248

3.4. Контроллеры системы "круг 2000".

Научно-производственная фирма КРУГ разрабатывает и поставляет ПТК "КРУГ-2000" - комплекс, предназначенный для создания АСУ ТП объектов с сосредоточенными и распределенными параметрами.

На базе ПТК "КРУГ-2000" созданы и находятся в промышленной эксплуатации около 60 АСУ ТП в различных отраслях промышленности, таких как тепловая энергетика, газо- и нефтепереработка, химическая, химико-фармацевтическая, аэрокосмическая, пищевая и т. д.

В технической структуре ПТК выделяются следующие компоненты:

• контроллеры;

• устройства связи с объектом (ввод/вывод);

• средства организации локальных сетей и межсетевого

взаимодействия;

• автоматизированное рабочее место оператора - станция оператора

(диспетчера);

• автоматизированное рабочее место службы АСУ ТП - станция

инжиниринга (СИ). АРМ обеспечивает оперативный контроль за

работой программно-технических средств системы и технической

диагностики контроллеров, а также настройку программ

обработки данных в контроллерах и других абонентах системы;

• сервер базы данных - предназначен для ведения базы данных

реального времени и базы данных проекта;

• сервер приложений - предназначен для выполнения сложных

расчетных задач;

• архивный сервер – станция архивирования (СА);

• коммуникационный сервер - предназначен для обеспечения связи:

- с контроллерами, УСО, датчиками различных фирм-производителей;

- с другими системами с помощью модемов;

• система бесперебойного питания;

• сервисные средства для эксплуатации, поверки, контроля работы,

наладки и обслуживания системы.

Вышеперечисленные компоненты объединяются в единую "прозрачную" локальную вычислительную сеть, при этом в конкретной системе могут быть представлены только некоторые из компонентов.

3.4.1. Контроллеры.

• Контроллер TREI-5В-00 – это управляющий IBM PC-совместимый контроллер на базе промыш­лен­ной про­цес­сорной платыPentium, поддержива­ющей ISA-интерфейс пер­сональных компью­теров IBM РС. Изготавливается в конструктиве «Евро­механика» в общепромышленном и взрывозащищённом исполнении. Имеет программное обеспечение обычного персонального компьютера.

Контроллер выполняет следующие функции:

- воспринимает аналоговые, диск­рет­ные и частотно-импульсные

электри­ческие сигналы первичных преобра­зователей (датчиков,

термопар, термометров сопро­тивления);

- измеряет и нормирует принятые сигналы;

- выполняет программную обработку сигналов с первичных

преобразова­телей и формирует аналоговые и диск­ретные управ­ляющие

сигналы;

- отображает инфор­ма­цию на экране VGA-монитора;

- управляется при помощи стандартной клавиатуры;

- обеспечивает запись и хранение программ и данных пользователя на

FLASH-диске и в статическом энерго­не­зависимом ОЗУ;

- обменивается информацией с внеш­ними устройствами по

последователь­ным каналам связи ИРПС, RS-232C / RS-485;

- подключается к локальным компью­терным сетям с помощью сетевых

адап­теров;

- производит программно - аппаратную самодиагностику с выводом

инфор­ма­ции на экран монитора и инди­каторы плат контроллера.

Состав контроллера TREI-5B-00.

Контроллер включает блоки, платы и каналы:

- CU - блок центральный (каркас монтажный, фильтр сетевой, блок

питания, процессорный интерфейс, интерфейс ввода/вывода);

- IOB16 – плата ввода/вывода 16-канальная 16-входовая;

- IOB64 – плата ввода/вывода 16-канальная 64-входовая;

- CB - плата соединительная.

На процессорном интерфейсе контроллера устанавливается процессорная плата и платы расширения IВМ РС, на интерфейсе ввода/вывода - платы ввода/вывода IOB64 и/или IOB16.

На плате IOB64 устанавливаются все типы каналов, а на плате IOB16 - все типы каналов, кроме 4IDIG, 4ODIG, SW2.

