулей I/O вторичных панелей (DTA 201, DTA 202).

Общая протяженность сети - до 13 км, расстояние между узлами - до 400м.

Подчиненный InterBus S (BKF 202) устанавливается в любой I/O слот контроллера (обязательно наличие CPU). Имеет два порта (вход и выход) для взаимодействия с сетью InterBus (рис. 2.8.19).

Рис. 2.8.19. Вариант организации удаленного ввода/вывода.

Удаленный ввод/вывод может быть также организован с помощью модуляDEA 202, который устанавливается на удаленной панели. Модуль занимает два слота и устанавливается только в две первые ячейки первичной панели DTA 200. DEA 202 поддерживает до 18 модулей ввода/вывода (18*16=288 вводов/выводов). Как и подчиненный модуль BKF 202, DEA 202 имеет два порта (вход и выход) для взаимодействия с сетью InterBus (рис. 2.8.20).

Рис. 2.8.20. Вариант организации удаленного ввода/вывода.

Условия эксплуатации контроллеров:

  • температура 0 - 600С (для контроллеров моделей Е984-258/285 – от

– 40 до + 700С);

  • влажность для всех - 0 - 93% без конденсации при 600С;

  • вибрация - 10 - 57 Гц, амплитуда 0.075.

Программирование контроллеров компании Schneider Electric.

Контроллеры семейства Nano (TSX 07) программируются ручным программатором FTX 117 или в пакете PL7-07 (языки LD и IL).

PL7 Micro - пакет для программирования контроллеров семейства Micro (TSX 37): язык релейной логики и язык инструкций (соответствует стандарту IEC - 1131-3).

PL7 Junior - для программирования контроллеров семейства Micro (TSX 37) и контроллеров семейства Premium (TSX/PMX/PCX 57) в операционной системе Windows.

PL7 Pro - модификация PL7 Junior (имеет механизм создания функциональных блоков пользователя, экраны Runtime). Пакет включает следующие языки: LD, IL, ST и язык, похожий на язык последовательных функциональных блоков (SFC). Пакет программ PL7 Pro соответствует стандарту IEC - 1131-3.

PL7 Prodyn - инструментарий для управления, диагностики и поддержки контроллеров TSX 37 (семейство Micro) и контроллеров семейства Premium (TSX/PMX/PCX 57).

Concept – универсальное ПО для программирования контроллеров (Windows 95, Windows NT). Включает весь инструментарий:

  • конфигурирование ПЛК;

  • сетевое конфигурирование;

  • программирование ПЛК;

  • загрузку/эмуляцию.

Поддерживает семейства Quantum, Momentum, Compact (моделей Е984-258/265/275/285) и включает следующие языки: LD, IL, ST, SFC, FBD, 984 LL. Соответствует стандарту МЭК (IEC) 1131-3.

Программное обеспечение SCADA.

Компания Schneider Electric предлагает проектным организациям, интеграторам и конечным пользователям SCADA - систему Monitor Pro.

Система Monitor Pro базируется на программном обеспечении Factoty Link, разработанном американской фирмой US DATA. Компания Schneider Electric имеет партнерское соглашение с US DATA, на основании которого она дополняет систему Factoty Link своими библиотеками и драйверами и предлагает как программный продукт Monitor Pro.

Система Monitor Pro обладает следующими возможностями, которые можно считать характерными и для других систем подобного класса:

  • организация приема и передачи технологической информации по локальным промышленным сетям через стандартные последовательные порты или специальные платы адаптеров промышленных сетей;

  • создание графических экранов, мнемосхем, систем меню и окон для отображения технологической информации;

  • задание органов управления для операторов;

  • отображение трендов данных, показывающих изменение переменных во времени; имеется два режима отображения: режим реального времени и "исторический";

  • фиксация и отображение сигналов аварийно-предупредительной информации (алармов);

  • архивация данных, переданных технологическим оборудованием или сформированных в процессе обработки;

  • архивация событий, алармов, а также составление отчетов;

  • защита от несанкционированного доступа;

  • регистрация запусков системы и других действий оператора (ведение системного журнала);

  • использование мощной подсистемы статистической обработки;

  • использование СИ-подобного языка для реализации пользователем алгоритмов реального времени;

  • организация работы с подобными системами в сети по протоколу TCP/IP и Netbios;

  • разделение системы на два варианта - системы разработки и системы исполнения приложения в реальном времени;

  • наличие базы данных реального времени, размещаемой в оперативной памяти, где находятся все системные и определяемые пользователем переменные.

Минимальная конфигурация пакета - 256 переменных ввода/вывода, сверху пакет практически неограничен. Имеется библиотека стандартных графических объектов, контейнеры ActiveX.