Канал – съёмный элемент платы ввода/вывода, нормирующий сигналы ввода/вывода и гальванически разделяющий их цепи между собой, а также от схемы контроллера с изоляцией не менее 1500В.

К каналу подключаются цепи одного, двух или четырёх вводов/выводов.

Плата CB размещается в CU и соединяет интерфейсы (процессорный и ввода/вывода) между собой.

Процессорная плата может иметь следующие характеристики:

- CPU (80386SХ-40, 80486DХ2-66, 80486DХ4-75, Pentium/MMX,

AMD K5/K6 или Cyrix6x86MX- тактовая частота 100);

- DRАМ - 2, 4, 8, 16, 32, 64 MB;

- FLASH - 1, 2, 4, 8, 16, 32 MB;

- SRАМ (энергонезависимое ОЗУ) - 512, 1024 KB.

Число каналов ввода/вывода:

- на плате IOB16 - до 16/16;

- на плате IOB64 - до 16/64;

- в контроллере с платами IOB16/IOB64 - до 192.

Допускается «горячая» замена плат IOB16, IOB64 без выключения контроллера.

Типы каналов ввода/вывода:

- аналоговый ввод - IANS;

- ввод термопары - IANS/TС;

- ввод термометра сопротивления - IANS /ТR;

- вывод задатчика - OPC,OPV;

- аналоговый вывод - OAN;

- дискретный ввод - IDIG, 4IDIG, IAC;

- дискретный вывод - ODIG, 4ODIG, ODIGH, OAC, OREL;

- импульсный ввод - ICNT;

- коммутатор 2/1 - SW2.

Связьс внешними устройствами: ИРПС, RS-232C/RS-485, локальная компью­терная сеть.

Максимальная скорость передачи:

- ИРПС - 9600 бит/с;

- RS-485 - 115 Кбит/с;

- RS-232 - 115 Кбит/с.

Максимальное расстояние передачи: ИРПС - 1000 м, RS-485 - 1200 м,

RS-232 - 15м.

Условия эксплуатации:

- температура - от 0°С до 50°С;

- относительная влажность от 30 до 85% при температуре 35°С.

Габаритные размеры:

- 4-местный CU - 280´400´365 мм;

- 12/16-местный CU/EU - 483´400´365 мм.

• Контроллер TREI-5B-01 - компактное устройство программного управления блочного типа. Используется для постро­ения систем управления малыми и средними объектами управления. Удобен в качестве автономного при­бора управления, применяется для построения распределённых систем управления.

Контроллер TREI-5B-01 построен в стандарте системной шины РС-104 и может комплектоваться следующими компонентами:

- процессорные карты: 80386ЕХ-25 МГц, 80486SLC2-50 МГц,

80486DX4-100 МГц;

- ОЗУ - 1, 2, 3, 4 МБ;

- FLASH-диск - 1, 2, 3, 4 МБ;

- статическое ОЗУ - 128, 256 Кб;

- карта VGA.

В контроллер TREI-5B-01 устанавливается до 4 плат ввода/вывода.

Предусмотрена установка трех типов плат ввода/вывода:

- плата дискретного ввода DIВ 32-канальная;

- плата дискретного вывода DOВ 32-канальная;

- плата ввода/вывода универсальная IOВ 8-местная для установки всех

типов каналов ввода/вывода TREI-5B (см. спецификации каналов).

Подключение внешних цепей к разъемам плат ввода/вывода производится способом пайки.

Платы IOВ компонуются каналами ввода/вывода под конкретный объект потребителя.

Контроллер TREI-5B-01 обеспечивает каналы связи RS-232 (до 2х каналов), RS-485 с гальванической изоляцией не менее 1500В и подключение одного или двух специальных индикаторных табло для технологических целей.

Контроллер в общепромышленном исполнении допускает подключение VGA-монитора. Возможно подключение АТ- клавиатуры через адаптер.

Базовый комплект контроллера включает интерфейсы RS-232(1), RS-485(1). Второй интерфейс RS-232 заказывается дополнительно.